徐喆
- 作品数：59 被引量：65H指数：5
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市教委重点项目北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 线控总线FlexRay协议分析与配置
- Flexray协议由多个知名的汽车厂商和电子器件厂商共同制定,能够满足下一代汽车线控系统中数据传输的高实时性和高可靠性要求,保障线控系统的安全性,因而成为汽车骨干网络的优选方案之一.
本文分别利用配置工具DES...
- 邓华林徐喆段建民
- 关键词：CAN总线数据传输网络配置
- CANopen协议栈PDO的配置方法研究
- CANopen作为CAN的应用层协议,极大地增强了CAN网络的可配置性.服务数据对象(SDO)用来配置网络参数和访问节点的对象字典,过程数据对象(PDO)用于实时数据的传输.CANopen协议本身比较复杂,需要配置的参数...
- 段建民焦圣伟徐喆
- 关键词：控制网络应用层协议CAN网络可配置性服务数据对象
- 重型卡车建模及ABS算法研究被引量：5
- 2007年
- 通过对载重车斯太尔1291．260／N56／4X2进行动力学分析，在Matlab／Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型。仿真图形显示，具有ABS的制动模型，滑移率被控制在0．1～O．2范围内，轮速随车速逐渐减为零，说明基于本模型的ABS控制方法基本合理。
- 郭芹凤吴晴徐喆吉宋昱
- 关键词：防抱死制动系统制动模型滑移率
- 自适应的KEEMD方法及其在光谱去噪中的应用被引量：2
- 2016年
- 聚合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)方法极好地抑制了EMD算法的模态混叠,但仍未很好地解决端点效应,另外由于EEMD加入白噪声的幅值系数及总体平均次数需靠经验设定,不利于信号快速、准确地分解与重构.针对上述问题,提出了自适应KEEMD(KELM-EEMD)方法.首先,基于核函数的极限学习机结合镜像法进行极值点延拓以抑制端点效应,并用于仿真信号分解及小麦反射光谱的去噪,验证了该方法抑制端点效应的有效性.其次,通过抑制端点效应后分解获得的高频分量,自适应地确定算法所需加入白噪声的幅值系数及总体平均次数,将此自适应KEEMD方法用于油菜、菠菜反射光谱的去噪.结果表明:该方法更加快速地获得了与靠经验设定参数的KEEMD方法基本一致的去噪效果.
- 徐喆王超
- 关键词：端点效应自适应
- 一种废旧手机多尺度特征深度森林识别方法
- 本发明公开一种面向智能回收装备的废旧手机多尺度特征深度森林识别方法，对已有手机图像进行预处理，裁剪图像只保留手机特征，减小图像中背景信息对识别的干扰；然后提取多尺度待识别图像的方向梯度直方图(HOG)特征；最后以该特征作...
- 汤健王子轩夏恒徐喆韩红桂
- 一种机动车方向盘力角仪自动校准装置及方法
- 本发明公开了一种机动车方向盘力角仪自动校准装置及方法，满足计量校准规程关于转向力校准的同时，也可进行对转向角的校准。仪器由转向角校准单元和转向力校准单元两部分组成，两个部分都各自包含电源模块、信号处理模块、控制模块以及执...
- 徐喆胡亮
- 便携式光谱仪信号去噪预处理方法的研究
- 针对便携式光谱仪的光谱信号与噪声的特点,研究了小波变换去噪的方法。小波变换具有多分辨率分析的特性,信号经正交小波变换后,其能量将集中在少数的小波系数上,而噪声仍是噪声,因此通过对噪声对应的小波系数进行处理就可以达到滤波的...
- 徐喆张华王丽佳刘卓
- 关键词：小波变换
- 一种基于磁性介质特性的快速消磁方法
- 本发明提供一种基于磁性介质特性的快速消磁方法，通过磁性介质识别模块，采用条码扫描、图像采集等多源传感协同方式获取待消磁磁性介质的品牌、类型、容量、生产时间等基础信息，并借助数据处理技术及磁性介质识别算法实现磁性介质识别，...
- 汤健徐喆李鹏昇刘晓鸽
- 一种基于多目标评价的优化设定方法研究
- 复杂工业过程关键被控变量的设定值是否合理直接影响到生产指标能否优化实现。针对设定值的合理性问题，融入评价的思想，提出一种基于多目标评价的优化设定方法，采用案例推理技术建立了设定模型的总体结构，通过对设定值的事前评价，实现...
- 严爱军王朋徐喆王普
- 一种实现CANopen主站的方法
- 一种实现CANopen主站的方法属于现场总线领域。其特征在于本主站的实现是基于MC9S12DP512硬件平台，在UC/OS-II操作系统之上构建的一个多线程系统，包括调度机线程、写报文线程和读报文中断。调度机用来管理CA...
- 徐喆闫士珍宋威余春暄段建民张明杰
