李文哲
- 作品数：56 被引量：171H指数：7
- 供职机构：海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金海军装备预研项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种改进的自动调整提前角导引算法被引量：1
- 2008年
- 应用自动调整提前角导引算法作为足球机器人截获足球的控制算法,针对传统的自动调整提前角导引算法实施过程中产生的提前角超调现象,提出以目标位置与基准轴位置的相对变化趋势作为基准轴调整的判断基准,设计了改进的自动调整提前角导引算法。同时对传统算法和改进算法进行了深入剖析,以两轮差动式足球机器人为导引对象,在相同初始条件和目标运动特性前提下,对传统算法和改进算法的实施效果进行了仿真比较,仿真结果证明了改进的自动调整提前角算法有效地抑制了提前角超调现象,并且有利于导引过程中快速稳定地达到理想提前角,比传统算法具有明显的优越性。
- 范辉张宇文李文哲
- 关键词：提前角足球机器人
- 火箭深弹人工散布射击方法被引量：4
- 2009年
- 为提高火箭深弹对潜攻击作战效能,根据现在火箭深弹武器系统的特点,分析了影响火箭深弹射击效果的因素,提出了几种组织火箭深弹人工散布的射击方案,建立了火箭深弹齐射毁伤概率计算模型,进行了计算机仿真,对组织人工散布的火箭深弹齐射毁伤概率进行了分析计算,得出了使用火箭深弹组织人工散布的最优方案,进而给出了火箭深弹人工散布射击方法,采用该种射击方法,可有效提高火箭深弹毁伤目标概率。
- 李文哲张宇文时进发郝仕龙
- 关键词：毁伤概率作战效能
- 浮力驱动式水下航行器建模与控制仿真研究
- 2008年
- 基于浮力驱动式航行器的巨大潜在应用价值,针对其独特的运动特征和可行的控制策略展开仿真研究。对浮力驱动式航行器的水动力学基本特点进行了深入分析,进而由此建立三维空间运动数学模型。在此基础上,重点研究了航行器纵平面的运动特性及其控制规律,建立了稳态参数表达式,将纵平面运动模型线性化,提出了利用线性二次调节器方法设计航行体控制器的方案,并以一组典型的航行体总体参数为例,通过仿真计算证明了控制方案的可行性和有效性。为浮力驱动式航行器总体和控制系统设计的工程应用提供了一定的理论基础与技术支撑。
- 范辉张宇文李文哲
- 关键词：浮力驱动动力学模型线性化
- 一种舰艇反潜占位参数优化解算方法被引量：3
- 2020年
- 根据舰艇鱼雷反潜作战的特点和过程,确定鱼雷发射阵位选择基本原则,利用拉格朗日乘数法建立占位参数解算模型,采用Matlab仿真方法对模型进行验证,并结合仿真结果对模型进行优化。研究成果可为反潜指挥仪占位参数解算提供一种新方法,对占位软件的编写有一定的参考价值。
- 郑亚波李文哲郭东田王玉
- 关键词：反潜作战拉格朗日乘数法
- 鱼雷作战效能研究平台的HLA设计
- 针对水面舰艇与潜艇对抗情况及其作战环境，为在较真实的海战场条件下研究鱼雷武器的作战效能，研究水面舰艇攻潜战术，本文设计了基于HLA思想的鱼雷作战效能研究平台，给出了组成联邦的各成员功能和OMT的设计方法及联邦成员的实现方...
- 李文哲张宇文李铁范辉
- 关键词：水面舰艇仿真系统
- 基于声诱饵对抗的火箭助飞鱼雷命中概率仿真被引量：2
- 2020年
- 针对舰艇使用火箭助飞鱼雷与潜艇对抗的典型样式,分别建立了潜艇自航式声诱饵对抗声自导鱼雷模型、火箭助飞鱼雷对目标提前位置射击参数解算模型、鱼雷运动模型、潜艇机动模型和命中概率计算模型,采用模拟法计算了火箭助飞鱼雷单雷射击和双雷齐射的命中概率,总结了射击距离和潜艇航速对火箭助飞鱼雷命中概率的影响,研究结论可为火箭助飞鱼雷作战使用提供理论指导。
- 郑亚波李文哲周明任磊
- 关键词：火箭助飞鱼雷自航式声诱饵命中概率
- 基于MATLAB的鱼雷水下弹道仿真被引量：7
- 2008年
- 鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大,为解决某型鱼雷水下弹道仿真问题,首先根据鱼雷在水下运动特点,建立了鱼雷在水中运动的动力学和运动学模型,并进一步针对某型鱼雷的典型弹道设计了控制方程,应用Matlab软件对该鱼雷的水下弹道进行了仿真,绘制了仿真曲线,仿真结果证明该种仿真方法较好的仿真了鱼雷入水下潜、寻深、蛇行搜索及捕获目标后的追踪过程,较真实的反映了鱼雷在水中运动的情况。通过仿真证明采用MATLAB软件进行弹道仿真具有编程工作量小,程序运行速度快、鲁棒性好等优点。
- 李文哲张宇文范辉张博
- 关键词：弹道仿真
- 俄罗斯海军反潜导弹武器系统及发展趋势被引量：4
- 2006年
- 主要介绍俄罗斯海军反潜导弹的发展、系统构成、战技性能和弹道控制,分析几种典型反潜导弹武器系统及射击、引导方式的优缺点,提出单舰和水面舰艇攻击群反潜导弹战斗使用方法和发展趋势,对我国反潜导弹的研究、发展和使用具有一定的借鉴参考。
- 时进发李善高李文哲
- 关键词：反潜导弹武器系统海军弹道控制
- 火箭助飞鱼雷与空投鱼雷齐射攻潜射击方法被引量：4
- 2012年
- 火箭助飞鱼雷与空投鱼雷齐射攻潜是水面舰艇中远距离攻潜的有效方法之一。由于火箭助飞鱼雷和空投鱼雷齐射的平台、弹道不同,为了有效地组织鱼雷的齐射,必须解决相关的问题。因此,从火箭助飞鱼雷与空投鱼雷的作战使用特点出发,首先探讨两雷齐射的定义及实施方法,其次通过计算机仿真研究了实施齐射时的直升机安全问题,并研究了两雷射击的间隔时间,拟合了计算公式。此问题的研究对发挥水面舰艇中远距离反潜作战能力具有一定的意义。
- 寇祝赵向涛李文哲
- 关键词：火箭助飞鱼雷空投鱼雷齐射
- 声纳主动工况下拦截弹作战模型与能力研究
- 2018年
- 根据鱼雷报警声纳主动工况能够探测鱼雷距离和方位的特点,提出了悬浮式拦截弹的布放时机、拦截提前量和布放间隔的确定和优化问题。在分析悬浮式拦截弹作战过程的基础上建立了目标运动参数的滤波解算模型、布阵参数解算模型以及作战能力仿真模型。运用蒙特卡洛法仿真计算了采取不同布阵参数对不同舷角来袭鱼雷的拦截概率。通过结果分析解决了布阵参数的优化问题,为提高鱼雷报警声纳主动工况下悬浮式拦截弹的作战能力提供了理论参考和建议。
- 任磊贾跃李文哲
- 关键词：作战模型
