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自感知电涡流阻尼器建模与特性研究被引量：1: 2013年; 随着国民经济的快速发展,发生在高速旋转机械中的振动有可能会影响或限制系统的正常工作,给生产、生活造成不可估量的损失,机械振动控制已成为近年来的研究热点之一,在工程实践中,通常又采用外加阻尼的方法抑制机械振动。本文研究一种可用于旋转元件振动抑制的自感知电涡流阻尼器,借助双线圈透射式电涡流检测方法设计自感知阻尼器结构,依据电涡流效应及电磁力产生原理分析其工作原理,应用阻抗分析理论及电磁理论分别建立了阻尼器的感知模型及作动模型,实例仿真分析阻尼器的参数特性,探讨振动位移与阻尼器输入和输出间的变化关系。最后,实验验证了理论建模的正确性及阻尼器的自感知功能。; 曹青松周继惠李健刘丹; 关键词：数学模型

超声波测振信号的Hilbert变换解调方法研究: 2016年; 以纵向压力波形式定向传播的超声波遇到振动物体时,反射超声波信号的相位会因多普勒效应而被振动所调制.对该反射超声波信号求导得到含有时变相位及时变幅值的调幅调频信号,采用Hilbert变换解调方法求取该调幅调频信号的瞬时幅值和瞬时频率.由于超声波信号存在幅值衰减,而超声波频率不易受外界干扰,故从瞬时频率中提取被测物体的振动速度,并由振动速度求导得到振动加速度.仿真及实验结果表明:Hilbert变换解调方法能够有效地从反射超声波信号中提取瞬时频率信息,而且与实际振动速度及振动加速度相比较,从瞬时频率中提取的振动速度及振动加速度具有较高的准确性.; 曹青松陈刚周继惠; 关键词：超声波多普勒效应 HILBERT变换

无线式球形机器人控制系统设计被引量：1: 2016年; 设计了一种无线式球形机器人控制系统。该系统以STC89C52单片机为核心,主要由电机驱动芯片、nRF24L01无线传输模块、按键等部分组成。控制终端和机器人终端的STC89C52单片机通过nRF24L01芯片无线通信,控制终端发送命令后,球形机器人终端接收并执行命令,以控制球形机器人的运动状态。球形机器人能够在控制终端的控制下向各个方向运动并根据实际路面情况改变其行进速度。最后实验室制作出实物样机,实现了对机器人的无线控制。该系统易于改装和扩展,具有很强的灵活性和实用性。; 曹青松成俊良; 关键词：球形机器人无线技术单片机 NRF24L01

国内外铁路客车转向架悬挂系统的发展被引量：2: 2015年; 概述了国外主要高速列车转向架的发展技术、悬挂系统的结构特点和采用的新技术,简述了我国客车转向架发展进程和现状及典型列车悬挂系统的组成。进行了国内外高速列车悬挂系统技术之间的比较,结合我国列车运行各种基本现状,总结出了今后高速列车研究发展趋势。; 曹青松刘志洋陶晶; 关键词：高速列车转向架

武广高铁异物侵限监测系统误报警分析及处理被引量：4: 2015年; 通过对武广高铁异物侵限监测原理的分析,阐明异物侵限监测系统的误报警原因,提出故障处理方法和隐患排查方案,有效减少了误报警,发挥了系统的实时监测功能,保障了高铁动车组列车的运行安全。; 李小辉曹青松毕彬杰; 关键词：异物侵限误报警监测系统

