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国家高技术研究发展计划(2008AA12A123)

作品数：1 被引量：13H指数：1
相关作者：蔡鹤皋谭益松介党阳刘宏刘伊威更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇钢丝绳
  • 1篇捕获

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇刘伊威
  • 1篇刘宏
  • 1篇介党阳
  • 1篇谭益松
  • 1篇蔡鹤皋

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
空间大型末端执行器柔性钢丝绳的建模与捕获动力学被引量：13
2011年
针对大容差软捕获这一空间捕获操作的重要准则,研制了基于钢丝绳的末端执行器大容差柔性捕获机构.针对钢丝绳具有较大柔性,在空间应用环境下难于快速连续建模控制的问题,提出了柔性钢丝绳的离散控制模型,解决了钢丝绳的建模问题.通过钢丝绳的离散模型,分析了末端执行器钢丝绳柔性机构捕获空间自由飞行载荷舱的动力学问题.实验证明钢丝绳模型建立正确,钢丝绳捕获动力学推导合理.
谭益松刘伊威刘宏介党阳蔡鹤皋
关键词：钢丝绳捕获
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