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刘涛: 作品数：69 被引量：103H指数：6; 供职机构：内蒙古农业大学更多>>; 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

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一种FTIR光谱仪数据采集装置: 本发明公布了一种FTIR光谱仪数据采集装置，包括支撑座，所述支撑座的底部四角连接有立柱，所述支撑座的中心转动连接有中空轴，所述中空轴的外壁上部连接有工作台，所述工作台的顶部开设有多个培育槽，所述培育槽内填充有土壤基体，所...; 吴桂芳李杰德雪红刘涛杨惠荷闫树斌王波邢凯

菌株B25-I-3的抗菌谱及其抗致病疫霉活性物质的分离鉴定: 粘细菌是可产生丰富次级代谢产物的原核生物类群,对多种病原微生物具有抗性。内蒙古是我国重要的马铃薯产区,但马铃薯极易遭到马铃薯晚疫病等病害的侵染,如何对病害进行绿色防控成为马铃薯生产中的重要课题。本课题组前期从内蒙古包头地...; 刘涛; 关键词：粘细菌次级代谢产物抗菌谱致病疫霉活性物质

一种框架结构并联精准喷洒机器人: 本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人，采用电力驱动，太阳能补能，机器人通过GPS模块和指南针模块获取实时位置信息，通过辅助驾驶摄像头分析实时路况，并将信息发送至机器人主控单元，主控单元对信息进行处理，发送指令控制机器...; 徐文韬韩磊刘涛金敏高健博李闪闪王智禹李博闻邓向伟韩明郑磊吕慧敏

三自由度混联机械臂: 本发明公开了一种三自由度混联机械臂，涉及工业与农业机器人技术领域，所述机械臂包括下连杆、上连杆、第一下伸缩杆、第二下伸缩杆和第三上伸缩杆；所述下连杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述第一下伸缩杆和第二下伸...; 张宾贾继兴刘涛张东波薛子云雷保珍; 文献传递

PLC自动化技术在制茶中的应用: 2018年; 现如今的制茶体系已经得到了全面的优化和发展,实际的生产效率有了相当大的改善,但是在具体的应用过程中,却明显存在一定的问题。之所以会出现这样的状况,主要原因是由于缺乏自动化运作机制,相应的效率有待于得到持续的改善。本文主要研究了PLC自动化技术在制茶中的应用,并提出了相应的实践方法,以提高制茶效率。; 宗哲英张春慧刘涛; 关键词：制茶

基于CEEMD和RNN-LSTM的饲喂管道堵塞故障识别被引量：2: 2022年; 为了解决稀料饲喂系统使用过程中管道堵塞程度难以识别的问题,试验采用一种基于完全经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)的改进循环神经网络(recurrent neural network,RNN)-长短期记忆模型(long and short-term memory,LSTM)算法来实现对饲喂管道堵塞状态的检测,即对采集到的饲喂管道中的声音反馈信号进行CEEMD分解,得到本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量,从IMF分量中提取能量占比和近似熵作为特征向量构建特征集合M1;根据皮尔逊相关系数和能量占比的特性选取特征中相关性强的和包含信息量多的IMF分量重新构建特征集合M2;再利用BP神经网络(back-propagation network)和RNN-LSTM算法模型分别对三通件管道、无堵塞管道、轻度堵塞管道、中度堵塞管道、重度堵塞管道5种工况进行分类识别。结果表明:单一特征的识别准确率低于多特征识别准确率,经过特征筛选后的识别准确率高于未筛选的;在相同试验条件下,RNN-LSTM算法对饲喂管道堵塞状态识别准确率高于BP神经网络。说明RNN-LSTM算法模型能有效识别饲喂管道内的不同程度堵塞状况,可实现对管道堵塞情况的预测,具有一定的实际应用价值。; 刘涛陈龙宗哲英; 关键词：特征向量近似熵

一种动物样品分类储藏盒: 本发明公开了一种动物样品分类储藏盒，包括箱体、端盖、夹持机构、干燥瓶、制冷机构、风量调节器、背带、工具箱、文件盒，所述箱体的顶面中心设有竖直向下的通槽，所述箱体的顶面等角度设有通孔，且通孔与通槽之间设有连接槽，所述箱体的...; 陈国康袁帅明明杨素文武晓东付和平李鑫李琳琳张蓉闫海雯株娜刘涛林忆馨

基于声像融合信息检测的畜禽舍主动式灭蚊装置: 2024年; 蚊子不仅会传播各种疾病,对于人类是四害之一,而且对养殖业的牲畜也存在相同威胁。传统畜禽舍灭蚊存在适用范围有限、灭蚊效果差等问题,为此,研制一种基于声像融合信息检测的畜禽舍主动式灭蚊装置。采用声音、视觉及红外线热释电信号技术对蚊子进行识别定位,然后通过电信号控制电机带动电网转动,实现物理灭蚊,从而达到节能高效灭蚊的效果,改善畜禽的生长环境,这对于解决畜牧业的灭蚊问题具有一定意义。; 于慧泽宋志鹏周永盛郑承云刘涛

基于双目视觉网格划分匹配算法的农作物喷雾定位方法: 本发明公开了农作物施药技术领域中的一种基于双目视觉网格划分匹配算法的农作物喷雾定位方法。包括：利用双摄像头标定目标作物并获取目标作物的图像；分别获取左摄像头目标作物的二值图像和右摄像头目标作物的二值图像；分别对左摄像头获...; 张宾刘涛郑承云; 文献传递