孙云平
- 作品数：36 被引量：66H指数：5
- 供职机构：云南师范大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省科技厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 非一致目标跟踪的混合自适应迭代学习控制被引量：17
- 2008年
- 针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零,克服了传统的迭代学习控制(ILC)对目标轨线限制,可以跟踪非一致目标轨线.通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件,仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.
- 李俊民孙云平刘赟
- 关键词：自适应迭代学习控制BACKSTEPPING
- 一类混沌系统的混合参数自适应学习控制被引量：3
- 2011年
- 提出了一种自适应学习控制方法,应用于未知周期时变参数的混沌系统的跟踪同步问题,该方法利用Lyapunov稳定性和自适应学习理论,构造了学习控制律和微分-差分参数学习律,在L2Τ-范数意义下使得跟踪误差在一个周期区间上渐近同步。给出了闭环系统稳定的一个充分条件。通过仿真例子验证了所提方案的可行性和有效性.
- 彭波孙云平徐天伟甘健侯李臻
- 关键词：混沌系统LYAPUNOV泛函
- 一类高阶非线性系统的混合自适应重复学习控制被引量：3
- 2007年
- 针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合了反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.
- 孙云平李俊民王元亮
- 关键词：非线性系统自适应控制重复学习控制LYAPUNOV函数
- 一类高阶非线性参数化系统自适应重复学习控制被引量：5
- 2008年
- 针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性、快时变的非线性系统.通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.通过构造Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.
- 孙云平李俊民王元亮
- 关键词：非线性参数化系统自适应控制重复学习控制LYAPUNOV泛函
- 非线性时变系统自适应backstepping学习控制被引量：2
- 2009年
- 针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性.
- 赵瑾唐东峰郑海祥孙云平邹欣王志强吴笑峰
- 关键词：BACKSTEPPING自适应控制重复学习控制LYAPUNOV泛函
- 一类时延网络控制系统的最优非脆弱H_∞控制被引量：1
- 2007年
- 针对一类时延网络控制系统,研究了当存在有限能量外部扰动时,系统的最优状态反馈非脆弱H_∞控制律的设计问题。通过将时延看作系统的时变参数不确定性,应用H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)技巧,给出了具有控制增益扰动的次优非脆弱H_∞控制律存在的充分条件,提出了最优非脆弱H_∞控制律的设计方法。数值仿真例子表明了所提方法的有效性。
- 刘赟李俊民孙云平
- 关键词：网络控制系统时延线性矩阵不等式
- 一类控制方向未知不确定性系统的自适应迭代学习控制被引量：1
- 2015年
- 采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以得到有效的解决.通过构造微分-差分耦合参数自适应律,提出一种自适应迭代学习控制方案,保证系统跟踪误差沿迭代轴方向渐进收敛于零.基于一个构造的Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果验证了设计方法是有效的.
- 李广印孙云平贾纳豫
- 关键词：NUSSBAUM增益未知控制方向LYAPUNOV泛函
- 基于Backstepping的非一致轨迹迭代学习控制研究被引量：1
- 2009年
- 针对一类在有限时间区间上可重复运行的高阶混合参数化非线性系统,利用改进Backstepping方法,将参数重组技巧和分段积分机制相结合,提出了一种混合自适应迭代学习控制算法。该算法由参数的微分-差分型自适应律和学习控制律组成,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过构造Lyapunov-like泛函使得跟踪误差的平方在一个有限时间区间上的积分收敛于零,同时保证所有信号均在有限时间区间内有界。仿真结果说明了所提算法的有效性。
- 杨娜娜李俊民孙云平
- 关键词：BACKSTEPPING自适应控制迭代学习控制
- 控制方向迭代可变的非线性系统学习控制
- 针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含结构不确定性又含无结构不确定性的高阶非线性时变系统，设计了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用改进的Backstepping方法，系统转换和参数重组相结合，可以处理未知的控制方向...
- 孙云平徐天伟彭波肖飞李臻冯乔生
- 关键词：非线性时变系统自适应迭代学习控制不确定性跟踪误差
- 高阶随机非线性系统状态反馈镇定被引量：1
- 2006年
- 针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出一种新的镇定方案,采用增加一个幂积分的工具构建了一个全局稳定的光滑状态反馈控制律。通过反馈占有设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项,取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入呈线性的要求,基于Lyapunov方法,证明了闭环系统依概率全局渐近稳定。最后,仿真实例说明了算法的可行性。
- 陈为胜李俊民孙云平
- 关键词：随机非线性系统反馈控制LYAPUNOV方法
