武器装备预研基金(6140517)
- 作品数：9 被引量：68H指数：5
- 相关作者：张广军雷鸣李海超张雷张树青更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于角点引导的快速立体边缘匹配方法被引量：12
- 2007年
- 提出了一种新的基于角点引导的快速立体边缘匹配方法.在匹配过程中,为了保证其快速性引入了两种新约束:角点约束与边缘约束.首先,利用匹配的角点信息引导边缘的匹配,对如何利用已匹配的角点引导边缘匹配进行了详细的阐述,同时,在引导过程中提出了只利用8个方向的区域扩张方法,进一步保证快速性.其次,提出边缘约束实现点与点的匹配,使搜索范围仅限制在几个像素内,再利用极线约束实现点的匹配,必要时可结合灰度相关约束.结果表明:该算法取得比较好的匹配效果,引入的两种约束在很大程度上提高了速度和正确率,边缘点匹配的正确率高达97%以上.
- 李海超张广军
- 关键词：立体视觉
- 一种新颖的抗旋转快速图像匹配算法被引量：8
- 2009年
- 提出了一种新颖的抗旋转快速粗匹配算法,该方法巧妙地引入了与运算来计算图像间的相关度,因而极大地提高了匹配速度,使匹配时间的减少呈指数级数下降,并能克服在[-20°,20°]之间的角度旋转。通过大量的仿真实验验证了本文算法的有效性,而且在基准图尺寸大小固定的前提下,随着模板尺寸的增大,匹配时间的消耗却增长十分缓慢,且匹配速度较相同情况下二层金字塔分解加速方法至少快20倍。
- 雷鸣张广军
- 基于互相关的图像匹配亚像素定位被引量：26
- 2008年
- 本文提出了一种新颖的基于抛物线拟合原理的亚像素求取算法。为了简单快速的获得亚像素定位精度,本文根据相关峰所呈现出的特性,用抛物线拟合经相关峰顶点切开的纵切面轮廓。沿不同的方向纵切,就可获得不同方向上的拟合抛物线,而根据每一条拟合抛物线可获得其对应顶点。最后根据所获得的点,进一步求取到各点距离之和的最小值点,其对应位置即为所求。从而实现了以点来描述线(每个点代表一条抛物线),以线(所有的拟合抛物线)来描述面的思想,以便于更真实详细的描述相关峰顶点附近峰面所呈现出来的特性。实验证明,该算法具有较高的亚像素提取精度,能达到0.01级别的像素精度。
- 雷鸣张广军
- 关键词：亚像素费马点
- 斜视步进画幅遥感相机像移补偿方法研究被引量：9
- 2008年
- 提出一种通过扫描镜两轴旋转与像面旋转机构,配合使用实现斜视画幅相机像移补偿方法。首先,在扫描镜处建立飞机牵连铅锤坐标系、机体坐标系、航迹坐标系、扫描镜补偿坐标系、提取相机几何模型,假定机体坐标系与镜头光学系统物方主点重合。为求得两轴补偿角速度,必须经过坐标变换解算出目标在扫描镜补偿坐标系下的速度和视轴长度;为计算像面旋转机构的位置,必须计算目标在机体坐标系下像面上的像移速度。由于获得的姿态角信息来自飞机惯导系统,受实际条件制约,须对上述理想算式进行简化,以便工程应用,最终给出了简化后的补偿公式。
- 张树青丁亚林李友一许永森张雷
- 关键词：惯导系统
- 像素抽取加速的匹配算法
- 2008年
- 介绍了一种新颖的基于像素抽取加速的匹配算法,并给出了抽取像素数N选取的一般原则和方法,以及N和匹配时间、匹配概率、图像大小的关系。算法首先对待匹配图像进行网格化分,然后按照所划分好的网格抽取掉不必要的冗余信息进行匹配,从而大大降低了计算量。大量的仿真实验结果表明,在保证匹配概率相近的前提条件下,该算法与归一化积相关算法相比,匹配时间不足其1/10,而且在基准图大小固定时,随着实时图尺寸的增大,算法消耗匹配时间少的优势会越来越明显,甚至优于二层金字塔分解加速的匹配方法。
