吴昊
- 作品数：16 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国民航大学科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 3D仿真环境中的LRU仿真件模型及其实现方法研究
- 飞机维修3D虚拟环境的实现,对增强机务人员维修技能、降低维修训练成本、提高培训效率、增强维修训练环境的沉浸感具有重要意义。LRU(Line Replaceable Unit,航线可更换组件)仿真件模型是其中重要组成部分,...
- 吴昊
- 文献传递
- 基于真空预压法测试排水板排水能力的装置
- 本实用新型公开了基于真空预压法测试排水板排水能力的装置，包括：多个电子秤，所述电子秤上活动搭接有用于进行气液分离的抽滤瓶，所述抽滤瓶的顶部固定设有连接盖，所述连接盖的两端均分别活动设有与抽滤瓶内部相连通的第一钢丝软管和第...
- 李长辉 王慧颖 吕婉玉 刘轶智 周啸天 方雅婷吴昊 莱丽古丽·艾散齐麟 黄信 吴堃 陈宇
- 一种飞机牵引滑行系统横向主动回稳控制方法及系统
- 本发明涉及一种飞机牵引滑行系统横向主动回稳控制方法及系统。本发明原理简单、应用广泛，对牵引车和飞机的现有结构不会造成破坏，能够很好地适用到牵引滑行的系统中，联合控制的方式也能很好地适应牵引滑行过程中各级失稳的有效回稳，能...
- 秦嘉浩张恩重张威申杰白杰吴昊刘晋旺
- 基于真空预压法测试排水板排水能力的装置及测试方法
- 本发明公开了基于真空预压法测试排水板排水能力的装置及测试方法，包括：多个电子秤，所述电子秤上活动搭接有用于进行气液分离的抽滤瓶，所述抽滤瓶的顶部固定设有连接盖，所述连接盖的两端均分别活动设有与抽滤瓶内部相连通的第一钢丝软...
- 李长辉王慧颖吕婉玉刘轶智周啸天方雅婷吴昊莱丽古丽·艾散齐麟黄信吴堃陈宇
- 一种电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法
- 本发明揭示了电动民用飞机牵引车底盘分布式监督全矢量运动控制方法。步骤包括建立车辆六自由度模型，构建分布式监督控制器监督子系统状态。大扰动或性能下降时，根据神经网络控制器在线更新约束条件，传递至域控制器。通过传递标记信号组...
- 吴昊刘晋旺王梦潇
- 飞机牵引滑行系统的横向主动回稳控制系统
- 本实用新型涉及一种飞机牵引滑行系统的横向主动回稳控制系统，四组飞轮机构分别设置在牵引车主机体的四个配重位置上，且相对于牵引车纵向中心轴呈两两对称分布；飞轮机构包括动量飞轮、盘式电机和飞轮安装座；飞轮安装座具有一用于容纳动...
- 秦嘉浩刘晋旺张威白杰吴昊申杰张恩重
- 基于YOLO的飞机牵引车自动识别方法
- 本专利揭示了一种基于YOLO的飞机牵引车自动识别方法。该方法的核心是YOLO模型的网络结构和算法。YOLO模型能够实现实时目标检测，将输入图像分成多个网格，并在每个网格上预测出多个边界框和相应的类别概率。通过对这些边界框...
- 孔嘉黄维民吴昊
- 基于改进GPC的无人直升机动态路径规划被引量：2
- 2015年
- 针对小型无人直升机航迹受到风场扰动和导航系统定位误差影响下的航迹最优规划问题,建立了风扰动和导航误差影响下的飞行航迹线性模型。基于混合整数规划思想,采用粒子滤波改进广义模型预测控制算法实时规划航迹,降低了导航定位误差造成的航迹估计偏差,提高了航迹估计精度。仿真结果表明,该算法能够生成三维可行航迹并躲避障碍物,且规划时间和无人机能耗较传统方法显著减少。
- 翟文鹏齐莉吴昊马兰
- 关键词：航迹规划广义预测控制混合整数规划
- 枢纽机场功能定位实现中的空管问题研究
- 伴随着我国民航运输业的高速发展,枢纽机场的建设呈现出迅猛的发展势头,枢纽机场功能定位的实现是整个枢纽机场建设与发展的前提和基础,这一实现过程中对空管、机场和航空公司等各个方面都提出不同的要求。空管作为整个枢纽机场航线网络...
- 吴昊
- 关键词：枢纽机场空中交通管理航线网络连通性
- 文献传递
- 用粒子滤波改进的飞行冲突探测算法研究被引量：8
- 2014年
- 为提高自由飞行下的冲突探测精度,需要建立减小假警报率的冲突探测算法。建立随机因素影响下的飞行运动学模型,利用粒子滤波算法估计飞行航迹,计算飞行碰撞风险概率。仿真计算结果表明,粒子滤波算法在精确估计航迹的基础上,比传统的基于监视位置计算碰撞风险概率的算法精度更高,且降低了误报率。基于粒子滤波的冲突探测算法有效降低航迹估计误差和冲突探测误差,能够应用到自由飞行下的早期飞行冲突识别研究。
- 翟文鹏吴昊王莉莉任杰
- 关键词：航空运输粒子滤波自由飞行
