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梁铸
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
生物学
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合作作者
宗光华
北京航空航天大学机械工程及自动...
孙明磊
北京航空航天大学
毕树生
北京航空航天大学
于靖军
北京航空航天大学
余志伟
北京航空航天大学
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梁铸
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宗光华
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李昊阳
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年份
1篇
2006
5篇
2004
共
6
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基于CAN总线步进电机控制驱动卡的设计
被引量:3
2004年
This paper describes the system frame of the control-drive card of two phases bipolar stepper motor. It introduces the P80C592 single-chip microcomput er with CAN controller and the microstepping motor drive A3955.
梁铸
李昊阳
李大寨
宗光华
关键词:
CAN
步进电机
塑料微流控芯片自动对准装置
本发明的塑料微流控芯片自动对准装置是一种高精度的、主要用于塑料微流控芯片的基片、盖片间的自动对准,其对准精度高于3μm,采用显微视觉伺服的控制方式实现基片、盖片上标记间的对准,进而达到基片、盖片对准之目的,整套装置主要由...
于靖军
李大寨
宗光华
毕树生
孙明磊
余志伟
梁铸
文献传递
微流控芯片自动对准及操作机器人控制系统的研制
微流控芯片在分析仪器微型化、集成化和便携化方面的巨大潜力使其具有广阔的应用前景,亟待芯片批量化生产;而实现微流控芯片制备的自动化、智能化、批量化,必然要引入机器人和自动化技术.针对开发的微流控芯片自动制造系统样机,该文主...
梁铸
关键词:
微流控芯片
操作机器人
步进电机控制
文献传递
用于芯片对准和键合的全自动卡盘装置
本发明公开了一种用于芯片对准和键合的全自动卡盘装置,包括卡盘、机械手、预对准拨动机构、对准拨动机构和键合拨动机构,其中卡盘用于装卡基片和盖片;机械手用于搬运卡盘;预对准拨动机构用于自动卡紧基片和盖片并对基片进行初定位;而...
宗光华
毕树生
于靖军
孙明磊
余志伟
梁铸
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塑料微流控芯片自动对准装置
本发明的塑料微流控芯片自动对准装置是一种高精度的、主要用于塑料微流控芯片的基片、盖片间的自动对准,其对准精度高于3μm,采用显微视觉伺服的控制方式实现基片、盖片上标记间的对准,进而达到基片、盖片对准之目的,整套装置主要由...
于靖军
李大寨
宗光华
毕树生
孙明磊
余志伟
梁铸
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用于芯片对准和键合的全自动卡盘装置
本发明公开了一种用于芯片对准和键合的全自动卡盘装置,包括卡盘、机械手、预对准拨动机构、对准拨动机构和键合拨动机构,其中卡盘用于装卡基片和盖片;机械手用于搬运卡盘;预对准拨动机构用于自动卡紧基片和盖片并对基片进行初定位;而...
宗光华
毕树生
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余志伟
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