刘旭东
- 作品数：6 被引量：33H指数：2
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 给定位姿能力和运动灵活度的Stewart并联机器人解析尺度综合被引量：15
- 2000年
- 本文利用位置空间的分片解析解答 ,构造出具有非零最小可达章动角球形主工作空间的解析解答 ,探讨了结构参数对球形主工作空间大小的影响规律 ,并据此提出一种满足局部运动灵活度约束和给定位姿能力的 Stewart并联机器人次最优尺度综合方法 .最后通过算例验证了该方法的有效性 .
- 刘旭东黄田汪劲松
- 关键词：并联机器人灵活度运动学
- 并联机床虚拟样机建模与仿真
- 机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点，但因关节空间与操作空间的非线性映射关系， 故设计工作较为复杂，必须依赖计算机完成。该文以3-HSS型关联机床为对象，进行了虚拟样机实体建模和运动学仿真，进而为机床的一次性设计...
- 韩海生吴旭刚周立华刘旭东黄田
- 关键词：并联机床运动学仿真
- Delta并联机构等条件数位置空间分析
- 该文以Delta机构为研究对象，建立了该机构的位置逆解模型和灵活模型。在该基础上，通过尺度参数归一提出一种以等条件位置空间为评价指标，分析Delta机构结构参对工作空间大小影响规律的方法，进而为实现该类机构的最优尺度综合...
- 刘旭东黄田韩海生
- 关键词：并联机器人灵活度
- 文献传递
- 3-TPT型并联机器人工作空间解析与综合被引量：18
- 2001年
- 以 3-TPT并联机构为对象 ,构造出受杆长和虎克铰约束的工作空间边界及灵活度解析模型。结合灵活度分析 ,探讨了结构参数对 3-TPT并联机器人工作空间的影响规律 ,提出了一种结构参数设计方法。
- 刘旭东黄田
- 关键词：并联机器人灵活度各向同性
- 并联机构等条件数位置空间尺度综合
- 本文以可实现三平动自由度的Delta并联机构为研究对象,提出一种结构参数选取方法。该方法首先对Delta机构的运动部分进行尺度参数归一化处理,然后以等条件数位置空间体积为评价指标研究Delta机构结构参数对工作空间大小的...
- 刘旭东黄田韩海生
- 关键词：并联机器人灵活度
- 文献传递
- 六自由度汽车运动模拟器姿态分析
- 2000年
- 根据非零最小可达章动角球形主工作空间的解析解答,探讨了六自由度汽车运动模拟器姿态能力的评价,并讨论了结构参数对姿态能力的影响规律。
- 刘旭东刘向阳
