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刘亚

作品数：23 被引量：13H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇控制器
  • 6篇智能体
  • 6篇智能体系统
  • 6篇滑模
  • 6篇多智能
  • 6篇多智能体
  • 6篇多智能体系
  • 6篇多智能体系统
  • 4篇多无人机
  • 4篇网络
  • 4篇无人机
  • 4篇鲁棒
  • 4篇滑模面
  • 4篇跟踪控制
  • 4篇非线性
  • 3篇电动机
  • 3篇状态变量
  • 3篇控制方法
  • 3篇控制器设计
  • 3篇机器人

机构

  • 22篇西北工业大学
  • 1篇中国空气动力...

作者

  • 22篇刘亚
  • 18篇黄攀峰
  • 18篇张帆
  • 15篇张夷斋
  • 8篇刘正雄
  • 8篇孟中杰
  • 2篇马志强
  • 2篇徐仲春
  • 1篇高超
  • 1篇王灿
  • 1篇马瑞卿
  • 1篇倪章松
  • 1篇刘卫国
  • 1篇吴转峰
  • 1篇武斌

传媒

  • 2篇微电机
  • 1篇空气动力学学...

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2007
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑安全约束的空间绳系机器人释放方法
本申请公开了本申请实施例提出的一种考虑安全约束的空间绳系机器人释放方法、装置、介质和设备，通过将空间绳系机器人与空间碎片的避碰问题分解为离线训练部分和在线执行部分。在离线阶段，首先使用控制压缩映射理论推导出跟踪控制器需满...
黄攀峰金澳张帆文思捷刘亚沈刚辉
耦合约束多智能体分布式鲁棒非线性模型预测控制方法
本发明涉及一种耦合约束多智能体分布式鲁棒非线性模型预测控制方法，引入预设控制和预设状态概念，通过设计预设状态与优化问题真实预测状态之间偏差，以及构造智能体之间预设状态约束，实现智能体之间耦合约束条件的解耦，采用管模型预测...
黄攀峰刘亚张帆刘正雄张夷斋
文献传递
一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法
本发明公开了一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法。首先基于Udwadia‑Kalaba方程，建立绳系多无人机协同操作系统的非线性耦合动力学模型；然后基于拉力优化分配的规划无人机航迹；接下来基于固定时间收敛定理设...
黄攀峰刘亚张帆张夷斋马志强
一种空间目标柔性抓捕手段的博弈控制方法
本发明公开了一种空间目标柔性抓捕手段的博弈控制方法。该方法包括：获取空间柔性抓捕系统的每一卫星的状态信息；基于每一卫星的状态信息，确定每一卫星的初始状态序列函数；设计一个权重的DNN网络来拟合初始状态序列函数，得到每一卫...
马宜锋张帆张夷斋刘亚黄攀峰
一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法
本发明公开了一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法。首先基于Udwadia‑Kalaba方程，建立绳系多无人机协同操作系统的非线性耦合动力学模型；然后基于拉力优化分配的规划无人机航迹；接下来基于固定时间收敛定理设...
黄攀峰刘亚张帆张夷斋马志强
文献传递
耦合约束多智能体分布式鲁棒非线性模型预测控制方法
本发明涉及一种耦合约束多智能体分布式鲁棒非线性模型预测控制方法，引入预设控制和预设状态概念，通过设计预设状态与优化问题真实预测状态之间偏差，以及构造智能体之间预设状态约束，实现智能体之间耦合约束条件的解耦，采用管模型预测...
黄攀峰刘亚张帆刘正雄张夷斋
基于优化的绳系多无人机协同搬运的避障轨迹规划方法
本发明基于优化的绳系多无人机协同搬运的避障轨迹规划方法，属于刚柔耦合多机器人协同操控领域；通过建立约束模型、推导约束条件、构建优化的轨迹规划，最后求解；能够解决多机器人协同操作系统的轨迹规划问题，以及机器人实时避障运动规...
黄攀峰刘亚张帆张夷斋
一种二阶非线性多智能体系统固定时间协同跟踪控制方法
本发明涉及一种二阶非线性多智能体系统固定时间协同跟踪控制方法，设计固定时间收敛非奇异终端滑模面；设计RBF神经网络逼近系统动力学非线性项；设计多智能体系统固定时间协同跟踪控制器；将设计的控制器作用在系统上，实现多智能体系...
黄攀峰刘亚张帆
文献传递
多Euler-Lagrange系统分布式跟踪控制方法
本发明涉及一种多Euler‑Lagrange系统分布式跟踪控制方法，基于滑模变结构设计的思想，设计的方法对外界扰动和系统参数不确定性具有很强的鲁棒性，且能保证系统全局收敛。该方法适用范围宽广，可以用来实现编队观测、侦查、...
黄攀峰刘亚张帆孟中杰张夷斋刘正雄董刚奇
文献传递
二阶智能体系统连通性保持固定时间协同一致性控制方法
本发明涉及一种二阶多智能体系统连通性保持固定时间协同一致性控制方法，设计虚拟速度<Image file="DDA0002502909040000011.GIF" he="63" imgContent="drawing" ...
黄攀峰刘亚张帆张夷斋孟中杰
文献传递
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