国家自然科学基金(51175448)
- 作品数：48 被引量：215H指数：8
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- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 矩形截面梁受五次多项式作用的应力函数解答被引量：4
- 2013年
- 针对矩形截面悬臂梁受任意五次多项式分布载荷作用的情况,采用逆解法,构造一个既满足双调和方程,又满足边界条件的应力函数,并且运用此应力函数求解出了该情况下的各应力分量.此外,将该理论应用于一个工程实例中,理论计算与实验结果比较吻合.克服了矩形截面悬臂梁受五次多项式分布载荷作用时选取应力函数的盲目性,为选取矩形截面悬臂梁在更复杂载荷下的应力函数奠定了基础.
- 张亚如刘文白象忠
- 关键词：应力函数应力分量分布载荷
- 全液压钻机给进液压系统的负载特性被引量：6
- 2016年
- 通过对全液压钻机实际工况和负载特性分析,建立钻套与钻具之间的摩擦系数关系,针对给进电液系统进行优化设计,分别建立加压钻进和减压钻进压力控制系统数学模型;根据钻进地质情况的不同,对控制回路性能与溢流压力关系和控制回路压力-流量与电比例换向阀阀口开度关系进行分析,研究变负载对压力控制性能的影响,实现高效节能的回路控制。通过现场对给进液压缸负载力的采集,对比仿真分析,充分证明了给进压力控制回路可以对加压力准确调节,使钻杆在实际钻进过程中安全、平稳,优化后的给进电液系统在给进压力控制方面效果显著。
- 康绍鹏赵静一杨少康张志壮
- 关键词：全液压钻机负载特性节能
- 矿用自卸车转向机构优化设计被引量：2
- 2015年
- 以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例,利用Matlab软件对转向机构进行优化设计,并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线,结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性,使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动。
- 赵静一张春辉田兴马金玉杨贵龙
- 关键词：矿用自卸车MATLAB优化设计强度校核
- 电磁发射轨道受余弦函数磁压力作用的瞬态响应
- 2012年
- 研究影响电磁轨道发射的摩擦阻尼力因素.将电磁发射装置的轨道模拟为移动载荷作用下的弹性基础梁,采用欧拉梁理论建立梁的力学模型,利用积分变换及其逆变换等方法推导出简谐压力作用下轨道的瞬态响应解析解;通过MATLAB数值算例分析得到:弹性系数、粘滞外阻尼系数和摩擦阻尼系数对梁瞬态动力响应产生不同程度的影响.这为今后求解更高阶偏微分方程的初值问题及其改进电磁发射装置的性能提供了理论依据.
- 刘峰刘文
- 关键词：力学模型拉普拉斯变换逆变换瞬态响应
- 矩形截面梁受n次函数作用时应力函数的选取被引量：1
- 2013年
- 针对矩形截面悬臂梁受任意n次多项式分布载荷作用的情况,采用逆解法,构造了一个既满足双调和方程,又满足边界条件的应力函数,并且运用此应力函数求解出了该情况下的各应力分量。此外,还把此理论应用于工程实例中,理论计算与实验结果比较吻合。此理论克服了矩形截面悬臂梁受任意n次多项式分布载荷作用时选取应力函数的盲目性,为选取矩形截面悬臂梁在更复杂载荷下的应力函数奠定了基础。
- 刘文张亚如白象忠崔艳玲张惠
- 关键词：应力函数
- 电液混合全冗余并联机构驱动优化
- 2016年
- 基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明,零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。
- 马金玉邓军雷姚建张斌叶亚峰马辉
- 关键词：动力学
- 引入扰动因子的共轭梯度算法及其收敛性被引量：3
- 2013年
- 为了改善非线性规划理论中用于求解无约束问题的共轭梯度法收敛速度与数值表现不统一的现状,提出一种改进的共轭梯度法。结合不同共轭梯度法的优势,加入扰动参数,选取新的参数标量和搜索方向迭代公式,并证明了该方法在Wolfe搜索下的全局收敛性,最后给出了数值算例。通过与其他方法迭代效果相比较,进一步验证了所提方法的有效性,达到加快收敛速度,提高优化效率的目的。
- 施苏桐单锐刘文
- 关键词：共轭梯度法WOLFE线搜索非线性规划
- 基于T-S模糊神经网络优化TTR的校车侧翻预警被引量：3
- 2014年
- 为提高校车侧翻预警的精度,提出了基于T-S型模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法。根据校车的车体结构和侧翻机理,建立3自由度侧翻动力学模型,选取优化后的动态横向载荷转移率为校车侧翻稳定性能因子。在传统TTR侧翻预警算法的基础上,引入T-S型模糊神经网络,并选取斜坡等4种转向工况,利用车辆状态参数组合对传统TTR-时间曲线进行优化分析。仿真结果表明,基于T-S型模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法结果准确度高、时效性较好,能够有效地提高校车侧翻预警精度,显著地优化了传统TTR-时间关系曲线,有利于改善校车的行驶安全性。
- 张燕君李得泉侯立梅
- 关键词：校车侧翻预警T-S模糊神经网络
- 一类改进非线性系统滑模控制方法被引量：2
- 2015年
- 本文分析了已有非奇异终端滑模(NTSM)控制存在收敛速度缓慢的问题,提出一种基于改进幂次趋近律的非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法。在保证控制器非奇异的情况下,提出一种新的非奇异终端滑模函数;并结合幂次趋近律思想,设计出一种非奇异快速终端滑模控制方法,理论上证明相比传统NTSM控制缩短了到达滑模面的时间,仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 刘文张艳艳刘漫
- 关键词：滑模控制趋近律有限时间收敛
- 炮管在新应力函数作用下的解析计算
- 2014年
- 为解决长期以来利用均布压力近似代替电磁发射炮管厚壁所受变力所造成的误差的难题,在三维空间提供了电磁发射炮管受双曲余弦函数载荷压力的数学模型,构造一个既满足边界条件,又满足双调和方程的特殊应力函数,推导出电磁发射炮管在柱面上受双曲余弦分布压力、端面上受常力时的解析解并导出电磁发射炮管所受压力沿轴向不变时的极限即为Lamè公式,又求出其解析解并解出电磁发射炮管所受压力沿轴向不变时的极限,通过记录电磁炮发射时炮管的应变值,比较其理论与实验结果,可以得出这两者有较高的吻合度。这为今后求解各类电磁发射炮管受任意分布压力作用的变形计算问题以及将其实践化以便延长炮管使用寿命。促进电磁炮的实用化进程提供理论依据,同时也为液压缸等轴对称圆筒件的应力分析奠定了理论基础。
- 刘文赵静一刘峰牛子佳高玉娇
- 关键词：解析解
