郭杰
- 作品数：100 被引量：393H指数：11
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种改进的自适应滑模变结构导引律被引量：14
- 2013年
- 为提高反坦克导弹对空中机动目标的命中精度,使其具备一定的低空防御能力,通过推导纵向平面内末制导段的弹目相对运动简化模型,并以零化弹目视线角速度为出发点,设计了一种改进自适应滑模变结构导引律,同时通过改进开关项系数,综合应用饱和函数,成功削弱了滑模变结构的抖振现象。仿真结果表明,在打击空中机动目标时,设计的导引律具有较高的命中精度,可以合理地分配末制导段导弹的法向过载,证明该文设计的导引律是有效的。
- 高峰唐胜景师娇郭杰
- 关键词：低空防御视线角速度
- 基于滚动时域控制的再入轨迹跟踪制导律被引量：6
- 2014年
- 为了提高再入制导的实时性和鲁棒性,设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题,进一步转化为一个线性时变系统的最优控制问题;然后采用滚动时域控制结合基于间接Legendre伪谱法的最优反馈控制算法设计出一种易于在线实现的制导律。基于上述工作完成了亚轨道飞行器(suborbital reusable launch vehicle,SRLV)返回制导过程的3自由度数值仿真研究工作。数值算例说明,该制导方法在初始点状态存在较大范围偏差和气动参数存在较大误差的情况下具有良好的鲁棒性。
- 吴旭忠唐胜景郭杰熊俊辉
- 关键词：滚动时域控制再入
- Brilliant Anti-Tank Submunition转平机动的舵效率改进研究
- 2016年
- 针对Brilliant anti-tank submunition(BAT)舵效率不足,不能有效转入平飞的问题,首先基于气动工程估算的方法计算气动数据,通过与风洞实验数据对比,证明了估算结果的准确性.估算结果与风洞实验结果同时说明BAT外形舵效率较低,无法提供足够的俯仰过载,弹道仿真进一步表明原外形BAT不能有效地转入平飞.针对BAT外形舵效率较低的情况,尝试通过对外形的改变来提升舵效率,包括增加弹翼弦长和展长及改变舵位置.结果表明这些改变均可不同程度上消除原有不足.进一步研究发现将原副翼舵面改变成尾舵后,可以大幅提升全弹的可用俯仰过载,使BAT机动能力有效提升.弹道仿真表明外形改进后的BAT可用过载增大,高度变化平滑,可以有效地转入平飞.
- 刘骁唐胜景郭杰
- 高超声速伸缩式变形飞行器再入制导方法被引量：6
- 2021年
- 针对高超声速变形飞行器再入制导问题,提出了一种采用伸缩式机翼的高超声速变形飞行器外形方案,建立了含有展长变形量的气动模型和动力学模型。将该变形飞行器的展长变形量扩展为控制变量,分析了倾侧角、展长变形量和终端航程、高度之间的关系。在此基础上,利用倾侧角和展长变形量在线预测剩余航程和终端高度,通过数值方法校正2个控制量以满足航程约束和高度约束,通过航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果表明:该变形飞行器再入制导方法制导精度高,相比于传统固定外形飞行器终端约束能力更强、轨迹更加平滑,且在扰动条件下具有一定鲁棒性。
- 岳彩红唐胜景王肖郭杰
- 关键词：高超声速飞行器再入制导预测校正
- 落角约束下的高超声速变体飞行器末制导方法
- 2024年
- 针对高超声速变体飞行器末段制导问题,提出了一种基于比例控制和预测-校正思想的末制导方法,在满足落角约束的条件下,提升飞行效果。以高超声速飞行器动力学方程为基础、三维偏置比例导引法为框架,构建末制导指令的数学表达。通过实时预测飞行器落角与目标值的偏差,在线校正导引律的偏置项。开展标称条件和任务变更条件下的仿真测试,并在扰动条件下完成蒙特卡洛打靶仿真试验。仿真结果表明,该末制导方法具有较高的制导精度和较强的抗扰动能力,且具有一定的自主性,能够适应任务变更的情况;该制导律发挥了变体飞行器的优势,相比传统飞行器具有更好的末段飞行性能。
- 万泱泱郭杰王浩凝葛健豪唐胜景
- 关键词：落角约束
- 面向高超声速滑翔目标的多模型多意图融合轨迹预测
- 2024年
- 针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通过最小二乘法与高斯假设设计纵向模型;以倾侧角符号为特征参数,针对攻击意图、规避禁飞区以及C/S型机动等典型动作设计侧向模型。然后考虑意图距离、航向角与规避禁飞区等因素设计意图代价函数,基于贝叶斯理论推导预测模型与意图的后验概率递推公式,通过多机动模式、多意图的双层次融合提高轨迹预测准确性与鲁棒性。仿真结果表明,该方法能够应对高超声速滑翔目标的复杂机动,有效提高了长时轨迹预测精度。
- 李佳丽郭杰唐胜景
- 关键词：高超声速滑翔飞行器轨迹预测贝叶斯理论
- 一种跨介质飞行器高速入水动力学建模及控制方法
- 本发明公开了一种跨介质飞行器高速入水动力学建模及控制方法，涉及航空宇航技术领域，本发明所构建的跨介质飞行器高速入水动力学模型可以反映空泡影响下飞行器高速入水过程中的动力学特性，并根据跨介质飞行器动力学模型的特点，构建了飞...
- 张智铎郭杰张宝超
- 气动/推力矢量飞行器分阶段复合控制分配策略设计被引量：4
- 2013年
- 以气动/燃气舵推力矢量复合控制反坦克导弹为研究对象,研究了不同飞行阶段下的气动/推力矢量复合控制分配策略问题。通过分析气动舵和燃气舵控制效率受导弹飞行速度变化的影响,并结合不同飞行阶段的飞行任务和特点,分别基于模糊逻辑以及链式递增理论,设计了适用于初始飞行段和末制导段的复合控制分配策略。仿真结果表明,所设计的两种策略均保证了复合控制系统具有较快的响应速度和良好的控制精度,同时缩短了燃气舵的工作时间,减少了推力损失。
- 高峰唐胜景郭杰师娇
- 关键词：复合控制模糊逻辑燃气舵
- 一种可重复使用运载器末端能量管理段地面轨迹设计方法
- 本发明提供一种可重复使用运载器末端能量管理段地面轨迹设计方法，所述方法包括获取飞行器初始状态参数；确定捕获转弯段转弯半径、捕获转弯段结束点航向角、捕获转弯段圆心位置以及捕获转弯段结束位置坐标；确定捕获直线段直线方程；确定...
- 郭杰郭阳唐胜景张宝超
- 小型无人飞行器用双向切换系统
- 本发明公开了一种小型无人飞行器用双向切换系统，能够达到提高飞行器飞行稳定性的目的；该切换系统包括遥控接收机、飞行管理模块、飞行控制模块、切换电路和射频发射/接收机；遥控接收机用于遥控系统分别与飞行管理模块、切换电路进行信...
- 唐胜景杨盛毅杨贯通郭杰刘超宋祥