- 雷鸣张广军
- 关键词：景象匹配
- 基于分层思想的快速边缘匹配方法及射影重建被引量：3
- 2007年
- 特征匹配在目标识别、视觉导航、运动分析等立体视觉领域中具有重要的作用。提出了一种基于分层思想的快速边缘匹配方法。主要采取两点匹配策略保证其快速性:一是把分层匹配思想用于边缘匹配中;二是在点的匹配过程中提出了边缘约束。具体包括3步:首先,在第一层匹配每条边缘上梯度变化最大的点,由于数量少,因此匹配速度快且正确率达到100%;然后,在第二层采取区域扩张的方法,从已匹配的少数种子点出发向外扩张搜索,得到所有匹配的边缘;最后,提出边缘约束的方法匹配边缘上的点,将候选匹配点仅限制在几个像素,大大减少了搜索范围且提高了匹配正确率。大量实际景象的匹配结果表明,结合分层思想和边缘约束极大提高了匹配速度,边缘点的匹配正确率高达98%。实验结果给出了立体边缘匹配效果图和三维射影重构图。
- 李海超张广军
- 关键词：立体视觉射影重建
- 基于等高线和Fourier-Polar变换的3D地形匹配导航方法被引量：2
- 2008年
- 一种新的3D地形匹配导航方法。实时地形和参考地形分别用结构简单的等高线表示,地形导航转化为等高线的匹配问题。提出Fourier与Polar变换结合的等高线匹配方法,优点:利用图像整体频谱信息,不需寻找控制点,对一定的噪声和变形具有鲁棒性;Fourier变换易于硬件实现,具有一定的实际应用的优势。实现步骤:在参考等高线图中截取与实时等高线图大小相同的图;利用提出的算法配准这两幅等高线图,获得它们之间的旋转和平移量,从而纠正飞行器飞行姿态。本文理论上证明了构造的旋转平移不变算子的正确性,沙盘地形仿真实验结果表明本文算法具有强的抗噪声和抗变形能力以及高可靠性与精确度,对3D地形辅助导航系统具有重要的理论参考价值。
- 李海超张广军
- 关键词：地形匹配相位相关
- 基于环向特征的快速旋转不变性匹配算法被引量：1
- 2009年
- 景象匹配中经常会出现基准图与模板图之间存在任意角度旋转的情况,传统的结构化模板匹配算法是通过逐个比较基准图与模板图对应像素灰度值之间的相关性来进行匹配的,所以只能工作在小角度旋转的情况下,对任意角度旋转的景象匹配是无能为力的。利用圆的各向同性和投影特征提出了圆环投影匹配算法,并构造了环向特征投影不变量,用环向特征作匹配。实验结果表明,在同等条件下,该方法较圆投影算法具有更高的鲁棒性,且匹配速度可增快7倍,匹配概率可提高10%-20%。
- 魏振忠雷鸣张广军
- 关键词：景象匹配旋转不变量
- 基于旋转不变的角点匹配方法被引量：7
- 2008年
- 针对存在旋转的两幅图像,提出了基于主方向和灰度相关的角点匹配方法。构造每个角点邻域的梯度直方图,以确定角点的主方向。在匹配过程中,用极线约束确定一幅图像中的角点在另一幅图像中的候选匹配角点;建立待匹配角点和候选匹配角点的左右邻域窗口,并根据两角点的主方向旋转右邻域窗口,再进行灰度相关系数计算,确定最终匹配的角点;最后用松弛法消除虚假匹配。该算法首次将经典的灰度相关法应用在大旋转和平移的宽基线图像匹配中,克服了传统灰度相关法不能处理大旋转的图像匹配问题。实验结果表明:本方法具有稳定性、可靠性和快速性,有一定的实用价值。
- 李海超张广军
- 关键词：角点匹配梯度直方图主方向
