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中央高校基本科研业务费专项资金(NS20122026)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：王帮峰丁萌钱小燕王玉金更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇阈值
  • 1篇阈值分割
  • 1篇目标检测
  • 1篇HOUGH变...
  • 1篇车载

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇王玉金
  • 1篇钱小燕
  • 1篇丁萌
  • 1篇王帮峰

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
车载视觉感知系统中障碍检测方法研究被引量：1
2013年
障碍检测是基于车载视觉感知系统的车辆自主避撞技术的基础。针对这一问题提出了一种障碍目标检测算法。首先,为了提高道路边缘检测的效率,采用区域Hough变换完成道路边缘检测,进而提取道路区域;然后,在提取出的道路区域内利用图像分割算法完成障碍目标的提取;由于分割出的二值图像中目标表现为独立的大小不一的区域,为此给出标识归属方法辨别目标区域。最后,利用自适应区域生长算法得到完整的障碍目标。相关实验结果证明了算法是可行的。
王玉金钱小燕丁萌王帮峰
关键词：目标检测HOUGH变换阈值分割
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共1页<1>
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