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赵亮亮
作品数:
49
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
文化科学
航空宇航科学技术
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合作作者
赵京东
哈尔滨工业大学
刘宏
哈尔滨工业大学
蒋再男
哈尔滨工业大学
李云涛
哈尔滨工业大学
谢宗武
哈尔滨工业大学
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作者
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赵亮亮
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刘宏
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1篇
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一种基于3D打印的仿生六自由度异形机械臂
一种基于3D打印的仿生六自由度异形机械臂,涉及机械臂研发技术领域。转接件一底部通过关节电机与基座连接,仿人腿骨骼结构大臂的底端连接筒通过关节电机与转接件一顶部侧向连接,仿人腿骨骼结构小臂上端通过关节电机与仿人腿骨骼结构大...
赵亮亮
姜伟
刘思远
田忠来
张佳钰
王梓睿
赵京东
刘宏
硅陀螺用16位200KHz级联式ADC设计
高精度器件的应用越来越显著,随着科技的不断发展,特别是在宇航与医疗等方面。传统的乃奎斯特转换器对元件精度和模拟部分的电路性能要求比较高,要达到16bit精度,对于现有的工艺有一定的设计难度。而Sigma-Delta模数转...
赵亮亮
关键词:
SIGMA-DELTA调制器
模数转换器
电路设计
文献传递
一种大面积空间全柔性太阳电池阵模块的制备方法
一种大面积空间全柔性太阳电池阵模块的制备方法,本发明属于空间能源系统技术领域。本发明要解决现有柔性太阳电池阵模块存在屏蔽层透过率、输出功率低、无法实现大面积制备,且在实际服役条件下易脱粘的问题。方法:一、制备预埋电缆和纤...
吴宜勇
张炜楠
赵会阳
胡克亚
孙承月
赵亮亮
沈文浩
王豪
琚丹丹
基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨维护方法
基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨维护方法,属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决超大型太空望远镜在轨维护成本高、难度大的问题。本发明所述方法首先将超大型太空望远镜拆分为:主镜部、次镜部和挡光部,通过故障检测...
赵京东
杨晓航
杨国财
赵云鹏
赵智远
赵亮亮
蒋再男
谢宗武
刘宏
文献传递
一种面向在轨操作的机器人末端执行器
一种面向在轨操作的机器人末端执行器,涉及一种末端执行器。基座底部固定安装座,内部同轴固定空间凸轮,空间凸轮侧壁加工三条轨道槽,包括一体连通的底端滚子收放槽、中间曲线导向槽及顶端倾斜滑移槽,内环套装在空间凸轮外部,内环内壁...
赵亮亮
赵京东
刘子毅
李云涛
蒋再男
刘宏
一种用于空间大范围作业可再生机器人的机电快换接口
一种用于空间大范围作业可再生机器人的机电快换接口,属于空间在轨建造机器人技术领域。大程度提升了空间机器人的环境适应能力、硬件容错能力、大范围精准移动能力、功能多样性。该接口,包括对接机构、锁紧机构及电气模块;所述对接机构...
赵京东
李云涛
刘泽牧
徐梓淳
赵亮亮
刘子毅
庄雷
刘宏
一种偏置式冗余空间机械臂逆运动学求解方法
一种偏置式冗余空间机械臂逆运动学求解方法,涉及一种机械臂逆运动学求解方法。首先在共形空间中建立冗余机械臂的运动学模型,根据连续路径跟踪运动中某一路径点的末端位姿信息和上一路径点对应的逆运动学求解过程求取冗余参数,进而求解...
赵京东
张佳钰
赵亮亮
田忠来
王梓睿
姜伟
刘宏
一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口
一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口,涉及一种机电快换接口。对接基体对接端边缘设置三个锥形插头和三个锥形插槽,对接基体对接端面中间设置三个安装孔和三根锁紧销,安装孔内固定帽杯,帽杯内底部通过复位弹簧支撑球笼,球笼...
赵京东
陈冬旭
李云涛
赵亮亮
刘泽牧
徐梓淳
杨晓航
庄雷
田忠来
赵智远
赵军朋
王兆民
施纯源
王梓睿
张佳钰
顾轩
姜伟
李雪皑
柳强
刘宏
一种可视化串联机械臂灵活性的运动能力图谱构建方法
一种可视化串联机械臂灵活性的运动能力图谱构建方法,涉及一种机械臂运动能力图谱构建方法。建立机械臂的正运动学模型得到正运动学方程;求解可达工作空间;采用球体对可达工作空间进行体素化处理,用球心坐标表示可达工作空间内离散点的...
赵京东
赵智远
杨国财
赵亮亮
杨晓航
蒋再男
谢宗武
刘宏
文献传递
一种可重复穿透和固定碎片的飞锚
一种可重复穿透和固定碎片的飞锚,它涉及一种空间碎片清除装置,它包括锚头、滑块、套筒、锚尾、转块和电机;锚头一端与套筒一端连接,套筒另一端与锚尾连接,滑块、转块和电机布置在套筒内,电机固定在套筒上,转块的一侧定位于锚头上并...
赵京东
李强
王兆民
赵亮亮
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