张拥军
- 作品数：18 被引量：73H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 导弹与载机间的最优协同制导被引量：1
- 2017年
- 针对机载防御导弹与其载机协同对抗来袭导弹的最优制导律进行研究,保护载机安全的同时,增加防御导弹的命中概率并降低对控制量的需求。基于线性二次型最优控制理论和对攻击导弹制导方式的合理假设,设计了一种防御导弹与载机双向协同的最优制导律,并给出了一种载机单向协同防御导弹的衍生形式。两种协同制导方式都具有解析形式,且适用于攻击导弹、飞机和防御导弹具有高阶控制系统动态的情况。双向协同情况下,防御导弹采用所推导的最优制导律拦截攻击导弹,以保护飞机,而飞机则向着减少防御导弹脱靶量和控制量的方向上主动规避机动。通过非线性系统仿真对两种协同制导方式进行了性能分析和比较,结果表明两种制导方式都可以有效拦截攻击导弹,且双向协同方式对导弹控制量的需求更低。
- 花文华张拥军张金鹏
- 关键词：制导律协同防御最优制导协同制导
- 寻的导弹范数型微分对策制导律被引量：7
- 2013年
- 为改进寻的导弹拦截性能,基于微分对策理论推导了一种一般形式的范数型微分对策制导律(NDGL),该制导律可适用于拦截导弹和目标具有任意阶控制的情形。针对该制导律的三种典型形式及其对策空间进行了分析和研究,并提出了NDGL的一种延迟补偿改进形式。该改进NDGL利用目标姿态信息对加速度不确定集进行实时调整,进一步削弱了估计延迟对系统性能的影响。分别对完全信息情形下的一般形式NDGL和非完全信息情形下的四种典型NDGL的性能进行了仿真研究和比较,结果验证了该一般形式NDGL,表明了所给出的改进NDGL的拦截性能优势。
- 花文华孟庆龄张拥军
- 关键词：末制导律微分对策
- 基于捷联导引头测角信息的弹目相对位置估计方法被引量：5
- 2015年
- 介绍了仅利用测角信息进行相对位置估计的原理,推导了测量误差影响下弹目相对位置计算公式,分析了仅利用测角信息进行相对位置估计系统的可观性,并针对弹目相对位置与弹目相对速度夹角较小时系统的弱可观性问题,提出一种基于奇异值分解的弹目相对位置估计算法。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 任高峰张拥军张金鹏
- 关键词：捷联导引头奇异值分解病态矩阵
- 脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律
- 2025年
- 为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从一般意义上进行导弹和目标控制系统动态特性的建模,适用于二者具有高阶控制系统动态特性的形式,推导结果具有一般性。针对导弹和目标具有一阶控制系统动态特性的情况,进行了制导律的扩展,并相应完成了对策空间的分析和典型制导参数的取值分析。非线性系统仿真针对比例导引、典型微分对策制导律和本研究所提出的脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律进行了对比分析,仿真情形包括目标常值机动、S型机动和随机机动3种情形,并采用单发命中概率作为制导性能衡量指标。结果表明,所提出制导律的弹道快速收敛性能和低过载需求,在最小化脱靶量的同时最大化脱靶量的收敛速度,实现了在拦截导弹飞行弹道快速收敛的方向上进行控制的目的。
- 花文华李群生李群生张金鹏
- 关键词：制导律末制导
- 多导弹协同目标参数估计的EKF设计被引量：1
- 2019年
- 针对多枚导弹协同对抗来袭目标的情形,为增强导弹的可观测性和目标信息估计精度,基于扩展Kalman滤波方法,完成了多导弹仅有视线角度量测情况下的协同滤波器的设计。通过适当的系统建模和坐标转换,将其他导弹的量测信息转化为自身的伪量测,增强了导弹的可观测性,从而大幅提高了对初始弹目相对距离误差的鲁棒性和系统状态的估计精度。基于Monter Carlo试验法的200次仿真结果也表明所有状态的估计误差在统计意义上都是收敛的。
- 花文华张金鹏张拥军
- 关键词：信息共享目标参数估计非线性滤波器
- 地面系下的GPS/SINS组合导航算法设计被引量：3
- 2010年
- 从惯性导航误差方程着手,推导出了地面坐标系下的组合导航算法状态方程和量测方程,并给出了Kalman滤波的计算方程,通过仿真验证了组合导航算法的滤波性能。
- 王龙张拥军张文山董继鹏
- 关键词：组合导航GPSSINS
- 制导滑翔炸弹的最优末制导律研究被引量：7
- 2010年
- 以滑翔制导炸弹为背景，利用最优控制理论，结合求解状态转移矩阵的方法，推导了一种具有末端姿态角约束的最优末制导律。该末制导律保证了脱靶量和控制能量消耗最小的性能指标，适用于攻击地面固定、目标。通过数字仿真，并与有末端姿态角约束的修正比例导引律进行对比。仿真结果表明该最优末制导律在满足制导精度要求下提高了末端入射角。
- 王颖宋龙张拥军
- 关键词：脱靶量制导律
- 运用皮欧符号法推导方向余弦矩阵的方法
- 2008年
- 皮欧符号法是一种进行坐标变换的类似信号流图的方法,它提供了描述直角坐标系间方位关系的符号化表达形式,为飞行器等的导航算法设计工作提供便利。本文介绍了惯常的用于推导坐标变换的方向余弦矩阵的矩阵连乘方法,以实例对比介绍了如何用皮欧符号法推导方向余弦矩阵,总结了皮欧符号法变换图的绘制方法和利用皮欧符号图直接书写展开形式的方向余弦矩阵的规则,最后以几个常用的坐标变换为例说明了该方法给推导方向余弦矩阵带来的灵活性。
- 张拥军
- 关键词：导航设计
- 灵活运用皮欧符号法推导方向余弦矩阵
- 皮欧符号法是一种进行坐标变换的类似信号流图的方法,其实质是提供了描述直角坐标系间方位关系的符号化表达形式,为飞行器等的导航算法设计工作提供便利.本文首先介绍了惯常的用于推导坐标变换的方向余弦矩阵的矩阵连乘方法,然后以实例...
- 张拥军
- 关键词：地理坐标系
- 文献传递
- 双导弹拦截角度协同的微分对策制导律被引量：21
- 2016年
- 为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和末制导尾端对目标的可观测性。所推导的微分对策制导律考虑到了对策三方的控制系统动态,且具有解析解,形式上为零控脱靶量和零控协同拦截角误差的线性组合。基于推导结果完成了微分对策制导律的制导增益和对策空间分析,给出了鞍点解的存在条件,并进行了分析。非线性系统仿真结果表明由于导弹间存在显式的协同关系,拦截目标所需的加速度较低,且在设定的协同拦截角度收敛后,加速度会进一步减小。
- 花文华张拥军张金鹏孟庆龄
- 关键词：末制导律微分对策协同制导
