曾添
- 作品数：9 被引量：28H指数：4
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 三频非组合模型的GPS/BDS/Galileo精密定轨被引量：4
- 2021年
- 四大GNSS导航卫星系统发播三频及以上观测数据成为必然趋势。本文基于IGS钟差基准研究了三频非组合(UC)精密定轨模型及其模糊度固定方法。将载波相位硬件延迟分成时变和时不变参数,并进行参数重组,得到三频非组合定轨观测模型;类似精密定位中的超宽巷、宽巷、窄巷的分步模糊度固定策略,使用双差法推导了三频非组合模糊度固定方法。以发射三频信号的GPS IIF、BDS-2、Galileo卫星为例,进行1/2频点消电离层组合(IF)定轨、1/3频点IF定轨、1/2频点UC定轨和三频UC定轨共4种方案进行试验,使用外部轨道产品、天边界连接点、卫星激光测距3个手段对定轨结果进行验证,评定第三频点对轨道、钟差及其他参数的贡献。结果表明第3频点观测量对精密定轨贡献很小(不到5%);同时发现GPS三频定轨较L1/L2双频定轨可将定轨产品精度提升10%左右,原因可能是L5较L2频点具有更高的码片率和信号功率。
- 曾添曾添隋立芬贾小林阮仁桂
- 关键词：GNSS三频
- 高斯混合求积分卡尔曼滤波姿态估计算法
- 2018年
- 针对求积分卡尔曼滤波QKF(Quadrature Kalman Filter)在噪声先验特性不准确时引发的滤波缺陷问题,提出了一种基于高斯混合模型的QKF姿态估计算法GMQKF。该算法首先通过引入有限高斯分量来近似状态后验分布和噪声随机模型,在线估计时变方差;然后再采用稀疏网格和高斯-厄米特数值积分理论配置多维积分点,优化了高维滤波的计算量。仿真结果表明:在非高斯噪声环境和载体发生稳态突变情况下,GMQKF算法较传统QKF减少了对随机模型的依赖,增加了系统抗干扰能力,提高了稳定性,将其用于非高斯非线性姿态估计场合可以获得更好的精度,且计算量适中。
- 戴卿隋立芬田源肖国锐曾添田翌君
- 关键词：非高斯噪声自适应滤波
- 超高阶地球重力场模型的高程异常优化算法被引量：7
- 2014年
- 通过分析比较标准前向列推、标准前向行推、跨阶次递推和Belikov列推4种缔合勒让德递推算法的精度、稳定性以及计算速度,提出了选取Belikov列推法来解算超高阶重力场模型高程异常;研究探讨了基于严密球谐级数展开、保留泰勒级数展开的零阶项和保留至泰勒级数展开一阶项计算模型高程异常的三种算法,并进行了实验计算分析。结果表明,保留至泰勒级数一阶项的模型高程异常既能保证计算速度也能达到足够的精度,可满足大区域高分辨率高程异常建模的需求。
- 曲政豪曾添周强
- 关键词：高程异常
- 3种测站布局星载观测数据增强定轨研究被引量：1
- 2017年
- 低轨卫星(LEO)星载观测数据可削弱导航星精密定轨时对地面站的依赖性。分析了在全球测站均匀但不均衡、国内区域测站加入我国南北极测站、仅国内区域测站3种测站布局情况下,加入LEO进行联合定轨时LEO对导航星定轨的增强程度。使用双星GRACE和地面实测数据进行了定轨实验分析,并对轨道进行1 d预报。结果表明,3种测站布局加入LEO后定轨精度一维RMS分别提高了6 mm、2.7 cm和2.5 dm,提高程度分别在19.5%、38.2%、63.1%,区域测站提高最为明显,加入我国南北极测站定轨精度提高至5 cm以内;切向、法向、径向均有相应程度的提高,切向稍大;轨道预报精度分别提高了15.3%、28.9%、66.0%,与定轨精度提高程度相一致。
- 曾添隋立芬贾小林计国锋朱良
- 关键词：低轨卫星联合定轨
- 低轨卫星增强导航星定轨试验及数据处理方法研究
- 本文针对BDS地面测站网络布设不均匀、北斗地球静止轨道卫星定轨精度较差等问题,围绕使用星载GNSS数据及地面测站观测数据联合定轨以提升导航星轨道精度的试验展开研究。内容涉及星载数据质量分析、卫星端差分码偏差改正、周跳探测...
