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河北省教育厅青年基金(2011226)
作品数:
2
被引量:1
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相关作者:
李伟
冯博
吴瑰丽
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相关机构:
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一类带有监控器的自适应模糊神经网络机器人跟踪控制
被引量:1
2012年
提出一种自适应模糊神经网络(FNN)监督控制方案。该方案在FNN控制器的基础上串联一个监督控制器,实现对系统的跟踪控制。监督控制器在FNN控制器不能维持系统稳定时发挥作用,从而确保了闭环系统的全局稳定性,且使系统具有良好的跟踪性能。并把此方案应用在机器人跟踪控制上。仿真结果表明了该控制方案的可行性。
李伟
冯博
关键词:
模糊神经网络
监督控制
自适应控制
视觉跟踪算法的研究进展
2013年
目前,IT产业和高新技术领域的前沿之一是计算机视觉,而视觉跟踪算法是当前计算机视觉领域的研究热点。阐述视觉跟踪算法的国内外现状以及算法的分类,包括基于定位方法的分类、基于特征的分类、基于研究方法的分类,并探讨视觉跟踪算法的未来研究方向。
李伟
吴瑰丽
王猛
关键词:
计算机视觉
视觉跟踪
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