李论
- 作品数：125 被引量：170H指数：8
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法
- 本发明公开了一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法，属于复杂曲面打磨技术领域。该系统中，电机轴带动驱动轮转动，带动砂带牵动整个轮系。接触轮导向机构通过力传感器采集接触轮两边力信息，分析砂带与加工表面的贴合情况，气...
- 赵吉宾朱光蔡鸣李论刘殿海
- 一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统及方法
- 本发明涉及一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统及方法，目前主要应用于航空发动机精铸机匣件的表面打磨抛光工艺过程。该适应性控制系统由工业机器人、旋转工作台、工具系统、离线编程轨迹规划系统、电气及在线控制系统...
- 赵吉宾刘殿海李论朱光周波王阳
- 一种送粉式激光3D打印载气式送粉器
- 本发明属于送粉式激光3D打印技术领域，具体来说是一种送粉式激光3D打印载气式送粉器。包括搅拌电机、送粉桶、搅拌器、粉盘、吸粉装置、粉盘密闭腔及旋转电机，其中粉盘可转动地设置于粉盘密闭腔内、并与位于粉盘密闭腔下方的旋转电机...
- 赵吉宾赵宇辉王志国李论姚超施凡
- 文献传递
- 基于共形参数化的网格曲面上数控加工轨迹规划方法
- 本发明利用共形参数化能够在局部上保持曲面和参数域间形状的一致的优点，提出了网格曲面上加工轨迹的参数化规划方法。步骤包括：通过直接利用测地线计算重心坐标的方法对三角网格曲面M上各点进行局部共形映射；以解方程组的方式将各局部...
- 赵吉宾邹强刘殿海李论
- 文献传递
- 复杂热力条件下扫描路径规划及其优化方法被引量：1
- 2021年
- 与传统的打印树脂材料相比,3D打印技术应用于复杂部件的增材制造方面,因具有优异的力学性能,更可实现减材制造无法实现的复杂几何结构等优势。探讨激光同步送粉增材路径扫描工艺所存在的难题,重点研究扫描路径规划技术及其优化方法。激光同步送粉过程中,将产生大量的热量,及金属材料的散热特性,导致材料增材过程中受热力学影响严重,不可避免的造成材料翘曲变形,影响了加工质量甚至造成工件的报废。这也提高了激光同步送粉技术的造价及应用,如何在扫描过程中考虑热力学导致的材料变形问题是亟待解决的难题。针对上述瓶颈问题,通过计算机图形学技术结合工艺实验暴露的问题,采用选定加工区域、变厚度补偿等解决方法,并将多种填充方式与工艺技术进行创新整合,开发出适用于激光同步送粉增材制造的高效填充方法。结果表明,该方法可显著改善材料受热应力导致的热变形。
- 周波周波李论赵吉宾
- 关键词：热变形增材制造
- 复杂型腔环切清角加工刀轨生成方法被引量：8
- 2011年
- 针对环切轨迹中残留区域的问题,提出了一种简单有效的去除残留区域的轨迹生成方法。在该方法中,首先识别出轨迹中的尖角,然后通过匹配出轨迹中的尖角对来确定刀具无法加工的残留区域。在残留区域确定后,对于每一个尖角对,以子尖角的尖点作为初始条件,计算该点的Frenet标架信息,并依据该信息预测出清角刀轨上下一点的近似位置。在获得近似位置后,依据一定精度对预测位置进行修正,得到该点的精确位置。迭代该过程,逐步生成清角加工轨迹,直到该点的中轴变换圆的半径等于刀具半径为止。仿真表明,该方法能够有效处理加工区域。
- 张鸣刘伟军李论
- 关键词：数控加工
- 弹性磨具磨抛叶片叶尖圆角工艺研究
