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西北工业大学基础研究基金(JC201003)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
杨韬
常晓飞
闫杰
符文星
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相关机构:
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发文基金:
西北工业大学基础研究基金
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哈尔滨工业大...
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1篇
2012
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平流层卫星的建模与控制系统设计
被引量:3
2012年
为减小控制力在传递过程中的偏差与时滞对轨迹控制精度的影响,对平流层卫星控制系统进行设计.针对系统构成建立了轨迹控制器和气球系统的经向运行模型,基于滑模变结构控制方法,根据气球南北方向的实际指令位置和指令位置的偏差,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,设计出轨迹控制器的控制系统.仿真结果表明,采用该方法的轨迹控制器,可以有效克服系绳带来扰动和时滞的影响,完成平流层卫星的东西方向运动控制,控制误差约80 m.
常晓飞
杨韬
符文星
闫杰
关键词:
滑模变结构控制
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