于浩
- 作品数：14 被引量：34H指数：4
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金天津市科技兴海项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 海洋重力测量误差补偿技术被引量：6
- 2011年
- 海洋重力场信息在勘探矿源和导航定位等方面都具有重要意义。进行海洋重力实时测量时,重力仪会受到各种外界扰动力的影响,再加上重力敏感器本身稳定性和惯性平台系统性能影响,重力敏感器的输出需要进行一系列数据处理和补偿后才能得到当地重力异常值。研究了重力敏感器安装角误差标定、零位漂移估计和格值修正等重力数据预处理方法。分析了海洋重力测量数据处理流程,主要包括零点漂移补偿、水平加速度误差补偿、厄特弗斯效应修正、高度修正和噪声滤波处理等。对每个数据处理过程都提出了具体补偿算法,并分析了补偿后的重力测量误差。将以上重力数据处理方法应用到实际重力测量,结果表明重力仪能够准确测量出当地重力值,其精度为1 mGal。
- 奚碚华于浩周贤高
- 关键词：海洋重力测量重力仪零点漂移低通滤波
- 基于交叉绕法的光纤环圈瞬态传热模型被引量：3
- 2013年
- 通过深入研究光纤环圈瞬态传热特性,在光纤环圈瞬态SHUPE误差数学模型的基础上,结合ANSYS有限元分析软件建立了基于交叉绕法精确到各匝光纤的环圈有限元模型。根据建立的光纤环圈温度分布模型,比较了交叉绕法与四极对称绕法环圈瞬态传热性能。结果表明:在相同的温度激励条件下,采用交叉绕法光纤环圈的SHUPE残余误差较四极对称绕法降低约90%,与实际测试结果基本相符。
- 于永清王玥泽马林于浩刘伯晗
- 关键词：光纤陀螺温度模型
- UPF+KF在双轴旋转光学SINS非线性初始对准中的应用被引量：1
- 2012年
- 以双轴旋转式SINS初始对准方法为研究对象,建立了双轴旋转式光学SINS大方位失准角误差模型,设计了双轴旋转式SINS大方位失准角初始对准的UPF初始对准算法;根据实际工程应用需要,结合UPF算法和卡尔曼滤波(KF)算法,设计了UPF+KF组合滤波算法,将其应用到了双轴旋转式光学SINS大方位失准角初始对准中。仿真及试验结果表明,提出的UPF+KF组合滤波算法有效降低了UPF算法的耗时,在双轴旋转式光学SINS大方位失准角初始对准中,水平姿态角收敛时间约为11min,方位角收敛时间约为20 min,而且对准误差大大缩小,水平姿态角误差小于3.6〞,方位误差小于2ˊ,证明本文提出的UPF+KF组合滤波算法是有效的、可行的。
- 袁书明孙伟强黄凤荣于浩
- 关键词：捷联惯性导航系统大方位失准角
- LONWORKS 网络技术在海军装备领域的应用前景
- 1997年
- 本文从介绍ＬＯＮＷＯＲＫＳ网络技术入手，论述了ＬＯＮＷＯＲＫＳ技术在海军装备上应用的广阔前景，提出了一条针对我国国情、军情。
- 张燕于浩田延军
- 关键词：神经元芯片
- 分布式自适应多传感器多目标跟踪算法被引量：6
- 2015年
- 为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适应权值分配算法,以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析,对提出的分布式自适应多传感器多目标跟踪算法进行了公式推导。通过仿真表明,改进的自适应算法估计精度提高了20%,同时该方法能够提高多目标跟踪系统稳健性。
- 郑佳春于浩王夙歆龙延孟凡彬
- 关键词：分布式融合多目标跟踪自适应分配权值优化
- 综合PNT系统关键技术研究
- 综合定位、导航、授时(PNT)系统是e-Navigation(e-航海)成功实施的关键要素,如何抓住e-航海战略发展的重要机遇,突破综合PNT系统的关键技术,解决我国的综合PNT系统的最佳实现方案,是摆在我们面前的一个重...
- 孟凡彬于浩王夙歆张瑞波辛玉龙
- 关键词：信息融合
- 文献传递
- 综合PNT系统关键技术研究
- 综合定位、导航、授时(PNT)系统是e-Navigation(e-航海)成功实施的关键要素，如何抓住e-航海战略发展的重要机遇，突破综合PNT系统的关键技术，解决我国的综合PNT系统的最佳实现方案，是摆在我们面前的一个重...
- 孟凡彬于浩王夙歆张瑞波辛玉龙
- 关键词：信息融合
- 移动式重力仪研制与应用
- <正>地球重力场在众多领域以及各个学科中都具有非常重要的作用,如地球科学、大地测量学、地球动力学、潜艇导航等。因此,地球重力场的测量就显得尤为重要。随着重力测量元器件发展以及数据处理技术的快速发展,国内、外科学家和工程师...
- 孟兆海于浩李凤婷李中杨晔刘万国
- 关键词：重力仪
- 文献传递
