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胡敏

作品数：30 被引量：21H指数：2
供职机构：山东农业大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇农业科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 22篇叶菜
  • 18篇采收
  • 12篇机器人
  • 6篇温室
  • 6篇绿叶
  • 6篇绿叶菜
  • 6篇根切
  • 5篇长势
  • 4篇叶菜类
  • 4篇换轨
  • 4篇采收方法
  • 3篇穴盘
  • 3篇疫苗
  • 3篇疫苗接种
  • 3篇幼苗
  • 3篇智能控制
  • 3篇时序配合
  • 3篇株连
  • 3篇自走式
  • 3篇作物

机构

  • 30篇山东农业大学
  • 1篇挪威科技大学

作者

  • 30篇胡敏
  • 28篇苑进
  • 28篇刘雪美
  • 22篇刘成良
  • 21篇李杨
  • 15篇李明
  • 12篇贡亮
  • 12篇黄亦翔
  • 6篇牛庆良
  • 6篇赵新学
  • 3篇李现道
  • 3篇杨举田
  • 3篇苏建东
  • 3篇谭效磊
  • 3篇陈宝林
  • 3篇郝明
  • 1篇王侃
  • 1篇米庆华
  • 1篇侯加林

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 8篇2016
  • 12篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种叶菜采收机器人的自动化运送装置
本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换采收机的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
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一种物理微创式作物幼苗接种机及其接种方法
本发明涉及一种物理微创式作物幼苗接种机及其接种方法，采用的技术方案：包括机械支架、接种装置、行走装置、气流辅助装置。所述的机械支架用于固定和支撑其他装置以及调整接种装置的高度；所述的接种装置用于接种区作物幼苗的抗病毒疫苗...
苑进刘雪美胡敏李现道苏建东杨举田谭效磊
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一种微创涂抹式作物幼苗接种机
本实用新型涉及一种微创涂抹式作物幼苗接种机，采用的技术方案：包括机械支架、接种装置、行走装置、气流辅助装置。所述的机械支架用于固定和支撑其他装置以及调整接种装置的高度；所述的接种装置用于接种区作物幼苗的抗病毒疫苗的接种；...
苑进刘雪美胡敏李现道苏建东杨举田谭效磊
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一种穴盘种植叶菜的收获装置及收获方法
本发明涉及一种穴盘种植叶菜的收获装置及收获方法，包括传送装置、顶起装置、采收装置和切根装置。所述的传送装置用于配合顶起装置和采收装置的工作时序，将种植叶菜的穴盘输送到叶菜采收区。所述的顶起装置用于种植叶菜的基质从穴盘中分...
苑进刘成良李明刘雪美李杨胡敏
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一种叶菜采收机器人系统及控制方法
本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘及换轨方法
本发明涉及一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘，采用的技术方案：包括轨道车底盘、运动机构、转向机构、控制机构和蓄电池。所述的运动机构用于驱动轨道车在轨道上运动和停止以及换轨时驱动各个行走轮的转动以及行走；转向机构用于...
苑进刘成良李明刘雪美李杨胡敏贡亮黄亦翔
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一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置及试验方法
本发明涉及一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置，包括输送装置、根土铲切装置、植株夹持装置、升降装置、智能控制检测模块和种植箱。所述的输送装置用于以不同速度输送栽培绿叶菜的种植箱；所述的根土铲切装置用于铲切或松动种植箱中...
苑进李杨郝明胡敏赵新学刘雪美牛庆良刘成良
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一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置及试验方法
本发明涉及一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置，包括输送装置、根土铲切装置、植株夹持装置、升降装置、智能控制检测模块和种植箱。所述的输送装置用于以不同速度输送栽培绿叶菜的种植箱；所述的根土铲切装置用于铲切或松动种植箱中...
苑进李杨郝明胡敏赵新学刘雪美牛庆良刘成良
一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置
本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置的技术方案包括：机架、割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧机构、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送...
苑进刘成良胡敏刘雪美李杨李明贡亮黄亦翔
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一种隧道式喷雾的空间雾滴沉积量测试装置
本实用新型涉及一种隧道式喷雾空间雾滴沉积量测试装置，包括机械支架、空间集雾阵列、行走机构和控制部分；所述的机械支架用于固定空间集雾阵列和调整空间集雾阵列间距；所述的空间集雾阵列用于收集喷雾区域内沉积的雾滴；所述的行走机构...
刘雪美苑进胡敏
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