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赵亮亮

作品数:49 被引量:2H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 44篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 6篇电气工程
  • 5篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 15篇机械臂
  • 14篇机器人
  • 9篇太空
  • 8篇电池
  • 8篇在轨服务
  • 8篇太空望远镜
  • 8篇太阳电池
  • 8篇望远镜
  • 7篇太阳电池阵
  • 7篇空间机械臂
  • 6篇容差
  • 6篇太阳电池阵列
  • 6篇主镜
  • 6篇模块化
  • 6篇机器人系统
  • 4篇执行器
  • 4篇锁紧
  • 4篇微珠
  • 4篇力矩
  • 4篇末端执行器

机构

  • 49篇哈尔滨工业大...

作者

  • 49篇赵亮亮
  • 34篇赵京东
  • 33篇刘宏
  • 17篇蒋再男
  • 13篇李云涛
  • 11篇谢宗武
  • 10篇孙承月
  • 10篇王豪
  • 10篇吴宜勇
  • 8篇赵云鹏
  • 6篇姜伟
  • 6篇王兆民
  • 3篇刘思远
  • 2篇刘英想
  • 2篇柳强
  • 2篇李强
  • 2篇倪风雷
  • 2篇刘军考
  • 2篇孙永军
  • 2篇陈维山

传媒

  • 1篇中国工程科学
  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2025
  • 10篇2024
  • 14篇2023
  • 8篇2022
  • 10篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
49 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于3D打印的仿生六自由度异形机械臂
一种基于3D打印的仿生六自由度异形机械臂,涉及机械臂研发技术领域。转接件一底部通过关节电机与基座连接,仿人腿骨骼结构大臂的底端连接筒通过关节电机与转接件一顶部侧向连接,仿人腿骨骼结构小臂上端通过关节电机与仿人腿骨骼结构大...
赵亮亮姜伟刘思远田忠来张佳钰王梓睿赵京东刘宏
硅陀螺用16位200KHz级联式ADC设计
高精度器件的应用越来越显著,随着科技的不断发展,特别是在宇航与医疗等方面。传统的乃奎斯特转换器对元件精度和模拟部分的电路性能要求比较高,要达到16bit精度,对于现有的工艺有一定的设计难度。而Sigma-Delta模数转...
赵亮亮
关键词:SIGMA-DELTA调制器模数转换器电路设计
文献传递
一种大面积空间全柔性太阳电池阵模块的制备方法
一种大面积空间全柔性太阳电池阵模块的制备方法,本发明属于空间能源系统技术领域。本发明要解决现有柔性太阳电池阵模块存在屏蔽层透过率、输出功率低、无法实现大面积制备,且在实际服役条件下易脱粘的问题。方法:一、制备预埋电缆和纤...
吴宜勇张炜楠赵会阳胡克亚孙承月赵亮亮沈文浩王豪琚丹丹
基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨维护方法
基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨维护方法,属于航天器在轨服务技术领域。本发明为了解决超大型太空望远镜在轨维护成本高、难度大的问题。本发明所述方法首先将超大型太空望远镜拆分为:主镜部、次镜部和挡光部,通过故障检测...
赵京东杨晓航杨国财赵云鹏赵智远赵亮亮蒋再男谢宗武刘宏
文献传递
一种面向在轨操作的机器人末端执行器
一种面向在轨操作的机器人末端执行器,涉及一种末端执行器。基座底部固定安装座,内部同轴固定空间凸轮,空间凸轮侧壁加工三条轨道槽,包括一体连通的底端滚子收放槽、中间曲线导向槽及顶端倾斜滑移槽,内环套装在空间凸轮外部,内环内壁...
赵亮亮赵京东刘子毅李云涛蒋再男刘宏
一种用于空间大范围作业可再生机器人的机电快换接口
一种用于空间大范围作业可再生机器人的机电快换接口,属于空间在轨建造机器人技术领域。大程度提升了空间机器人的环境适应能力、硬件容错能力、大范围精准移动能力、功能多样性。该接口,包括对接机构、锁紧机构及电气模块;所述对接机构...
赵京东李云涛刘泽牧徐梓淳赵亮亮刘子毅庄雷刘宏
一种偏置式冗余空间机械臂逆运动学求解方法
一种偏置式冗余空间机械臂逆运动学求解方法,涉及一种机械臂逆运动学求解方法。首先在共形空间中建立冗余机械臂的运动学模型,根据连续路径跟踪运动中某一路径点的末端位姿信息和上一路径点对应的逆运动学求解过程求取冗余参数,进而求解...
赵京东张佳钰赵亮亮田忠来王梓睿姜伟刘宏
一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口
一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口,涉及一种机电快换接口。对接基体对接端边缘设置三个锥形插头和三个锥形插槽,对接基体对接端面中间设置三个安装孔和三根锁紧销,安装孔内固定帽杯,帽杯内底部通过复位弹簧支撑球笼,球笼...
赵京东陈冬旭李云涛赵亮亮刘泽牧徐梓淳杨晓航庄雷田忠来赵智远赵军朋王兆民施纯源王梓睿张佳钰顾轩姜伟李雪皑柳强刘宏
一种可视化串联机械臂灵活性的运动能力图谱构建方法
一种可视化串联机械臂灵活性的运动能力图谱构建方法,涉及一种机械臂运动能力图谱构建方法。建立机械臂的正运动学模型得到正运动学方程;求解可达工作空间;采用球体对可达工作空间进行体素化处理,用球心坐标表示可达工作空间内离散点的...
赵京东赵智远杨国财赵亮亮杨晓航蒋再男谢宗武刘宏
文献传递
一种可重复穿透和固定碎片的飞锚
一种可重复穿透和固定碎片的飞锚,它涉及一种空间碎片清除装置,它包括锚头、滑块、套筒、锚尾、转块和电机;锚头一端与套筒一端连接,套筒另一端与锚尾连接,滑块、转块和电机布置在套筒内,电机固定在套筒上,转块的一侧定位于锚头上并...
赵京东李强王兆民赵亮亮刘宏
共5页<12345>
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