江苏省自然科学基金(BK2009350)
- 作品数：22 被引量：74H指数：5
- 相关作者：李宏胜张建华葛红宇滕福林方力更多>>
- 相关机构：南京工程学院南京信息工程大学南京康尼电子科技有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目南京工程学院科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 抗遮挡的自适应运动目标跟踪方法
- 2012年
- 针对复杂场景中的目标遮挡问题,提出一种基于均值漂移(Mean shift)和轨迹校正的自适应目标跟踪方法。由于Mean shift迭代易陷入局部最优点,这里引入Kalman滤波器以预测和校正目标运动轨迹,并根据迭代轨迹误差校正协方差,使得跟踪器在多峰值非高斯分布的复杂环境下也能收敛到全局最优点。基于Bhattacharrya系数计算色彩x、y方向分量相似度,并根据邻帧分量相似度偏差自适应调整相似度融合权值。综合当前帧和前面帧作用更新目标运动状态、特征和尺度模型。实验结果表明提出的方法对于静态场景遮挡和目标间互遮挡、部分和全部遮挡下的目标跟踪均具有鲁棒的跟踪性能。
- 路红李宏胜费树岷郭婧李文成
- 关键词：目标跟踪遮挡均值漂移
- 前馈控制对数控机床轮廓误差的影响被引量：1
- 2011年
- 前馈控制可以提高交流伺服系统的跟踪性能,同时也是降低数控机床轮廓误差的一种有效手段。文章在速度前馈的基础上,研究了在电流闭环的给定信号上增加电流前馈作用的新型前馈控制结构,仿真结果显示该新型前馈控制结构很大幅度地提高了交流伺服系统在加减速段的位置跟踪性能。将该控制结构应用到伺服割字机中,加工结果显示新控制结构下的轮廓误差有所减小,加工实物曲线更为平滑。
- 滕福林李宏胜吴爱萍曹锦江
- 关键词：伺服系统前馈控制
- 基于LD7670芯片的DC/DC电源模块设计被引量：1
- 2011年
- 介绍了一种基于LD7670芯片的反激式DC/DC电源模块。首先分析了LD7670的特性,介绍了电源电路的工作原理,并进行了实际参数的计算、器件的选取,最后给出了该电源的测试结果。结果表明,利用该芯片设计的电源模块,不但具有体积小、效率高、纹波小、输出电压稳定等优点,而且具有输入电压变化范围宽、动态响应快、电压调整率和负载调整率高,性能可靠,具有一定的应用价值。
- 刘汉忠葛红宇张建华
- 关键词：DC/DC电源模块反激
- 血清离心机驱动控制系统设计
- 2011年
- 主要针对血清离心机物质分离时要求稳速,介绍了其驱动控制系统的软硬件实现方法,首先简单阐述了血清离心机用无刷直流电机(BLDCM)控制系统结构,并重点介绍了驱动控制系统的驱动电路以及电流检测电路的硬件实现方法,其次介绍了电子换相、速度检测、闭环PID调节的软件设计方法,最后给出了实际运行的转速阶跃响应图。经反复试验表明,驱动控制系统速度响应快,稳速精度高,能很好地满足要求。
- 刘汉忠张大磊
- 关键词：无刷直流电机PID
- 实现压电致动器精密定位的模糊控制系统研究被引量：2
- 2012年
- 针对压电精密定位系统的精度与实时性问题,提出一种适于压电精密定位系统的模糊控制方法,实现了压电致动器的迟滞特性和阶跃响应的实验建模。设计了压电致动器的模糊控制器,结合仿真结果,实现了基于32位嵌入式处理器S3C2410的压电精密定位模糊控制系统。测试结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.1μm,调节时间在3ms以内,超调量小于20%;正弦响应误差范围为-0.24～0.20μm。
- 张建华葛红宇李宏胜滕福林
- 关键词：模糊控制
- 全数字交流伺服驱动主从式网络监控软件的开发被引量：2
- 2009年
- 随着工业自动化水平的提高,同一台设备或同一条生产线上常使用多台交流伺服系统,迫切要求交流伺服具有网络功能并可实现基于网络的实时监控。基于主从结构RS485网络开发了实时性高、功能强、操作简单实用的全数字交流伺服驱动实时监控软件BY-Mcon,介绍了以PC机为主站,各交流伺服驱动为从站的网络结构、监控软件结构与界面、符合伺服系统要求的数据传输通讯协议。实验测试结果表明,该软件成功实现了交流伺服系统的多站点监控,已在相关企业应用。
- 李宏胜高建虎姚仲袁翰超
- 关键词：监控软件网络通信交流伺服驱动
- 基于网络逆系统的迭代学习初始控制量确定被引量：1
- 2013年
- 鉴于初始控制量对迭代学习控制(ILC)算法收敛速度及跟踪精度的重要影响,为保证ILC算法对任意期望轨迹的跟踪性能,提出了一种基于小波神经网络(WNN)逆系统的ILC初始控制量确定方法。首先分析了研究对象的可逆性,在此基础上建立了对象的WNN逆模型,然后根据该逆模型求得任意期望轨迹下的网络输出,将其作为ILC算法的理想初始控制量进行迭代学习。仿真结果表明,新算法辅助的ILC能利用先前的控制经验,在面临新的期望轨迹时能有效减少迭代次数,提高跟踪精度。
- 刘娣李宏胜林健
- 关键词：迭代学习控制小波神经网络逆系统
- 开关磁阻电机自适应智能控制算法研究被引量：1
- 2011年
- 基于开关磁阻电机原理,对智能控制算法在开关磁阻电机中的应用进行研究和改进,将积分分离引入算法中以提高控制性能,对改进算法控制效果进行仿真,与未改进算法进行仿真比较分析;最后以TMS320LF2407 DSP为核心控制芯片、三相不对称半桥电路为SR电机功率变换器主电路控制SR电机,给出实际运行转速波形,并对实验进行了分析。
- 方力李宏胜
- 关键词：开关磁阻电机智能控制单神经元PIDDSP
- 数控机床轮廓误差的插补预测补偿控制研究被引量：4
- 2012年
- 伺服系统的基本原则是闭环控制,跟踪误差必然存在。如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴,跟踪误差会引起加工轮廓误差。高精度数控机床要求轮廓误差越小越好。文章在定位过程中的伺服系统位置跟踪误差曲线等效成梯形曲线的基础上,从插补控制器着手研究跟踪误差的预测补偿控制。试验结果证明该控制方法简单有效。
- 滕福林李宏胜温秀兰陈桂
- 关键词：数控机床
- 晶体振荡器温频特性自动测试系统被引量：1
- 2011年
- 针对传统的人工手动方式对晶体输出频率随温度的变化进行测试和分析,存在着跟踪性能差、数据处理效率低、人为误差大和测试结果无法保存等诸多问题,设计开发了基于GPIB总线和485总线的自动测试系统,系统利用Mscomm控件和agt3494控件很方便地实现了PC对仪器设备的通信、参数设置以及数据读写,测试软件采用面向对象、消息机制的程序设计方法,增强了可读性、可移植性和故障处理能力,数据处理部分重点介绍了调用Excel数据分析功能函数的方法,简化了处理过程,最后试验表明,采用自动测试系统,效率比手工测试提高10倍以上,并且同时完成了数据分析及曲线、方程、报表的生成,大大提高了准确性,由此可知系统实用性强、实用价值高。
- 刘汉忠
- 关键词：GPIB测试系统VB面向对象
