陈文杰
- 作品数：19 被引量：82H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 焊缝自主跟踪方法
- 一种焊接技术领域的焊缝自主跟踪方法，在自然光下，使用焊缝斜前方CCD摄像机，持续获取枪尖前方一小段焊缝的图像，在主控计算机进行图像处理获取枪尖与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的角度信息，根据这些信息控制机器人沿焊缝前进，并通...
- 周律林涛陈善本陈文杰陈希章
- 文献传递
- 基于局部视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划被引量：9
- 2006年
- 提出了一种基于视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划方法。通过使用CCD摄像机,不断地获取枪尖前方一小段焊缝的图像。由主控计算机进行图像处理,获取枪尖与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的走向等信息。根据这些信息控制机器人沿焊缝前进,同时定时记录用焊缝偏差值修正后机器人坐标值,生成焊缝在机器人基坐标系下的坐标。当机器人沿焊缝走完一遍后,主控计算机控制机器人回到焊缝起点,开始沿焊缝焊接。用此方法对低碳钢曲线焊缝和铝合金曲线焊缝进行试验,结果表明该方法具有很高的实用价值。
- 周律陈善本林涛陈文杰
- 关键词：图像处理弧焊机器人
- 焊接机器人单目视觉传感器及其手－眼关系快速标定方法
- 一种用于焊接切割领域的焊接机器人单目视觉传感器及其手－眼关系快速标定方法，传感器的微型CCD摄像机、减光及滤光系统及电机驱动系统设置在安装支架上，减光及滤光系统中，减光镜片及滤光镜片重叠设置在镜片支架上，通过活动连杆与驱...
- 林涛朱振友陈善本陈文杰陈希章
- 文献传递
- 焊接机器人单目视觉传感器的手－眼关系快速标定方法
- 一种用于焊接切割领域的焊接机器人单目视觉传感器及其手-眼关系快速标定方法，传感器的微型CCD摄像机、减光及滤光系统及电机驱动系统设置在安装支架上，减光及滤光系统中，减光镜片及滤光镜片重叠设置在镜片支架上，通过活动连杆与驱...
- 林涛朱振友陈善本陈文杰陈希章
- 文献传递
- 智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐石忠贤周律陈希章孔萌沈鸿源陈华斌吴璟杜全营
- 该项目针对示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈和适应性控制功能、不能满足高技术产品复杂焊缝精密焊接要求的瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人人工智能技术焊缝识别
- 弧焊熔池动态特征视觉传感方法
- 一种弧焊熔池动态信息视觉传感方法属于焊接切割领域。本发明以焊接电弧光照明焊接熔池，采用滤光片截取反射电弧光中的特定波长范围的光线作为成像光源，并用减光片调节光强，通过平面镜反射作用改变光线传播方向，采用CCD摄像机和普通...
- 陈善本王建军林涛邱涛陈文杰王伟
- 文献传递
- RTOS在数字化焊接电源中的应用前景被引量：12
- 2004年
- 定义了嵌入式操作系统,分析了在数字化焊接电源中采用RTOS(RealTimeOperatingSystem)的必要性。结合焊接电源的特点,阐述了在数字化焊接电源的开发中引入RTOS的优点,探讨了数字化焊接电源开发中应用RTOS的可行性。分析表明,RTOS在数字化焊接电源中具有广阔的应用前景。
- 陈文杰陈善本林涛
- 关键词：嵌入式操作系统焊接电源可行性
- 弧焊熔池动态特征视觉传感方法
- 一种弧焊熔池动态信息视觉传感方法属于焊接切割领域。本发明以焊接电弧光照明焊接熔池，采用滤光片截取反射电弧光中的特定波长范围的光线作为成像光源，并用减光片调节光强，通过平面镜反射作用改变光线传播方向，采用CCD摄像机和普通...
- 陈善本王建军林涛邱涛陈文杰王伟
- 文献传递
- 智能化焊接制造工程的概念与技术被引量：40
- 2004年
- 简略叙述了国内外现阶段智能化技术在现代焊接工艺制造领域的应用研究现状 ,根据先进制造技术的发展趋势 ,提出“智能化焊接技术”(IntelligentizedWeldingTech nology———IWT)和“智能化焊接制造工程”(IntelligentizedWeldingManufacturingEngineering-IWME)的概念 ,以系统化焊接自动化、智能化、机器人与柔性焊接等焊接先进制造技术的研究与发展领域 。
- 陈善本林涛陈文杰邱涛
- 关键词：视觉传感智能控制机器人焊接
- 基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制
- 2004年
- 首先采用MATLAB建立了弧焊机器人工作空间场景模型 ,基于Internet实现了机器人的远程运动仿真。在仿真的基础上 ,采用CORBA -CGI方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制。仿真和控制试验结果表明 ,设计的机器人远程运动控制方案是可行的 ,它有效地克服了网络时延的问题。
- 陈文杰陈善本林涛
- 关键词：弧焊机器人INTERNETCORBACGI
