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周少武: 作品数：145 被引量：869H指数：15; 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>

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一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略被引量：6: 2020年; 针对未知环境下三维群无人机多目标搜索问题,本文提出了一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略.首先,在基于目标响应阈值多目标分配模型(TRT)上,引入了闭环调节和合作协同的策略,提出了一种改进响应阈值多目标任务分配模型(ITRT),有效解决了群无人机子群分布不均匀问题,提高了群无人机并行式搜索的效率.其次,将二维扩展式微粒群(EPSO)的群机器人协调控制算法引入到三维群无人机上,并将一种改进自适应惯性权重的方法与三维扩展式粒子群相结合,提出了一种改进自适应惯性权重的三维扩展式微粒群算法(IAEPSO),有效解决了微粒易陷入局部最优点和搜索效率过低的问题.最后,将两种改进的方法(ITRT+IAEPSO)相结合实现群无人机并行式搜索.相比于传统并行式多目标搜索的扩展式粒子群算法(TRT+EPSO),本方法的系统能耗和搜索耗时大大减少,数值仿真验证了该方法的有效性.; 何昕杰周少武张红强周游; 关键词：协调控制

基于Zigbee 的最重簇中心定位算法: 决煤矿井下地形复杂，人员定位困难，以及现有算法复杂度高等问题，针对煤矿井下环境设计出最重簇中心定位算法。利用RSSI 值对移动节点在定位区域中的位置进行归类，且仅需交换节点和移动设备就能进行定位，且可靠性很高，足以应付煤...; 黄博微周少武; 关键词：POSITIONING ZIGBEE CLUSTER

复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕被引量：16: 2020年; 针对动态多目标围捕,提出了一种复杂环境下协同自组织多目标围捕方法.首先设计了多目标在复杂环境下的运动模型,然后通过对生物群体围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型.基于此受力模型和提出的动态多目标自组织任务分配算法,提出了群机器人协同自组织动态多目标围捕算法,这两个算法只需多目标和个体两最近邻位置信息以及个体面向多目标中心方向的两最近邻任务信息,计算简单高效,易于实现.接着获得了系统稳定时参数的设置范围.由仿真可知,所提的方法具有较好的灵活性、可扩展性和鲁棒性.最后给出了所提方法相较于其它方法的优势.; 张红强吴亮红周游章兢周少武刘朝华; 关键词：群机器人未知环境动态障碍物

双群体伪并行差分进化算法研究及应用被引量：52: 2007年; 为了提高差分进化算法的全局搜索能力和收敛速率,本文提出了一种双群体伪并行差分进化算法.该算法结合差分进化算法DE/best/2/bin变异方式局部搜索能力强、收敛速度快,和DE/rand/1/bin变异方式全局搜索能力强、鲁棒性好的特点,采用串行算法结构实现并行差分进化算法独立进化、信息交换的思想.为使初始化个体均匀分布在搜索空间,提高算法收敛到全局最优解的鲁棒性,提出了一种基于平均熵的初始化策略.典型Benchmarks函数测试和非线性系统模型参数估计结果表明,该方法能显著提高算法的收敛速率和全局搜索能力.; 吴亮红王耀南周少武袁小芳; 关键词：差分进化算法参数估计

工业10kV电网中性点经小电阻接地方法研究及应用被引量：5: 2021年; 某炼钢公司10 kV电网全部由电缆线路组成,当前采用中性点经消弧线圈接地的运行方式,当单相接地故障发生时不能准确选线,难以迅速切除故障电缆,给生产带来安全隐患.综合分析炼钢公司的多种运行方式并结合中性点经小电阻接地技术原理,提出10 kV电网中性点经小电阻接地的解决方法.经资料收集和理论分析,分别建立了炼钢公司10 kV侧电网中性点经小电阻接地和经消弧线圈接地系统仿真模型,仿真计算结果表明:采用的接地方法,能有效降低单相接地故障发生时的瞬时过电压,并有较大的故障电流,可使保护装置准确选线、降低线路故障对公司造成的损失.针对工业10 kV电网这类电网系统,中性点经小电阻接地方式比经消弧线圈接地方式更具优越性.中性点经小电阻接地方法对生产持续性要求高的电缆电网安全稳定运行、可靠供电有着非常重要的意义.; 郭馨慧唐秀明周少武; 关键词：中性点经小电阻接地单相接地

《计算机控制技术》精品课程建设研究与实践被引量：1: 2012年; 针对《计算机控制技术》精品课程建设,从课程建设规划、教学内容、教师队伍、教材、实验室和实习基地、教学方法和手段、课程管理与考核等方面,系统地介绍了《计算机控制技术》精品课程建设内容和实施成效。; 周少武陈敏沈洪远吴亮红; 关键词：计算机控制技术精品课程

基于变学习率三角基函数神经网络的4型FIR滤波器设计: 2010年; 本文提出一种基于变学习率三角基函数神经网络的线性相位4型FIR滤波器设计方法。该方法根据三角基函数神经网络与线性相位4型FIR滤波器幅频特性之间的关系,构建了一种变学习率三角基函数神经网络模型,在神经网络训练过程中引入变学习率算法自调整学习率取值,解决学习率通常依靠经验或试凑法确定带来的不确定性,提高神经网络的学习效率和收敛速度。通过训练神经网络的权值,使设计的FIR滤波器幅频响应与理想幅频响应在整个通带和阻带内的误差平方和最小。文中利用该方法对FIR高通滤波器和带通滤波器进行了优化设计,仿真结果表明了该方法设计FIR滤波器的有效性和优越性。; 李目何怡刚刘祖润周少武; 关键词：神经网络高通滤波器带通滤波器

基于Avalon的MVB总线的接收模块被引量：1: 2008年; Avalon总线为外设端口与总线模块之间的数据传输提供了互联,多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus简称为MVB)网络实现是基于Altera公司的SOPC系统,而接收器就是通过Avalon总线的接口与nios ii CPU软核和存储器进行通信。本文将重点介绍以HDL语言实现的基于AVALON总线的接收器。; 陈艳子黄采伦周少武陈特放; 关键词：AVALON总线 FPGA MVB TCN

智能化多路绝缘耐压自动测试系统的研究被引量：8: 2007年; 为了克服测试方法和测试人员给绝缘耐压测试结果带来的误差,提出了一种智能化多路绝缘耐压自动测试系统的设计方法。介绍了该系统的工作原理、硬件组成及软件实现。系统采用上、下位机形式构建,上位机采用可视化强的VB6.0进行数据管理与分析软件设计;下位机通过单路程控绝缘耐压测试仪进行测试所需应力施加和信号采集,并利用PLC根据优化控制算法进行测试通道的选择。长期现场运行表明:系统具有操作简单、人机化程度高、性能稳定、测试结果准确、故障诊断快速等特点。; 赵延明周少武高军; 关键词：多路绝缘耐压

新型的热点簇中心定位算法及其应用被引量：1: 2012年; 针对煤矿井下人员定位困难以及现有定位算法存在较大定位误差的问题,提出了一种适合煤矿井下环境的新的热点簇中心定位算法。该算法利用RSSI值对移动节点在定位区域中的位置进行归类,有效地解决了现有文献定位方法中存在的定位盲点问题,同时,提高了定位的实时性能和定位精度。数值仿真和实验结果证明了本方法的有效性。; 周少武黄博微曾照福周明辉詹杰; 关键词：ZIGBEE

周少武

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