- 曾添
- 关键词：低轨卫星星载GPS联合定轨周跳探测与修复
- BDS卫星端DCB不同表达对单点定位精度的影响被引量：4
- 2016年
- 考虑到北斗卫星导航系统(BDS)的B1B2,B1B3及B2B3之间硬件延迟(DCB)值存在一个闭合差,分析BDS卫星端DCB改正公式不同表示方法在3种采样率下对定位精度的影响,分别进行了伪距定位和精密定位解算。结果表明,不同采样率的DCB改正后SPP下精度改善在m级,提高10%~80%;动态PPP下精度改善在dm^m级,提高50%~90%。改正公式的不同DCB表示方法对精度影响在cm量级,在SPP中可忽略该误差,动态PPP中建议取DCB改正均值作为最终改正值。
- 曾添隋立芬肖国锐刘乾坤陈泉余
- 关键词：北斗卫星导航系统闭合差单点定位采样率
- 风云三号低轨卫星增强GPS卫星定轨实验分析
- 风云三号低轨卫星(GNOS)于2013年9月23日发射成功，主要用于掩星观测。值得注意的是GNOS同时搭载了BDS和GPS双系统兼容接收机，对导航定轨具有重要的研究意义。低轨卫星相较于地面测站有诸多不同的特点，把低轨卫星...
- 曾添隋立芬贾小林计国锋
- 关键词：低轨卫星联合定轨
- 卫星精密定轨的三频观测量IF组合法
- 2020年
- 随着全球卫星导航系统的发展,GNSS卫星发播多频观测量已成必然趋势。然而,目前IGS分析中心依然使用双频观测量的策略进行轨道、钟差等产品的解算,并没有顾及额外频点观测量对定轨产品带来的效益。本文使用两个双频无电离层组合(IF)作为观测模型,研究第三频点观测量对轨道、钟差及测站位置精度的改善。在观测方程中将卫星端的相位偏差分成时变和时不变分量,通过对两个IF组合的观测方程进行参数重组,推导了与IGS钟差产品基准一致的满秩观测模型。基于超宽巷、宽巷和窄巷双差模糊度构建策略,给出了三频观测量的模糊度固定方法。首先以12颗GPS Block IIF卫星为例,在两种测站布局情况下进行L1/L2 IF双频定轨(S1)、L1/L5 IF双频定轨(S2)、L1/L2和L1/L5两个IF组合的三频定轨(S3)试验。结果表明S3方案最优,测站均匀、不均匀情况下轨道结果S3相较S1分别改善10%以内、10%左右,钟差的RMS略有改善,STD分别改善6.4%、10.0%,而S3相较S2的改善幅度更小,改善百分比基本在5%以内。随后进行了BDS单系统定轨,并使用激光检核轨道,表明三频定轨较B1/B3定轨结果改善显著,但是较B1/B2方案结果改善微弱,可能的原因是天线相位中心误差改正值不准确。
- 曾添隋立芬隋立芬贾小林阮仁桂
- 关键词：三频
- 风云3C增强北斗定轨试验结果与分析被引量：11
- 2017年
- 首次搭载GPS/BDS双模接收机全球导航卫星掩星探测仪(GNOS)的风云三号C星于2013年9月23日的成功发射,为研究低轨卫星对BDS定轨增强提供了便利。本文首先对低轨卫星GNOS搭载的GPS/BDS双模接收机的观测数据进行统计,并分析了伪距测量精度。然后在全球测站、区域测站两种布局情况下,对无GNOS的BDS单系统定轨、无GNOS的GPS/BDS双系统定轨、有GNOS的BDS单系统定轨增强、有GNOS的GPS/BDS双系统定轨增强4种方案进行北斗轨道及钟差比较分析。结果表明,GNOS对北斗卫星轨道增强在全球测站下,GEO卫星切向精度提升最为显著,提升程度达60%,其次是法向和其他类型卫星切向,部分弧段个别GEO卫星径向精度稍有下降。双系统定轨增强中可视弧段钟差重叠精度RMS值有0.1ns量级改善。7个国内测站区域监测网的定轨试验中对轨道进行了预报,结果表明GNOS对北斗GEO卫星轨道预报精度切向提升达85%,其余方向及卫星有较大改善,平均21.7%。可视弧段钟差重叠精度RMS值有0.5ns量级改善。
- 曾添隋立芬贾小林计国锋张清华
- 关键词：北斗卫星导航系统低轨卫星精密定轨地球静止轨道卫星
