施宇豪
- 作品数：8 被引量：9H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 串联型制孔机器人的关节刚度识别被引量：3
- 2013年
- 由于串联型制孔机器人的弱刚性,机器人在制孔力的作用下会产生一定的位移,制孔机器人的刚度对孔的加工质量有很大影响。对一种识别具有六个旋转自由度的机器人关节刚度的方法进行研究。假设机器人连杆为刚体,用Denavit-Hartenberg-modified(D-H-m)方法建立驱动轴坐标系。采用微分变换法求出了具有六个旋转自由度的机器人的雅克比矩阵。在制孔机器人的末端执行器上面施加载荷,在测得末端执行器的变形的前提下,可以识别出机器人各个关节的刚度值,并且能够得到机器人的刚度矩阵。最后建立机器人的三维模型,采用有限元方法对文中的假设进行了验证。
- 朱健刘长毅施宇豪
- 关键词：机器人刚度刚度矩阵有限元方法
- 基于电动车的MCU与数字电路实验平台设计与实现
- 2014年
- 设计了一种基于数字电路与MCU的实验平台,将电动助力车、MCU、数字电路三者相结合。并介绍了实验平台的现实意义及目的。阐述了对实验平台的总体设计思想及各部分参数的设定、计算,以及软件硬件部分的设计、实现。
- 施宇豪张邦民朱健
- 关键词：MCU数字电路电动车
- 激光加热辅助铣削钛合金TC4的有限元分析被引量：3
- 2014年
- 研究了在激光加热辅助条件下的钛合金铣削机理,采用高斯分布热源模型作为热流量载荷,并考虑了钛合金材料的Johnson-Cook本构模型和Johnson-Cook失效断裂准则。建立了在激光加热辅助条件下铣削过程的顺序热力耦合有限元分析模型,计算了工件温度场分布和工件表面应力等。通过分析对比仿真和实验结果,在可接受的误差范围内,验证了模型的准确性,证实了模型的可行性和有效性。
- 施宇豪刘长毅沈孝栋
- 关键词：钛合金有限元仿真铣削力温度
- 地铁闸机
- 1．本外观设计产品的名称：地铁闸机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于规范乘客出入地铁站，且对进出站的乘客进行检票和收费。;3．本外观设计产品的设计要点：在于闸机形状、图案及色彩的结合。;4．最能表明本外观设...
- 施宇豪张邦民刘涛张晨靓
- 文献传递
- 全气动柔性定位固持装置
- 本发明公开了一种飞机蒙皮自动化钻铆的定位固持装置——全气动柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内移动的动轴，安装在动轴顶端的万向吸盘座和吸盘。作动筒上装有固定整个定位固持装置的底板、动轴锁紧装置和动轴缓冲装置，作动...
- 田威廖文和王玮沈建新龚星如施宇豪王继虎
- 文献传递
- 地铁一卡式多人次计费终端
- 本实用新型公开了地铁一卡式多人次计费终端，包括IC卡读卡器、单片机和电机，IC读卡器的输出端接至单片机，单片机的控制端接至电机，其特征在于:还包括输入键盘、计数器，所述的输入键盘和计数器的输出端接至单片机。本实用新型通过...
- 张邦民赵宇施宇豪刘涛
- 文献传递
- 地铁一卡式多人次计费终端设计
- 2014年
- 设计了一种地铁一卡式多人次计费终端,将MCU、射频模块还有输入键盘相结合。并介绍了该计费终端的现实意义及目的。阐述了对该计费终端的总体设计思想,以及软件硬件部分的设计、实现。
- 张邦民赵宇施宇豪唐文杰
- 关键词：射频模块矩阵键盘串口通信
- 激光加热辅助条件下的钛合金切削过程分析与建模
- 为提高难加工材料如钛合金等的加工效率,改善刀具使用寿命,激光加热辅助切削等方法得到了研究和应用。为了分析钛合金加热辅助切削过程中热源对切削区域温度的影响、辅助热源与切削热耦合对材料塑性的影响,以及随之产生的切削区域温度、...
- 施宇豪
- 关键词：钛合金热力耦合仿真模型
- 文献传递
