国家自然科学基金(60304004)
- 作品数：48 被引量：350H指数：12
- 相关作者：魏瑞轩杜继永张凤鸣黄国荣韩崇昭更多>>
- 相关机构：空军工程大学西安交通大学中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种稳定的总体最小二乘自适应滤波算法被引量：11
- 2004年
- 针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法.该算法以系统的增广权向量的瑞利商与增广权向量最后元素的约束项的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并通过对算法稳定性的分析确定了算法中学习因子的取值范围.所提出的算法稳定,计算复杂度低,既没有平方根运算,也不需要标准化处理.仿真实验表明,该算法的收敛性能、鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度均明显高于同类其他总体最小二乘算法.
- 孔祥玉魏瑞轩韩崇昭马红光
- 关键词：自适应滤波
- 高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法被引量：5
- 2013年
- 高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.
- 杜继永张凤鸣李建文黄国荣代峰
- 关键词：高动态捷联惯导系统圆锥误差
- 虚拟微型扑翼飞行器建模仿真被引量：9
- 2007年
- 针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了虚拟微型扑翼飞行器仿真系统(VFMAVS:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle Simulator),并给出了相应的仿真结果。
- 苟新禹胡明朗魏瑞轩
- 关键词：微型扑翼飞行器虚拟仿真系统
- 多变量时间序列的无监督属性选择算法被引量：3
- 2013年
- 属性选择是一种有效的数据预处理方法,可同时保留多变量时间序列重要变量的时序关系及其实际物理意义.针对很多实际数据无类别信息的问题,文中提出一种无监督属性选择算法并分析其复杂度.首先设计一种无需进行相空间重构的多变量时间序列分形维数计算方法,并将分形维数视为其本质维,利用属性子集的分形维数及其属性数目的变化作为子集优劣的评价标准.再优化离散粒子群算法以解决高维属性空间搜索的"组合爆炸"问题.最后利用典型混沌动力学系统所产生的多变量时间序列和UCI数据库的5组数据集进行仿真计算,结果表明该算法可在较短时间内找到较优的属性子集,具有较优的整体性能.
- 吴虎胜张凤鸣徐显亮张超杜继永
- 关键词：分形维数离散粒子群算法多变量时间序列
- 一种基于RBF网络的自适应容错联邦滤波算法研究被引量：8
- 2004年
- 联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度.考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波器的信息分配,首先给出一种基于RBF网络的联邦滤波器的故障检测方法;然后通过引入故障因子,将系统的信息分配和故障状态综合考虑,提出一种自适应的动态信息分配方法.仿真算例表明,该方法能够提高系统的容错性和滤波精度.
- 邱恺魏瑞轩张宗麟
- 关键词：联邦滤波RBF网络故障检测
- 扑翼飞行器振荡控制方法研究
- 针对扑翼飞行器(FAV),提出一种基于振荡控制(vibrational control)的控制方法,实现扑翼飞行器的稳定飞行。方法的有效性通过扑翼飞行器悬停飞行状态的仿真控制结果得到证 明
- 胡明朗魏瑞轩
- 关键词：扑翼飞行器
- 文献传递
- 一种快速生成预定地形高程数据的方法被引量：1
- 2008年
- 针对分形、Perlin噪声不能精确生成预定地形高程数据的问题,先使用分形和高度面结合的生成方法在一定程度上控制生成地形的形状,接着利用一种基于二维高斯分布曲面的变形方法对地形进行变形,然后建立变形的目标函数和搜索空间,用四叉分割树来减少搜索空间,并利用模拟退火法搜索出满意解来实现对预定地形高程的生成。最后提出一种基于顶点影响力分层的算法改进搜索效率,仿真实验表明,该方法快速有效的生成了预定地形。
- 周炜魏瑞轩郭庆
- 关键词：地形可视化四叉树模拟退火法
- 一类非线性系统的故障诊断与实现被引量：3
- 2004年
- 非线性系统的Volterra级数模型是系统的一种非参数模型,为非线性系统的故障诊断提供了一种新颖的方法。这里阐述了基于Volterra级数模型故障诊断方法的工作原理,介绍了使用单片机实现诊断系统的方法。
- 魏瑞轩吴寿林王希圣
- 关键词：非线性系统故障诊断
- 多元时间序列相似性研究综述被引量：4
- 2014年
- 多元时间序列的相似性研究是近年来数据挖掘的热点和难点。文章对其涉及到的多元时间序列的相似模式表示、相似性度量、索引与查询方法等几个重要问题分别进行了阐述,重点就动态时间弯曲距离及其改进方法进行了综述,评述了一些典型的多元时间序列相似性研究成果,讨论了进行多元时间序列相似性研究所面临的挑战和未来研究方向。
- 吴虎胜张凤鸣吴虎胜
- 关键词：多元时间序列相似性查询动态时间弯曲
- 基于低成本MEMS器件的捷联航姿系统设计被引量：16
- 2010年
- 针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求,介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统,深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度,给出了磁传感器的补偿算法,采用了基于等效旋转矢量的姿态解算方法,并应用了降阶卡尔曼滤波器。通过移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,增强了系统的实时性。实验结果表明,所设计的航姿系统实时性好,精度可达要求,具有广阔的应用前景。
- 杜继永黄国荣张凤鸣刘华伟
- 关键词：航姿系统
