李娟 作品数:20 被引量:18 H指数:3 供职机构: 北京航空航天大学电子信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 北京市重点学科建设基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 生物学 天文地球 更多>>
FDI对内资企业技术创新能力的外溢效应研究:基于地区层面的联立方程模型分析 李娟关键词:联立方程模型 FDI 有磁环境的数字磁罗盘标定方法 本发明公开了一种在有磁环境下的数字磁罗盘标定方法,是为了解决难以满足无磁环境标定的要求而提出的。该数字磁罗盘标定包括有参考磁罗盘磁通量获取单元(11)、待标定磁罗盘磁通量获取单元(21)、参考磁航向角获取单元(12)、待... 富立 李娟 王玲玲无人机移动自组网路由协议研究 被引量:3 2013年 传统DSR协议采取最短路径的路径选择依据,没有考虑热点的问题,不能满足无人机自组网对路径质量和节点能量等因素的要求。针对上述问题,提出一种改进的UAV-DSR协议,通过对节点的拥塞和能量情况分级处理,选择链路层缓冲队列较空闲、能量较高的节点转发数据,对负载和能量进行全网均衡。通过NS2仿真实验,与传统的DSR协议相比,UAV-DSR协议在网络吞吐量、分组投递率和平均端到端时延方面均得到较好的改善,满足无人机自组网的网络要求。 李娟 张晓林 占巍 颜炎关键词:无人机 链路层 基于地磁模型的数字磁罗盘在线标定方法 本发明公开了一种基于地磁模型的数字磁罗盘在线标定方法,是为了解决难以满足无磁环境标定的要求而提出的。该数字磁罗盘标定包括有地磁模型的磁通量获取单元(11)、待标定磁罗盘磁通量获取单元(21)、载体磁航向角获取单元(12)... 富立 李娟 王玲玲星钟/星历完好性监测技术研究 2010年 星基增强导航系统(SBAS)通过向用户提供用户差分距离误差(User differential range error,UDRE),来保证广播星历和星钟改正数的精度。本文设计了UDRE的一种改进算法,建立卫星导航系统星钟和星历误差的状态方程和量测方程,进行卡尔曼滤波计算星历与星钟误差改正数与改正精度,通过滤波误差估计精度矩阵计算UDRE,针对基准站对卫星UDRE影响因素,仿真分析基准站高度截止角和数目分布对三种卫星倒DOP及UDRE的影响,仿真结果表明:基准站的高度截止角选为15°,基准站数目选择20个以上较为合适。 李锐 李娟无源双星/多卜勒组合导航技术 被引量:1 2009年 "北斗一号"系统采用有源定位方式,导致系统存在不足,如用户数目存在上限等.若系统采用无源定位方式,则又存在观测量不足的问题.文章介绍了一种无源组合导航技术——无源双星/多卜勒组合导航技术,对无源双星/多卜勒组合导航定位原理进行方案分析和设计,并对其进行了仿真试验,仿真结果显示该技术可减小多卜勒导航定位误差、提高导航精度,并实现北斗无源定位.最后分析了此方案的可行性并对其应用前景进行了展望. 杨毅 李锐 李娟关键词:北斗 无源定位 组合导航 十七大会务辅助系统数据协同处理机制的研究与实现 李娟关键词:并发控制 有磁环境的数字磁罗盘标定方法 本发明公开了一种在有磁环境下的数字磁罗盘标定方法,是为了解决难以满足无磁环境标定的要求而提出的。该数字磁罗盘标定包括有参考磁罗盘磁通量获取单元(11)、待标定磁罗盘磁通量获取单元(21)、参考磁航向角获取单元(12)、待... 富立 李娟 王玲玲COMPASS/GPS双系统四星定位算法研究 被引量:3 2012年 针对COMPASS系统处于组网期,有效卫星缺失引起双系统卫星导航接收机暂时性无法定位的问题,提出一种双系统四星定位算法。利用完备条件下的定位信息,采用最小二乘拟合法或α-β滤波法,将完备条件下解算得到的COMPASS与GPS的系统钟差线性化,得到该钟差在非完备条件下的值,再结合可视卫星,在双系统四星条件下短时间内保持定位。算法无需引入其他设备,不依赖电子地图。经仿真验证,算法有效可行,在双系统四星条件下定位精度较高,且卫星信号恢复到完备条件后,定位精度能迅速恢复到完备条件下的水平。 唐艳 张晓林 侯冰 李娟关键词:最小二乘拟合 Α-Β滤波 无人作战飞机密集型自组织网络路由协议研究与改进 本文针对无人机密集型Ad Hoc网络中,传统DSR协议分组投递率低、路由开销大等缺点,提出了一种改进的DSR路由协议(Restrict-DSR),简称RE-DSR协议.该协议通过限制路由请求中的跳数限制数值,节省了节点路... 李娟 张晓林 鲍君海 孟博超关键词:无人作战飞机 自组织网络 路由协议