于蕾艳
- 作品数：75 被引量：257H指数：9
- 供职机构：中国石油大学（华东）机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金奥运用纯电动客车整车优化及制造项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台被引量：6
- 2022年
- 针对传统汽车换道过程中驾驶员受复杂因素影响而决策困难、难以确定合适换道时机,易导致交通事故的问题,建立无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台。首先,增加纵向加速度等汽车换道影响因素,建立优化的判定逻辑,筛选NGSIM数据集换道成功/失败事件;其次,利用MATLABGUI搭建基于决策树算法的无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台界面,实现决策可视化;最后,通过决策树C4.5算法建立换道决策模型,训练与验证模型。训练结果表明:拟换道汽车相对于目标车道后方汽车的纵向距离是换道决策最敏感的影响因素;决策方法具有较高的可行性、实时性和准确性,准确率为97.7376%;该无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台有效地提升了学生的探究能力和创新能力。
- 朱靖龙于蕾艳吴宝贵孙德志胥永康徐凯
- 关键词：无人驾驶汽车决策树算法
- 汽车线控转向系统的总线技术解析被引量：1
- 2008年
- 线控转向要求极高的安全性,通信要求高容错性、高可靠性和高实时性。总线技术是线控转向的关键技术之一。介绍了线控转向采用的三种总线技术-TTCAN、FlexRay和TTP,分析了三者的优缺点、应用。
- 于蕾艳林逸施国标
- 关键词：线控转向总线技术
- 以学生为中心的汽车理论课程教学研究被引量：4
- 2017年
- 以教师为中心的教学模式不能有效提高学生的工程意识、专业素养和创新能力。《汽车理论》是高等院校车辆工程专业的专业核心课。本文分析了当前《汽车理论》教学存在的问题,探讨了以学生为中心的教学的意义和理念。提出了以学生为中心的教学措施,包括针对学生的发展要求优化教学内容,营造鲜活、高效的课堂,高效利用网上教学平台,运用混合式教学,集成实践性与工程应用性。实践证明,以学生为中心的教学有效地提高了学生的兴趣、积极性、专业素养和创新能力,改善了教学效果。
- 于蕾艳石永军吴宝贵刘月娟
- 关键词：以学生为中心教学汽车理论
- 遗传算法优化转向增益的线控转向控制策略被引量：6
- 2008年
- 线控转向系统取消了转向轮与转向盘之间的机械连接,因而可以主动控制前轮,提高操纵稳定性。研究了基于理想传动比的转向控制策略,以各车速下的闭环总方差为适应度函数,利用遗传算法优化转向增益。提出的转向控制策略可以降低驾驶员的转向负担,提高汽车操纵稳定性。
- 于蕾艳林逸施国标
- 关键词：线控转向遗传算法
- 融合研究性教学的汽车虚拟仿真教学平台被引量：8
- 2019年
- 分析了汽车虚拟仿真教学平台的研究现状和建设融合研究性教学的汽车虚拟仿真教学平台的必要性。为在学生-教师-学校-社会广义教育生态系统的各个环节协同促进学生的研究性学习,提出了融合研究性教学的汽车虚拟仿真教学平台的建设目标以及教学体系、方法和内容。教学改革实践证明:融合研究性教学的汽车虚拟仿真教学平台具有发展的可持续性,有利于培养具有较强创新能力和工程应用能力的汽车专业人才。
- 于蕾艳石永军
- 关键词：汽车构造研究性教学
- 线控转向系统的神经网络模型与模糊控制被引量：4
- 2013年
- 采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角超过5°后轮胎侧偏力与轮胎侧偏角的非线性特性,并采用BP神经网络训练模型。转向传动比采用模糊控制。结果表明:采用BP神经网络训练模型较好的映射了输入与输出的非线性关系,采用转向传动比模糊控制算法得到转向传动比随车速的变化规律,可较好的实现低速转向灵敏和高速转向稳定的控制目标。
- 于蕾艳贠平利伊剑波鲍长勇
- 关键词：线控转向系统神经网络模糊控制
- 无人驾驶汽车垂直泊车路径规划、跟踪实验设计及评价被引量：2
- 2023年
- 为了解决无人驾驶汽车垂直泊车路径曲率不连续、原地转向等问题设计该实验。首先,分析了“圆弧-直线”型泊车路径特点,考虑泊车曲率约束、碰撞约束和安全距离等约束,规划出回旋曲线、圆弧和直线相组合的垂直泊车路径,路径平缓光滑,曲率变化连续。其次,基于模型预测控制建立了泊车路径跟踪控制方法,仿真结果表明,该方法跟踪精度较高,最大跟踪误差为0.023 m。然后,基于百度Apollo自动驾驶开发者套件对泊车路径规划和跟踪方法进行了实验设计和实车验证。最后,建立了主客观融合的泊车性能评价方法,对车位搜索性能和泊车性能进行评价。
- 于蕾艳侯泽宇吴宝贵蔡永鹏胡淄华
- 关键词：自动泊车路径规划模型预测控制
- 一种爬梯可动宿舍床
- 本发明公开了一种爬梯可动的宿舍床，包括：床体、爬梯、电机和轴承等；当准备上床时，拉动侧滑板至极限位置，按下下旋按钮，爬梯在电机带动下，使得爬梯底端与地面接触，此时处于上爬梯的状态；当已经在床上时，按下上旋按钮，爬梯在电机...
- 张俊于蕾艳李利强陈云浩李文玮
- 文献传递
- 线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究被引量：3
- 2008年
- 线控转向系统是转向系的必然趋势。研究了横摆角速度反馈控制律对线控转向汽车操纵稳定性的影响。结果表明:横摆角速度反馈可以增大系统阻尼和带宽,加快转向响应,降低超调,降低质心侧偏角稳态值;并且反馈系数增大时阻尼和带宽增大。在对分路面制动等危险工况下可抑制不期望的车辆横摆运动。
- 于蕾艳林逸施国标
- 关键词：线控转向横摆角速度反馈操纵稳定性
- 一种智能网联电动观光车及控制方法
- 本发明涉及一种智能网联电动观光车及控制方法，其技术方案是包括观光车模块和智慧导游模块；观光车模块包括摄像机、雷达、整车运动控制器、车载GPS、驱动电机、制动电机、非充气轮胎等，通过环境感知算法、智能决策算法、整车运动控制...
- 于蕾艳石永军贠平利崔俊国张俊李利强陈云浩
- 文献传递