钢丝绳电磁检测信号的时空域理论分析被引量：3: 2013年; 钢丝绳电磁检测信号是一种与时间及缺陷位置相关的时空域信号,采用虚拟无限多探头技术,借助Dirac delta函数,建立传感器探头信号的时空域数学模型。通过离散周期信号频谱分析原理讨论时空域信号的频谱特性,利用多采样率原理研究探头运动速度对输出信号频谱的影响。参照时域采样定理,定义及研究空域信号采样定理,空域信号的固有频率与缺陷形式、传感器作用域等特性有关,传感器的运动以其截面中心点为考察点,分别考查多种传感器作用域与缺陷形式下的空域信号固有特性。对时空域信号的时域频率与空域频率进行归一化处理,考查时域频率与空域频率不同关系下的时空域信号采样频率的选择与采样方案的确定,得出统一的时空域信号采样定理。实例分析探头作用域、运动速度、时域信号等对时空域信号采样的影响,进一步验证时空域信号采样定理的正确性。研究成果可推广到相关检测系统等应用场合,所提出的时空域信号采样定理具有一定的普适性。; 曹青松周继惠李健刘丹; 关键词：电磁检测频谱分析钢丝绳

基于PSO自整定PID控制器的柔性臂振动控制被引量：12: 2014年; 针对压电柔性机械臂运行过程中的弹性振动问题,提出了基于粒子群优化算法(particle swarm optimization,简称PSO)自整定比例积分微分(proportional integral differential,简称PID)控制器参数的柔性臂振动抑制方法。采用标准粒子群优化算法,以时间乘绝对误差积(integrated time and absolute error,简称ITAE)准则为适应度函数,整定PID控制器的3个控制参数Kp,Ki和Kd,并采用Matlab Simulink平台建立双连杆压电柔性机械臂振动控制仿真模型,研制基于虚拟仪器技术的柔性臂振动控制试验系统。仿真与试验结果表明,采用常规PID控制算法和基于PSO自整定的PID控制算法均能有效地抑制柔性机械臂的弹性振动,但后者的振动抑制效果、鲁棒性与稳定性优于前者。; 曹青松洪芸芸周继惠王辉; 关键词：柔性臂振动控制参数自整定比例积分微分控制器

列车主动悬挂预测控制算法研究被引量：3: 2016年; 为有效抑制列车车体的振动,针对列车在运行时受到的不确定轨道干扰激励等影响因素,开展一种基于标准正交基函数Laguerre的主动悬挂预测控制算法研究。首先建立列车主动悬挂系统的状态空间模型,再以此作为预测控制模型,结合预测控制中的滚动优化等基本原理,为高速列车连续时域主动悬挂系统设计相应的预测控制器。仿真结果表明:设计的预测控制器能够优化高速列车在运行时的振动主动控制性能,改善列车的乘坐舒适性。; 曹青松王明翔陶晶; 关键词：振动与波正交基函数状态空间模型

列车车轴-轴承过盈配合面接触应力分析（英文）被引量：2: 2015年; 在列车运行过程中,车轴-轴承过盈配合面将发生微动而造成微动损伤,接触应力是影响过盈配合面微动损伤的主要因素之一。以CRH2动车组的车轴和轴承为对象,利用有限元软件ABAQUS建立车轴-轴承过盈配合面的接触模型,研究了过盈量、摩擦系数对接触应力的影响。结果表明:过盈量对配合面接触压力的影响较大,接触应力随着过盈量的增加而增大,且在配合面接触边缘区域产生最大应力,存在应力集中现象;而摩擦系数对配合面接触应力的影响较小。; 曹青松郭小兵熊国良; 关键词：INTERFERENCE FITTING CONTACT

空调压缩机噪声测试及其声品质客观参量分析被引量：4: 2016年; 针对空调压缩机辐射声场的不同场点噪声声品质的差异,采用心理学声品质参量即响度、尖锐度、总感觉噪度,对压缩机辐射声场的不同场点噪声进行声品质客观参量分析,研究压缩机场点噪声声品质客观参量值变化规律。通过特征响度研究各场点噪声响度在频域的分布,并得出压缩机各场点噪声特征响度峰值所在噪声频带。实验结果表明,对于处在压缩机不同方向上的场点,其噪声声品质客观参量值存在明显差异,但其噪声特征响度峰值却处在相同的噪声频带。研究工作为压缩机全方向降噪提供参考依据也为研究压缩机的噪声声品质探索了一种新思路。; 曹青松陈刚; 关键词：压缩机噪声测试声品质

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国家自然科学基金(51265009)

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