北京航天时代激光导航技术有限责任公司
- 作品数：375 被引量：595H指数：12
- 相关作者：刘颖李志华黄世涛陆煜明张林更多>>
- 相关机构：北京航天控制仪器研究所国防科技大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于梯度下降法的惯性仪表多项式温补方法
- 本发明一种基于梯度下降法的惯性仪表多项式温补方法，仅需在稳定温度下进行一个完整的位置循环，其他温度下则只进行某一位置的测试，利用稳定温度下的零偏及刻度因数得出视加速度输入，进而建立了各温度下的脉冲输出预测值函数，并通过梯...
- 李志华刘文学
- 一种机载型号激光惯导外场综合性能检测系统
- 一种机载型号激光惯导外场综合性能检测系统，将智能化测试系统与试验车有机结合，便于在外场进行激光惯导功能测试、性能和精度验证，实现了激光惯导快速故障定位及战备保障需求。试验车是整个测试系统的运载工具和主体结构，既能模拟惯导...
- 胡晓形王雷陈善秋张林吴振国孔德英刘永坚张正勇刘剑
- 文献传递
- 一种激光捷联惯性测量组合装置
- 本发明涉及一种激光捷联惯性测量组合装置，属于飞行器速度、姿态测量技术领域。本发明的装置采用惯性组合体和电气系统一体化集成设计，将激光陀螺、石英加速度计、电路板综合布局，以最大程度地减小体积、减轻重量，并通过提高了整体的散...
- 王鹏郭建刚黄世涛庞少龙张宏伟
- 文献传递
- 航空制造业供应链风险评估与管理参考模型应用研究
- 2023年
- 本文针对航空制造业在全球化战略下的供应链风险评价和管理问题,建立了供应链风险评价和管理的参考模型。在此基础上,对三个主要的风险进行了风险管理,并通过动态的组织结构调整提高风险化解能力,通过对企业的实际改造,使企业的供应链风险评价体系得以完善。在供应链风险评价中,企业建立了一套标准化的管理体系和报告制度。在发现问题后,供应链的风险防范和改进的灵活性得到显著提升。通过对组织结构的更新,可以减少每一个环节处理问题的时间,从而提高整体的工作效率。
- 伦海霞
- 关键词：航空制造业供应链管理研究
- 光纤陀螺反馈回路非线性的影响与对策被引量：4
- 2010年
- 在设计闭环光纤陀螺的过程中发现,数模转换器D/A以及Y波导等器件的非线性容易导致陀螺出现死区及标度因数误差。为此,从理论上分析了光纤陀螺反馈回路的非线性误差对光纤陀螺性能的影响。通过分析可知,当Sagnac相移小于反馈回路积分非线性误差引起的相位差,并且反馈回路的差分非线性误差较大时,则容易引起阶梯波不能正常复位导致死区,也分析了反馈回路非线性误差对陀螺标度因数误差的影响,并进行了仿真及实验。为了防止反馈回路非线性误差引起的死区问题,提出了一种在反馈信号中叠加均值为零的方波信号方法,并通过后续信号处理中的平均过程消除了反馈回路非线性误差影响。
- 于海成王巍王军龙
- 关键词：光纤陀螺反馈回路积分非线性死区
- 基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究被引量：3
- 2010年
- 针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系。而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法。该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义。
- 程建华时俊宇荣文婷晏亮
- 一种常规机动下机载SINS/GPS组合导航系统的可观测性分析被引量：4
- 2020年
- 为保证机载捷联惯组的导航精度能够达到要求,需要对惯组定期进行返厂标定,成本高、周期长,也影响载机的使用效率,故而机载惯组在线标校技术的研究一直在不断进行中。对大中型运输机的机载惯组而言,由于其机体较大、机动能力较差,很难完成诸如S机动等复杂的机动动作,故而需要对其常规飞行机动状态下机载SINS/GPS组合导航系统的可观测性进行分析。利用GPS提供的速度和位置信息作为外部观测量来设计Kalman滤波器,采用基于分段线性定常系统(PWCS)的奇异值分解法(SVD),对飞机静止、起降、匀速飞行、匀加减速飞行、转弯等一系列常规机动条件下系统的可观测性和可观测度进行研究。通过Matlab仿真和转台实验,验证了组合导航系统可观测性分析结论的有效性,可为机载惯组的在线标校提供一定参考。
- 夏宇强张林陈善秋
- 关键词：组合导航KALMAN滤波可观测性
- 一种基于支撑钉的航空惯导托架
- 一种基于支撑钉的航空惯导托架，包括托架支撑钉、托架基座、托架销钉等，现航空惯导安装一般通过托架三个销钉与惯导底部三个销孔配合实现，为实现快速拆卸，销钉与销孔是采取间隙配合，惯导和托架很难紧固的结合在一起；本实用新型针对航...
- 王菁董硕宋宇辉孙宇钮志华
- 文献传递
- 一种单变压器实现激光陀螺高压电源起辉维持功能的电路
- 一种单变压器实现激光陀螺高压电源起辉维持功能的电路，包括微处理器芯片、起辉控制电路、准谐振控制芯片、变压器整流滤波电路、恒流电路和反馈电路，实现激光陀螺的起辉和维持功能，使得激光陀螺产生激光，维持激光，保持工作在一定的电...
- 张宏伟杨雨李锦成尹焱王冬梅陈庆领
- 多阻尼系数的全阻尼惯导系统的设计与实现被引量：9
- 2011年
- 针对纬度和方位的地球周期振荡误差降低惯导系统导航定位精度的问题,以实际研制的惯性导航系统为对象,引入三阶方位阻尼网络,采用逐次尝试的方法,设计了多阻尼系数的方位阻尼网络,实现了地球周期振荡误差的阻尼,且能适应于载体的多种机动运动状态;在此基础上采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调误差.通过速度误差计算机比对仿真结果可以看出,全阻尼惯导系统方案能实现地球周期的阻尼,自动补偿技术能实现状态切换的平滑切换.
- 程建华时俊宇荣文婷晏亮
