何文志
- 作品数：32 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法
- 本发明公开了一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法，涉及无人机任务规划领域。本发明首先获取物资投送任务需求与无人机群性能参数，之后设置无人机投送顺序规划方案，并基于物资投送任务需求与无人机群性能参数设置无人机投送次数约...
- 杨建永 陈彦桥邸成良 柴兴华 赵虎辰 宗茂何文志 郝亦豪
- 基于Agent的指挥控制系统设计
- 2022年
- 针对现有智能无人系统构成复杂、运作流程繁琐,难以合理高效地实现各部分功能、协调各分系统工作的问题,建立了完善的指挥控制系统,对整个系统进行指挥控制与辅助决策。对智能无人系统指挥控制的概念与需求分别进行了建模与分析,结合信息化发展带来的网络中心战概念,提出了信息时代的指挥控制系统网络中心结构,并结合智能Agent技术设计了指挥控制系统,通过再入投送系统仿真验证了指挥控制系统的有效性。
- 何兆龙靳锴何文志
- 关键词：指挥控制系统网络中心战
- 一种基于图像解析的战场语义化态势快速生成方法
- 本发明公开了一种基于图像解析的战场语义化态势快速生成方法，属于战场态势生成技术领域。该方法包括：将战场区域划分为多个局部战场；对每个局部战场区域进行侦察；生成多源异构图像数据库；对多源异构图像数据库进行时空关系统一；构建...
- 陈彦桥邸成良杨建永柴兴华赵虎辰宗茂刘厦何文志
- 一种无人系统手势控制方法及系统
- 本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的...
- 崔唯佳刘厦杜明宗茂李思男何文志刘彤于昌立范书瑞
- 无序图像三维重构中的图像选择技术
- 2012年
- 针对无序图像的三维重构问题,本文提出了一种图像选择算法,在三维重构算法运行之前,首先利用图像间的全局运动估计,去除冗余的图像,有效的减少了问题的规模,同时保持图像间的大部分连接关系,并能够较好地防止出现退化情况。为了验证本文的算法,针对一系列图像进行了测试,实验结果证明,作为三维重构的一个预处理过程,提高了三维重构算法的运行效率和算法的鲁棒性,具有很高的实用价值。
- 李华伟何文志
- 一种航天器编队轨道协同与连通性保持控制方法
- 本发明公开了一种航天器编队轨道协同与连通性保持控制方法，属于航空航天技术领域。本发明针对航天器编队控制协同控制任务，通过航天器相对运动建模，构建航天器编队动力学模型；通过势函数设计，在空间中构建虚拟势场，使得势函数在期望...
- 靳锴 雷耀麟 刘厦 宗茂 李思男何文志 薛向宏
- 一种异构无人集群多任务协同模型构建方法
- 本发明公开了一种异构无人集群多任务协同模型构建方法，该方法对无人集群协同过程中的共性问题进行了流程化描述，可满足任务场景多样、无人平台异构、多任务综合、评估标准不一等复杂建模需求。尤其针对异构无人集群执行多类任务时面临的...
- 柴兴华陈彦桥陈韬亦刘厦宗茂张小龙何文志吴俊成原璟
- 一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法
- 本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法，包括任务状态监视、任务场景更新、任务重规划、快速分析、计划可行性评估等过程。该方法根据具体类型的任务调整指令，在无人空中平台现...
- 何文志 宗茂 靳锴 崔唯佳 高达 刘厦 李思男 赵豆张伟 吴俊成 王程坤 原璟 贺渝兵
- 国外无人机地面控制站技术发展综述
- 2025年
- 地面控制站是无人机系统的重要组成部分,在无人机系统中处于控制与处理的核心地位,在无人机执行任务过程中发挥着至关重要的作用。通过分析国外主要无人机地面控制站装备,分析包括固定式地面控制站、机动式地面控制站的研究现状,同时分析国外互操作、通用化方面主要研究成果,得出应紧跟世界无人机装备技术发展步伐,重点加强通用化、互操作、智能化、智能健康管理及模拟训练等技术研究,在高端无人机装备和作战应用技术领域取得更大突破。
- 何文志
- 关键词：地面控制站通用化互操作健康管理
- 一种无人机地面站多模式通话装置
- 本发明提供了一种无人机地面站多模式通话装置，该通话装置安装于无人机地面站通用操作席位上，包括机载、UHF、VHF和对讲模式，将多模式通话一体化设计，通过模式按钮选择，特别是机载模式下能够通过无人机数据链与网络中的有人飞机...
- 何文志 赵虎辰 宗茂 郭哲 孙兵 高达李青张伟 赵豆 刘厦 李思男 王程坤 吴俊成
