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物料运输系统
本实用新型提供一种物料运输系统,物料运输系统包括运输线、运输机器人和对接装置;对接装置包括运输带、第一对接通道和行走通道;运输机器人的上端设置有支撑件和第二对接通道;运输带的上端与运输线对接,运输机器人穿过行走通道的同时...
张金林
昝学彦
李家钧
李飞军
阮伟杰
邓瑶
文献传递
物料运输机器人
本实用新型提供一种物料运输机器人,物料运输机器人包括主体、升降装置和载物台,升降装置安装在主体上,载物台安装在升降装置上,载物台可沿垂向升降移动,载物台上具有承载面;物料运输机器人还包括换向装置,换向装置安装在主体上;换...
昝学彦
陈琼
李飞军
麦腾辉
邓瑶
陈斯源
蒋干胜
徐波
文献传递
物料运输叉车机器人
本实用新型提供的物料运输叉车机器人包括机体、叉体、叉板和行走装置,叉体与机体固定连接,叉板沿第一方向背向机体延伸成长形,叉板可升降地设置在叉体上,行走装置设置在机体中;物料运输叉车机器人还包括直线伸缩驱动单元和连杆;连杆...
李飞军
张四龙
昝学彦
邓瑶
蒋干胜
徐波
文献传递
一种万向轮
本实用新型一种万向轮,涉及万向轮领域,尤其涉及一种万向轮,旨在解决万向轮在缠绕杂物后易被卡死且难以清理杂物的问题,本实用新型包括连接座、支撑架和转轮,连接座和支撑架转动连接,转轮和支撑架转动连接;支撑架上设置有挡板,挡板...
昝学彦
薄千顷
陈琼
张四龙
李鸿
李家均
陈丕
蒋干胜
徐波
一种长行程的取送料装置及其浮动取料机器人
本发明公开的一种长行程的取送料装置及其浮动取料机器人,包括:第一悬臂传送定位机构用于自驱动作用下沿导轨直线进给横移,且前端与长距离送料处或长距离取料处设置的定位机构对接;第二悬臂传送机构承接安装于第一悬臂传送定位机构下侧...
昝学彦
付明全
陈琼
黄辉平
薄千顷
李飞军
李鸿
蒋干胜
徐波
结合图像处理的机器人运动控制方法、平台、电子设备及存储介质
本发明公开了结合图像处理的机器人运动控制方法、平台、电子设备及存储介质,涉及机械控制技术领域,该方法包括:通过软件接口在ROS2与规划开源库间建立交互,构建分层模块化架构,以通信协议实现各层通信;接收规划任务并控制前端图...
昝学彦
唐龙
刘丹
邹家帅
蔡积超
龚萌华
赵华祥
蒋干胜
徐波
一种用于石墨舟搬运存储的装置
本发明公开一种用于石墨舟搬运存储的装置,涉及光伏生产领域。该用于石墨舟搬运存储的装置包括机构底座,机构底座上连接有机构框架,机构框架上设有竖向轨道,竖向轨道上滑动连接有升降平台,机构底座的内部设有下藏式传动升降单元,升降...
刘铁章
昝学彦
李佛根
张四龙
李家钧
黄辉平
陈琼
刘丹
蒙彦宇
余卓森
蒋干胜
徐波
滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统
本实用新型提供一种滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统,滚筒摩擦支撑件整体采用橡胶材料或硅胶材料制成,滚筒摩擦支撑件的上端形成沿第一方向贯穿于滚筒摩擦支撑件的支撑凹位,滚筒摩擦支撑件在支撑凹位内形成摩擦支撑面,滚筒...
张四龙
昝学彦
邓瑶
李家钧
李飞军
蒋干胜
徐波
文献传递
链式物料运输对接机器人
本实用新型提供的链式物料运输对接机器人包括机体、行走装置和链式输送装置;链式输送装置沿第一轴心可转动地安装在机体的上部,第一轴心的延伸方向垂直于链式输送装置的运输方向;机体的内部空间的上方设有空间入口;链式输送装置可沿第...
昝学彦
李飞军
李家钧
邓瑶
蒋干胜
徐波
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一种防缠绕的驱动轮组件及其自动机器人
本发明公开的一种防缠绕的驱动轮组件及其自动机器人,包括至少一个轮体、转动轴和动力箱;轮体转动接触于地面上、并在动力驱动下或随动带动下支撑动力箱移动;轮体与动力箱之间设置有至少一组沿周向均匀分布且切面刃口相互触接的主刀片和...
陈琼
付明全
昝学彦
李家钧
薄千顷
李飞军
李鸿
余卓森
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