刘剑
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于螺旋理论的航天器相对运动建模与控制被引量：7
- 2013年
- 应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对所建模型的强耦合、非线性特性,在控制律设计时采用了非线性前馈控制,最后进行了数值仿真,结果表明了该模型和控制律的有效性,可为工程应用提供参考。
- 刘剑朱战霞马家瑨
- 单个正弦波时正交矢量谱估计方法的改进被引量：1
- 2003年
- 单个正弦波频率估计在很多领域有广泛的应用。文中针对单个正弦波频率估计的一些特殊性进行讨论 ,提出了两种各具特色的正交矢量谱估计的改进方法。其中 ,OV- LP法 ,即基于线性预测的正交矢量法 ,只需改变线性预测误差滤波器第一个系数即可变成正交矢量谱估计方法 ;而MOVSS法是 OVSS方法的特殊修正法 ,其巧妙的构思 ,使得它既是正交矢量谱估计法 ,同时计算量又很小。两种改进算法的共同特点是 :谱估计质量提高大 ,而相对计算量很小 。
- 黄登山刘剑
- 关键词：正弦波频率估计信号子空间
- 基于遗传算法的连续推力最短时间转移轨道设计被引量：4
- 2012年
- 针对连续推力作用下的最优轨道转移问题,在推力不变的条件下,考虑时间最优,设计了最优转移轨道和推力的作用方式。首先,建立描述连续推力轨道转移的状态方程,用变分法进行求解;然后,分别基于极小值原理和bang-bang控制原理推导出用协态变量表示的时间最优制导律,其中基于极小值原理的最优控制避开了bang-bang控制可能出现的奇异区间。由于协态变量无法求解解析解,文章采用遗传算法对协态变量进行优化求解。最后以同平面两个圆轨道为例进行了数值仿真,结果表明两种方法得到的最短时间基本相同,但采用极小值原理的最优转移轨道更加节省燃料。
- 高怀朱战霞刘剑
- 关键词：连续推力非开普勒轨道遗传算法BANG-BANG控制
