国防科技工业技术基础科研项目(514010502HT0135)
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 相关作者：李绪友季旭东舒建涛吴磊张勇更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军91550部队哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 高精度数字闭环光纤陀螺的调制增益控制被引量：8
- 2008年
- 高精度光纤陀螺广泛采用数字闭环处理的方案,因此闭环增益控制的误差将会影响到陀螺性能.从光纤陀螺的信号处理原理出发,分析了光纤陀螺的关键器件Y波导的半波电压波动对陀螺精度的影响,并针对此提出了光纤陀螺调制增益控制的原理.根据该原理,设计了基于四态调制的双闭环数字信号处理方案,用来对调制增益漂移进行实时跟踪和补偿.实验结果表明,该方案提高了陀螺的零偏稳定性以及标度因数线性度,改善了陀螺性能.
- 张勇李绪友王南王瑞
- 关键词：信号处理
- 基于反馈补偿的扑翼微型飞行器姿态跟踪控制
- 2007年
- 为解决扑翼微型飞行器姿态控制问题,给出了其姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新型连续状态反馈跟踪控制器.通过对扑翼微型飞行器动力学模型分析可知,姿态控制系统是一个多输入多输出的二阶非线性系统,其包含不确定性、多变量参数耦合及各种干扰.为此提出了一种积分反馈补偿策略,只要外部干扰和参数不确定性的微分上界已知,则可对其量值进行在线辨识和实时补偿,从而对姿态变化实施有效跟踪.分析了系统的李亚普诺夫稳定性,得出了辨识跟踪结果并进行了仿真研究,仿真结果证实了所提方法的有效性.该研究具有较大的理论价值和实用价值.
- 段洪君史小平
- 关键词：扑翼微型飞行器非线性
- 高精度光纤陀螺振动误差抑制技术被引量：20
- 2011年
- 随着光纤陀螺的实用化,载体振动会使高精度光纤陀螺产生测量误差并使噪声增大,对光纤陀螺的性能指标造成不可忽视的影响。为了抑制光纤陀螺的振动误差,提高光纤陀螺的稳定性,对干涉式数字闭环光纤陀螺,从振动对光源和光纤环的影响机理出发,分析了振动影响下光纤陀螺干涉信号的表现形式,并针对此提出了抑制光纤陀螺输出信号噪声和消除陀螺漂移的原理,改进了信号解调方案,并以四状态调制方案为例进行了实验验证。实验结果表明,该方案降低了光纤陀螺输出信号的噪声,消除了由振动引起的陀螺漂移。证明了该方案对光纤陀螺振动误差抑制的有效性。
- 舒建涛李绪友吴磊季旭东
- 关键词：光纤陀螺信号处理
