夏玉立
- 作品数：44 被引量：44H指数：3
- 供职机构：中国科学院软件研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 天基智能图像处理方法
- 本发明提供了一种天基智能图像处理方法，涉及卫星图像处理与星载设备控制领域，其中，该天基智能图像处理方法包括：获取任务计划和图像；根据所述任务计划对所述图像进行处理，成为已处理图像；降低了星地链路数传压力，提高了星载执行任...
- 赵岩赵军锁张衡夏玉立
- 文献传递
- 一种天基智能成像系统
- 本发明提供了一种天基智能成像系统，涉及卫星成像的技术领域，包括：相连接的图像获取单元，场景感知控制单元和算法单元；图像获取单元，用于按照任务规划对多种因素信息进行计算，得到相机配置信息，并获取相机采集的多帧图像数据；场景...
- 赵岩赵军锁张衡夏玉立
- 文献传递
- 软件定义卫星的服务化星载软件构建方法、系统和设备
- 本申请提供一种软件定义卫星的服务化星载软件构建方法、系统和设备，该系统包括：硬件层，设置有多个卫星设备；系统层，连接所述硬件层，所述系统层设置有每个所述卫星设备的统一标准接口，用于与所述卫星设备进行数据通信；服务层，连接...
- 赵军锁耿世松闫小盼乔鹏夏玉立
- 文献传递
- 图像灰度值排序方法、装置、电子设备及计算机可读介质
- 本发明提供了图像灰度值排序方法、装置、电子设备及计算机可读介质，包括：获取待处理图像；对待处理图像进行检测，得到待处理图像的多个灰度值数据；基于待处理图像从多个灰度值数据中选取预设数量的连续的灰度值数据，得到多个待排序数...
- 张玉凤夏玉立赵岩黄涛武延军
- 文献传递
- 应用多星的空间目标跟踪定位算法被引量：7
- 2021年
- 单星激光测距空间目标定位算法受远距离激光测距机测频的限制,有效数据速率较低。文章构建天基探测系统空间目标观测模型,提出一种应用多星的空间目标跟踪定位算法。该算法基于三角交会原理,面向多星不同载荷平台,基于空间目标成像投影和坐标转换模型,计算空间目标的异面直线距离,采用最近邻算法最优匹配关联同一空间目标的星间像点,基于双星交会模型解算空间目标轨迹,进行空间目标跟踪。此外,针对空间目标的星间信息丢失、空间目标与卫星共面时多空间目标跟踪精度低的问题,引入空间目标的加速度参数分量,改进卡尔曼滤波算法,预测空间目标轨迹位置,从而有效提高多目标跟踪精度。实例验证结果表明:文章提出算法的空间目标跟踪与定位精度高,能有效解决星间信息丢失引起的精度下降问题。
- 乔鹏吕晓宁赵军锁夏玉立李济民周瑶
- 关键词：卡尔曼滤波算法
- 遥感视频实时云检测的FPGA高效实现方法被引量：2
- 2021年
- 针对目前遥感图像云检测算法及算法运行所需硬件平台复杂度高,无法进行在轨实时检测的问题,提出了一种基于FPGA的面向卫星在轨实时运行的遥感视频云检测方法。首先根据不同的遥感视频输入格式对其自适应降采样处理;其次对顺序流入的图像自适应阈值分割,然后对分割后的图像进行聚类获取云区域,进而提取每一块云区域的特征向量;最后计算整幅图像的云覆盖率和可用度,以此判断是否将图像下传。实验结果表明,在60MHz的时钟下,且CameraLink接口每个时钟周期同时输入两个像素时,822×1096大小的遥感视频云检测速度可达132fps,相对于传统的嵌入式双核CPU,速度提升了6~7倍。该方法可实现卫星在轨实时云检测,极大地缓解了有限的星地数传带宽和巨大的遥感数据量之间的矛盾,大幅提升遥感卫星系统应用效能,具有很强的实用价值。
- 闫小盼夏玉立赵军锁张玉凤乔鹏
- 关键词：FPGA
- 软件定义卫星技术概念及发展被引量：10
- 2023年
- 针对在轨卫星呈现海量化、网络化、智能化发展的趋势,重点探讨了软件定义卫星技术的产生背景、概念、内容与挑战。通过历史回顾,归纳卫星系统研制的3个阶段,指出目前卫星系统正在从平台、载荷优先向算法优先演进,这一趋势推动了软件定义卫星技术的产生与发展;阐述软件定义卫星技术的概念与边界,指出研究软件定义卫星技术的目的不是研制一类新型卫星,而是利用软件定义技术实现硬件资源虚拟化、系统软件平台化、应用软件多样化,提升卫星系统的网络化与智能化;分析软件定义卫星技术的主要内容与挑战,并对未来的发展进行展望。
- 徐帆江周鑫赵军锁赵军锁林翊钧吴凤鸽
- 基于CARTWHEEL构型的小卫星星座有效基线分析
- 2009年
- 编队小卫星有效基线分析是编队小卫星SAR系统性能分析的关键,提出了针对Cartwheel编队构型的精确基线分析方法。将小卫星星座绕飞轨迹Hill方程与地球自转相结合,综合考虑两者的影响,精确的对Cartwheel构型星座有效基线进行仿真计算,并且对星座在不同轨道位置的基线偏差进行了分析。
- 夏玉立雷宏黄瑶
- 关键词：小卫星星座地球自转
- 一种双通道SAR动目标检测和参数估计方法
- 2009年
- 提出了一种基于空时自适应处理(STAP)杂波抑制和修正的离散Chirp-Fourier变换(MDCFT)参数估计的双天线合成孔径雷达(SAR)运动目标检测和成像方法。将MDCFT变换应用于经过STAP杂波抑制后的信号,在MDCFT幅值平面内同时完成对运动目标的检测和多普勒参数的估计。分析了STAP方法对SAR回波的滤波效果,建立了适合SAR系统的MDCFT模型。在分数阶傅里叶域进行滤波以消除杂波对相位的影响,进而利用通道间的相位差和多普勒中心频率对运动目标准确定位并估计径向速度。通过大量的仿真实验验证了该方法的正确性。
- 黄瑶夏玉立雷宏
- 关键词：运动目标成像空时自适应处理
- 在轨光学目标检测模型轻量化研究被引量：1
- 2024年
- 目前应用广泛的神经网络模型结构复杂、参数量大,对星上有限的计算和存储资源占用较多。本文面向微纳卫星在轨计算平台,提出一种深度可分离卷积神经网络模型,该模型结合反向残差结构与通道注意力的思路改进在轨识别算法Yolov4网络模型结构,改进网络模型的局部模块结构,降低整体网络结构的深度与复杂度;同时利用可分离卷积结构实现空间卷积,改进SPP模块与PANet模块,降低模型参数量;通过合并卷积层与Batch Normalization层,进一步加快前向推理速度;此外借鉴Focal损失函数的思想,改进目标检测网络的损失函数,减缓前景与背景样本比例不均衡问题。通过与原Yolov4网络模型对比,在保证识别精度94.09%的前提下参数量降低约7倍,FLOPs降低约30倍。同时与Yolo系列、SSD、MobileNet、CenterNet等前沿网络模型对比的实验结果再一次验证了本文的算法性能,为实现在轨目标识别与过滤无用数据提供了理论支撑。
- 吕晓宁夏玉立赵军锁乔鹏
- 关键词：遥感卷积神经网络
