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尹克

作品数：33 被引量：33H指数：3
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目国家自然科学基金浙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇纵向动力学
  • 6篇旋翼
  • 5篇汽车
  • 5篇控制方法
  • 5篇飞行
  • 4篇旋翼飞行器
  • 4篇巡航
  • 4篇四旋翼
  • 4篇四旋翼飞行器
  • 4篇通信
  • 4篇飞行器
  • 3篇大学生
  • 3篇智能汽车
  • 3篇鲁棒
  • 3篇滤波
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 3篇车队
  • 2篇电压
  • 2篇多机器人

机构

  • 33篇杭州电子科技...
  • 1篇江南大学

作者

  • 33篇尹克
  • 11篇陈慧勤
  • 6篇王博
  • 6篇吕强
  • 4篇赵治栋
  • 4篇彭萌萌
  • 4篇张波涛
  • 4篇王帅
  • 3篇高明煜
  • 2篇李宏
  • 2篇仲朝亮
  • 2篇余善恩
  • 1篇王晟
  • 1篇陈吉锋
  • 1篇杨宇翔
  • 1篇徐莹
  • 1篇吴占雄
  • 1篇罗杰
  • 1篇卢文军
  • 1篇陈丰农

传媒

  • 6篇科技信息
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇食品与生物技...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 5篇2024
  • 10篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2007
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电磁力吸引测量细胞力学性能的仪器
本实用新型涉及一种电磁力吸引测量细胞力学性能的仪器。目前的设备存在费用高昂、测量精度低等问题。本实用新型中的DA转换模块的基准原由电源管理模块提供，控制通过电磁铁电流的大小从而改变磁场；最小系统模块选用STM32F103...
李宏林凌鹏求冰霞尹克王晟
文献传递
一种基于鲁棒强化学习的电动汽车编队协同控制方法
本发明公开了一种基于鲁棒强化学习的电动汽车编队协同控制方法，该方法首先建立车辆i的三阶纵向动力学模型，并选择控制目标。其次根据控制目标，构建鲁棒强化学习算法框架中的奖励函数、状态变量和控制变量。然后基于状态变量、控制变量...
翟春杰陈宏磊李宇渊王博陈楚翘尹克詹一笑颜成钢
基于扰动观测器的车辆队列免通信连续二阶滑模控制方法
本发明公开了一种基于扰动观测器的车辆队列免通信连续二阶滑模控制方法的具体步骤如下：S1、根据车辆自身参数建立领头车辆以及跟随车辆的纵向动力学模型，S2、确定控制目标，所述控制目标的确定条件包括确保个体稳定性和弦稳定性；S...
周豪杰翟春杰詹一笑龙翔尹克陈楚翘陈慧勤
一种基于高斯强化学习的信号源遍历方法
本发明公开了一种基于高斯强化学习的信号源遍历方法。首先离散化任务环境，并在离散化的环境中，确定每一个方格的中心位置；然后，根据当前检测到的信号强度信息和历史检测到的信号强度信息，采用高斯过程方法预测区域内每一个方格中心位...
吕强林维雨傅琳尹克张波涛
文献传递
一种四旋翼飞行器编队追踪控制方法
本发明公开了一种四旋翼飞行器编队追踪控制方法，本发明首先对无人机的编队控制提出一种分层式的控制框架，上层协同控制层和下层跟踪控制层，协同控制层基于固定时间一致性理论设计协同算法，可以得到无人机的虚拟速度和虚拟位置；跟踪控...
吕强黄妙杰张波涛尹克
文献传递
一种电动车队编队控制及其速度优化方法
本发明公开了一种电动车队编队控制及其速度优化方法，该方法首先由车辆自身的参数建立车辆的运动学模型。其次利用运动学模型，设计巡航控制器和跟随控制器。然后当车队行驶在不同坡度的道路上时，巡航控制器通过实时优化车队得出车队的最...
林涵翟春杰陈楚翘詹一笑陈慧勤尹克
一种动态事件驱动的多机器人固定时间饱和控制方法
本发明涉及一种动态事件驱动的多机器人固定时间饱和控制方法。本发明首先给出了动态事件驱动机制，该机制通过引入一个内部动态变量,利用内部动态变量的非负性，来避免多机器人系统形成编队后产生的Zeno行为，同时又使得多机器人系统...
吕强陶徐栋傅琳尹克仲朝亮
一种基于参数在线辨识的智能汽车协同编队节能控制方法
本发明公开了一种基于参数在线辨识的智能汽车协同编队节能控制方法。首先基于无迹卡尔曼滤波辨识获取车辆惯性参数；然后基于辨识参数建立电动汽车的三阶动力学模型和功率模型并设计分布式自适应滑模控制器；再确定控制目标，最后构建基于...
颜成钢陈曦妍翟春杰陈慧勤尹克王博陈楚翘丁贵广付莹郭雨晨赵思成孙垚棋朱尊杰王帅高宇涵王鸿奎赵治栋殷海兵张继勇李宗鹏
一种基于参数在线辨识的智能汽车无模型编队控制方法
本发明公开了一种基于参数在线辨识的智能汽车无模型编队控制方法，该方法首先基于无迹卡尔曼滤波辨识获取车辆惯性参数。其次由多输入多输出离散时间非线性无模型系统，建立智能汽车纵向队列模型。然后确定智能汽车纵向队列模型的控制目标...
陈曦妍翟春杰王博陈楚翘尹克陈慧勤
一种基于多步DDQN的电动汽车经济自适应巡航控制方法
本发明公开了一种基于多步DDQN的电动汽车经济自适应巡航控制方法，包括如下步骤：步骤1、构建模型，获取纵向动力学模型的状态变量；步骤2、将状态变量X(t)输入BP神经网络得到电机需求扭矩；步骤3、将状态变量以及需求扭矩与...
谢镕翟春杰陈楚翘裘健鋆陈慧勤尹克
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