湖南省自然科学基金(10JJ5061)
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 相关作者：李雄兵胡宏伟倪培君童林军王向红更多>>
- 相关机构：中南大学长沙理工大学中国兵器科学研究院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 复杂型面构件超声自动检测轨迹跟踪控制
- 2010年
- 为提高复杂型面构件超声自动检测过程轨迹跟踪的精度和鲁棒性,在分析超声检测机器人的动力学模型的基础上,利用滑模控制理论,设计了轨迹跟踪控制的超声自动检测机器人的滑模控制方案。经实验验证,该方案可以有效提高超声自动检测机器人对预定轨迹的跟踪精度及系统的鲁棒性。
- 胡宏伟李雄兵王向红
- 关键词：滑模控制
- 复杂型面工件超声自动检测中的匹配定位方法被引量：4
- 2012年
- 为提高复杂型面工件超声自动检测的效率和通用性,研究了CAD模型已知时工件的匹配定位方法。首先使用人工缺陷贴片的超声C扫描数据获取待匹配特征点的位姿。然后以工件3个角点为特征点进行初始定位,由2个局部坐标系匹配得到初始匹配矩阵。最后根据点到曲面的最小距离原则进行精匹配定位,使用循环迭代及Menq算法进行寻优求解。实例表明,选用6个采样点时,匹配误差可控制在0.4mm以内,能很好地满足复杂型面工件超声自动检测的精度要求。
- 胡宏伟李雄兵倪培君王向红
- 关键词：超声检测曲面匹配
- 基于软闭环控制的寄生式超声自动检测方法
- 2012年
- 基于多轴联动的数控机床研制一套寄生式超声自动检测系统。利用串口通信实现数控机床的计算机运动控制,针对CNC开环控制在位置反馈上存在的不足研究了一种寄生式的实现途径;利用超声回波的能量特征值设计运动采集同步实验,采集不同行程及速度条件下某位移所需时耗,根据B样条曲面重建的方法建立数控机床的运动特性模型,并通过曲面插值实现数控机床的软闭环控制,最后对该系统进行C扫描成像实验。研究结果表明:该系统与目前普遍采用的超声自动系统相比,具有开发周期短、成本低的优点。
- 王玉国张书增童林军张晨盺
- 关键词：超声检测
- 基于图像处理的超声探头声场测量被引量：5
- 2011年
- 在超声无损探测中,探头的性能好坏直接制约着整个检测系统的性能。论文以超声探头的声场特性为研究对象:首先建立探头的声场特性参数体系,然后采用球靶法进行C扫描成像,接着对声场图像进行预处理及二值化、边缘检测及特征提取,获得探头的近场长度、孔径大小和声束半扩散角等性能参数,根据实际检测的声场参数来指导超声无损检测。最后通过实验来验证了该方法的有效性。
- 李雄兵胡宏伟倪培君童林军
- 关键词：超声探头声场特性图像处理
- CFRP复杂型面构件的孔隙率超声检测方法被引量：4
- 2012年
- 针对碳纤维复合材料(CFRP)复杂型面构件给出一种孔隙率超声自动检测方法:首先对已知孔隙率的CFRP试块进行超声测量,利用相位展开法求得不同孔隙率条件下的相速度,通过相速度与孔隙率之间的内在联系建立CFRP超声检测模型。针对CFRP复杂型面构件先利用超声测距原理采集其表面的坐标信息,根据曲面反求获得其CAD模型,检测路径规划生成探头运动点位;基于多自由度机械手的喷水耦合超声透射法采集超声信号,结合已建立相速度模型计算CFRP复杂型面构件的孔隙率。为验证本文方法的有效性,通过对已测CFRP复杂型面构件进行试片剖切和抛光,利用显微照相法检测其孔隙率。实验结果表明:2种方法的检测结果吻合良好。
- 胡宏伟李雄兵杨岳倪培君童林军
- 关键词：碳纤维复合材料相速度孔隙率超声检测
