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姜涵

作品数：40 被引量：35H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 7篇图像
  • 6篇网络
  • 5篇自动驾驶
  • 5篇驾驶
  • 5篇交叉口
  • 5篇车速
  • 4篇门控
  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 4篇交通状态
  • 4篇高阶
  • 3篇地图
  • 3篇信号
  • 3篇栅格
  • 3篇张量分解
  • 3篇摄像头
  • 3篇特征矩阵
  • 3篇注意力
  • 3篇旅行时间

机构

  • 40篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民大学
  • 1篇青海师范大学
  • 1篇矿冶科技集团...

作者

  • 40篇姜涵
  • 29篇于海洋
  • 29篇任毅龙
  • 5篇刘帅
  • 3篇梁晓辉
  • 2篇赵欣
  • 2篇吴超
  • 2篇孙林嘉
  • 2篇王云鹏
  • 2篇周忠
  • 1篇李响
  • 1篇张蕾
  • 1篇秦惠民
  • 1篇赵海兴
  • 1篇李帅
  • 1篇王建斌
  • 1篇杨阳

传媒

  • 1篇科学学与科学...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国高校科技...
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇中国高校科技

年份

  • 4篇2025
  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于路侧激光雷达的三维栅格地图的创建与更新方法
本专利公开了一种基于路侧激光雷达的三维栅格地图的创建与更新方法，所述方法包括：步骤一、基于路侧激光雷达构建三维栅格地图；步骤二、确定障碍物在空间栅格中的坐标；步骤三、基于贝叶斯公式的对空间栅格地图中的障碍物状态进行判断与...
任毅龙姜涵于海洋
一种实时的激光雷达和摄像头标定误差自修正方法及系统
本发明公开了一种实时的激光雷达和摄像头标定误差自修正方法及系统，获取已标定的激光雷达和摄像头的点云和图像，预处理后得到边缘图像和边缘点云，计算初始标定矩阵的准确度以此检测出错误标定帧，由错误标定帧向前取多个正确标定帧，正...
于海洋晁文杰任毅龙姜涵
一种车载视角下融合姿态信息的行人轨迹预测方法
本专利公开了一种车载视角下融合姿态信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过车载摄像头获取视频信息，并利用目标检测跟踪算法提取目标行人的位置信息和尺度信息，以及姿态估计算法提取目标行人的姿态信息。然后，...
徐亮黎显邦姜涵任毅龙于海洋
一种动态短时路网交通状态预测模型及预测方法
本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法优化的动态短时路网交通状态预测方法，包括采集车载装置向上级系统上传的数据并整理，构建基于KNN的静态预测模型，基于DDPG算法动态优化部分构建与训练，通过深度强化学习算法动态优化...
任毅龙姜涵于海洋晁文杰
一种基于汉字图像轮廓特征描述的碑文修复方法
一种基于汉字图像轮廓特征描述的碑文修复方法，该方法属于计算机虚拟现实技术、机器视觉、图像处理领域，碑文修复所用的信息限定在同源碑文或者同一作者的书法作品中。在预处理过程中将碑文进行单字分割，并对提取的单字进行部件笔画分解...
梁晓辉詹华年景传杰范啸海孙林嘉姜涵
基于图像的布料褶皱真实感生成方法的研究与实现
姜涵
关键词：褶皱
新形势下国家重点实验室重组的差异分析与经验总结——以学科、企业、省部共建三类全国重点实验室为例
2024年
为了应对新形势下科技发展需求,国家正在重组优化实验室体系。该文首先从科技发展的五项关键要求(强化基础研究、促进产学研融合、培育创新人才、增强国际竞争力和服务国家战略)剖析了国家实验室体系的重要性,同时指出目前实验室体系存在学科滞后、创新不足、定位模糊、人才培养挑战及国际影响力待提升等问题。然后借鉴成功案例,强调了实验室明确定位、加强人才培养与平台建设、促进产学研合作的重要性。最后,通过分析学科、企业、省部共建三类实验室重组案例,旨在为正在重组的国家重点实验室提供借鉴,推动整体体系升级与发展。
姜涵俞逸洋余强赵海兴赵海兴
关键词：产学研合作
一种基于汉字图像轮廓特征描述的碑文修复方法
一种基于汉字图像轮廓特征描述的碑文修复方法，该方法属于计算机虚拟现实技术、机器视觉、图像处理领域，碑文修复所用的信息限定在同源碑文或者同一作者的书法作品中。在预处理过程中将碑文进行单字分割，并对提取的单字进行部件笔画分解...
梁晓辉詹华年景传杰范啸海孙林嘉姜涵
基于图卷积网络和门控循环网络的交叉口车迹预测方法
本公开属于智能交通技术领域，具体而言涉及基于图卷积网络和门控循环网络的交叉口车迹预测方法。所述方法包括：获取数据；将获取数据进行处理；构建车辆‑信号相位关系图，所述关系图由顶点集合V和边集合E组成，以车辆和信号相位为节点...
任毅龙姜涵于海洋晁文杰
一种结合在线矢量地图特征先验的环视占据栅格方法
本发明公开了一种结合在线矢量地图特征先验的环视占据栅格方法，涉及计算机视觉与自动驾驶技术领域，解决了传统的占据栅格构建方法通常依赖于激光雷达和其他传感器的数据，忽略了地图信息的不确定性特征，导致对复杂场景中的环境理解能力...
崔志勇魏轩于海洋任毅龙姜涵李睿楷镡昊范一哲
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