- 2025年
- 为了实现航空发动机叶片叶尖圆角的自动化磨抛加工,进行了基于弹性磨具的微弧圆角磨抛加工研究,提出了一种可控性良好的叶尖微弧圆角加工方法。以聚酯纤维作为基体材料的弹性磨抛轮,在加工过程中,利用磨抛轮弹性变形的特点使涂附于基体表面的磨料将叶尖顶角磨抛加工成微小半径圆角。基于弹性接触理论与Preston去除理论,建立了磨抛轮与叶尖顶角加工状态下的理论接触模型和材料去除模型,采用Abaqus软件对模型进行了接触区域应力仿真分析,并对去除分布函数进行了仿真。理论证明,弹性磨抛轮与叶尖顶角通过自适应包络接触变形,在加工区域与磨抛轮之间形成“微面触切”,从而实现微小半径圆弧的圆角加工。进行了叶片叶尖顶角的圆角磨抛试验,对实现微小圆弧圆角加工的可行性与可控性进行了验证。结果表明,弹性磨抛轮的自适应包络变形使叶尖顶角加工接触区域形成圆弧状应力分布,涂附于基体上的磨料可以良好地磨抛去除,实现圆角加工。此加工方法实现了叶片叶尖微弧圆角的自动化加工,加工后的叶片尺寸精度高,表面质量一致性良好,表面粗糙度稳定在0.20~0.28μm之间,圆角半径大小变化稳定在16μm范围内。
- 田凤杰齐子建张彦智李论
- 关键词：航空发动机叶片叶尖工艺参数
- 飞机数字化装配系统运动学与动力学研究
- 2025年
- 针对飞机大部件装配周期长,精度差和效率低等问题,提出了一种基于4-PPPS冗余并联机构的数字化装配对接方法。首先,基于旋量理论建立支链的运动学模型,得到支链运动学参数,进而推导出机构的运动学参数;其次,应用拉格朗日法建立机构的动力学模型,利用虚功原理和范数最小原则,得到机构最优驱动力。通过比较动平台和驱动力的理论值与仿真值,验证了所建模型的正确性;最后,通过飞机中后部件对接试验,证明了所提方法的可行性和正确性。
- 刘文平祁若龙祁若龙李论
- 关键词：并联机构旋量理论运动学动力学
- 机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究被引量：2
- 2019年
- 使用搭建的机器人自动磨抛平台系统,针对氧化锆热障涂层磨抛工艺开展了研究,旨在通过机器人磨抛加工对涂层厚度及表面粗糙度进行合理控制,提高涂层表面质量。基于Preston理论建立了氧化锆涂层材料的去除模型;通过单因素试验研究了主要磨抛参数对材料去除深度的影响规律,基于正交试验确立了氧化锆涂层材料磨抛最优工艺参数组合和工艺步骤,对航空发动机喉道密封片氧化锆涂层进行了磨抛加工。试验结果表明,在一定范围内,材料去除深度随着磨抛压力及磨抛盘转速的增大而增大,随着进给速度的增大而减小;磨抛压力对材料去除深度的影响较大,磨抛倾角对去除深度的影响较小。机器人磨抛系统采用力控方式实现了定量均匀去除,涂层厚度和表面质量一致性良好,加工效率显著提高,同时也验证了本机器人自动磨抛系统的实用性和优越性。
- 田凤杰安宏伟李小龙李论
- 关键词：氧化锆涂层正交试验参数优化
- 快速成型技术中分区自适应工艺调整算法研究被引量：1
- 2020年
- 为解决激光快速成型技术在加工成形过程中,由于内部应力过大导致的翘曲变形甚至开裂的缺点,从控制加工路径的角度提出了分区自适应工艺调整算法,算法将整个模型分组加工,每一组的加工路径需要实时生成,生成依据是上一组已成形表面的分区域平均高度值,建立了子区域平均高度值与其对应区域的填充间距之间的自适应关系,最终使用C++语言编程实现了该算法,并进行了仿真模拟,根据各子区域平均高度值获得了相应的填充间距,验证了算法的正确性。
- 田同同李论周波周波
- 关键词：激光快速成形翘曲变形
