张波
- 作品数：49 被引量：94H指数：6
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 一种用于急流无人浅水区的环境监测平台
- 本发明涉及一种用于急流无人浅水区的环境监测平台，主要由防撞系统、水密电子舱、北斗终端、惯导系统、锚泊系统、取水装置、电控系统等部分组成，能够携带摄像装置、环境监测传感器等设备对急流浅水无人区的水环境进行取样、长时间监测，...
- 高成君杨申申侯德永张波
- 一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统
- 本发明涉及无人船舶技术领域，尤其是一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统。其包括无人船船体平台，还包括无人船自主控制系统，无人船自主控制系统包括船端控制系统和上位端控制系统，船端控制系统用于无人船船体平台的自主航行与控制...
- 苗飞丁恩宝陈京普张波韩用涛刘勇邬婷顾立君刘杨侯家怡阚甜甜程红蓉
- 铝合金耐压结构设计分析与试验验证被引量：1
- 2017年
- 根据水下潜器总体性能要求,按照最小重量原则,结合规范和有限元方法设计工作潜深为500m的铝合金带加强筋形式的圆柱耐压舱,并通过压力筒加压试验,对Ansys有限元静力分析的精确度进行了验证,为耐压结构设计与校核提供重要参考.
- 张安通王健徐令令张波肖冬林
- 关键词：水下潜器有限元
- 一种UUV智能应急安全控制自救系统设计被引量：3
- 2019年
- 针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同的反向磁场,以消除电磁铁的磁力,并利用弹簧力将负载抛掉。通过分析线圈电磁力与线圈匝数等参数的对应关系,给出了电磁铁设计方法,在系统设计时通过在滑道中设置单向斜坡扰动结构,以及在控制机制中采用故障优先权联锁等,实现了系统的低功耗及高可靠性。湖上试验验证表明,该系统对于提高中小型UUV在复杂海洋环境中的安全性具有实用价值。
- 张安通徐令令王健肖冬林张波
- 关键词：无人水下航行器电磁耦合
- 在线水质监测无人船的设计与实现被引量：9
- 2022年
- 针对传统城市河道水质监测手段存在的不足,设计基于自主控制技术的水质监测无人船,开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监测系统的设计与集成,进行实船应用测试,测试结果表明,该无人船能够按预设航路进行自主航行、自动水样采集及水质检测分析,可实现走航式的水质在线监测功能,为城市河道的水质自动监测提供一种高效的解决方案。
- 苗飞张波刘杨
- 关键词：水质监测
- 一种基于虚实融合的感知与控制能力生成测试系统
- 一种基于虚实融合的感知与控制能力生成测试系统，包括环境模拟子系统、目标和障碍物生成子系统、装备模拟子系统、综合感知子系统和控制子系统，环境模拟子系统根据需要开发或测试算法的应用场景模拟装备或载具波浪作用下的响应；目标和障...
- 王飞张波丁军汪小川周则兴杜星悦
- 面向不稳定障碍物的无人艇自主避障方法被引量：2
- 2021年
- 为解决无人艇自主避障中感知系统测得的障碍物信息不稳定问题,提出一种符合国际海事避碰规则(COLREGS)面向不稳定障碍物的改进速度障碍算法(Improved Velocity Obstacle, IVO),算法利用最小会遇时间、距离自适应阈值来优化避障状态判断;使用滑动窗口以及前视视线解决无人艇因障碍物信息不稳定导致在进入和退出避障状态时的边界跳动问题;通过设置角度缓冲区降低了避障中避碰规则的频繁切换.最后,在自主开发的无人艇半物理仿真系统中与传统VO算法进行了对比,结果表明,IVO算法在边界判断和避障稳定性上较传统方法更有优势,证明了算法的有效性和可行性.
- 包涛周则兴陈卓张波
- 关键词：自主避障半物理仿真
- 一种基于自适应分离组合策略的无人艇集群避障方法
- 本申请公开了一种基于自适应分离组合策略的无人艇集群避障方法，涉及无人艇技术领域，该方法在无人艇集群按照编队阵型在航行海域内航行过程中，根据无人艇集群的航行方向上的障碍物信息对所述无人艇集群中的各艘无人艇分别进行避障路径规...
- 陈卓金建海张安通张波包涛周则兴
- 一种非接触式目标动态测量方法、装置及系统
- 本发明公开了一种非接触式目标动态测量方法、装置及系统，主要面向无机械感应结构的设备对接场景中的实时测距，该方法包括：在非接触条件下，利用激光雷达与位姿传感器对目标点云进行前后帧配准，从而获取待测目标的实时移动矢量。配准前...
- 何芸倩张波王飞鲍嘉伟周则兴陈卓
- 一种无人艇光电设备半物理仿真系统及操作方法
- 一种无人艇光电设备半物理仿真系统及操作方法，包括六自由度运动平台、环形屏幕、投影仪、光电设备、机柜、交换机、仿真计算机、图像融合投影计算机、控制计算机、图像计算机；通过仿真计算机生成三维虚拟海洋画面，处理后由投影仪投射到...
- 周则兴杜星悦汪小川何芸倩陈卓姜一凡华隽杰张波缪松成
