辽宁省博士科研启动基金(20101125-YOL6170601)
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
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- 相关机构：中国科学院沈阳理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于随机抽取一致性的稳健点云平面拟合被引量：22
- 2014年
- 针对常用的平面拟合方法在点云数据存在误差或异常值时产生拟合不稳定的现象,提出了结合最小二乘法的随机抽取一致性(random sample consensus,RANSAC)平面拟合算法.该方法先用RANSAC算法检测并剔除异常数据点,再利用最小二乘法将得到的有效数据点拟合,计算平面模型参数.实验中,分别采用该算法和最小二乘法、特征值法对仿真数据进行平面拟合,且采用本文提出的算法,分别对含有不同程度误差和异常值的点云数据进行拟合计算.研究结果表明:该算法适用于存在误差和异常值的点云数据拟合,能稳定地得到较好的平面参数估值,具有较强的稳健性.
- 魏英姿刘晓莉
- 关键词：点云数据最小二乘法
- 红外图像分割的改进模糊C均值聚类方法被引量：3
- 2014年
- 分类数和初始聚类中心的选取对红外图像的分割结果有较大的影响。传统的模糊C均值算法的分类数和聚类中心往往设定为经验值。为获得最佳的分类数,提出采用轮廓指标确定出较理想的分类数。针对传统的模糊C均值聚类算法对初始聚类中心比较敏感的问题,提出了基于直方图灰度值的最小最大距离法来确定初始聚类中心。实验结果表明该方法有效可行。
- 魏英姿李静静
- 关键词：红外图像分割模糊C均值算法聚类中心
