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黄嘉诚
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京工程学院
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
郭佳琪
南京工程学院
谢梦
南京工程学院
盛国良
南京工程学院
刘启新
南京工程学院
周勇
南京工程学院
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2篇
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机构
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南京工程学院
作者
2篇
黄嘉诚
2篇
谢梦
2篇
郭佳琪
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凤尔文
1篇
殷埝生
1篇
周勇
1篇
刘启新
1篇
盛国良
传媒
2篇
科技传播
年份
2篇
2011
共
2
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基于惯性导引AGV控制系统的设计研究
被引量:1
2011年
简要地介绍了基于惯性导引的AGV控制系统的原理和组成,并对AGV控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用惯性导引控制的AGV设计方法,并通过样车实验结果表明,样车运行过程稳定,定位精度较好、控制性能良好。
黄嘉诚
刘启新
郭佳琪
谢梦
周勇
吴贞裕
盛国良
关键词:
AGV
系统设计
基于MC9S08DZ32的CAN智能节点设计
2011年
本文介绍了一种CAN节点的设计方法,基于单片机内部集成的CAN控制器总线接口设计CAN总线硬件接口,通过对软件编程实现节点初始化。经验证该节点不仅可以作为数据采集,还可以实现远程监控等功能。
黄嘉诚
殷埝生
郭佳琪
凤尔文
谢梦
关键词:
CAN节点
智能节点
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