罗绪涛
- 作品数：17 被引量：35H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 大攻角导弹DDFC变结构解耦控制器设计被引量：2
- 2012年
- 研究空空导弹快速响应优化问题,空空导弹大攻角飞行时,由于出现非对称涡及涡破裂现象,导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性,影响速度特性。为解决上述问题,设计了一种直接动态反馈补偿理论(Direct Dynamics Feedback Com-pensation,DDFC)控制策略的解耦控制器。首先建立了具有大攻角导弹耦合特性非线性数学模型,并直接动态反馈补偿理论给出了一种解耦控制策略,结合滑模变结构控制理论设计了解耦控制器。最后,对控制系统进行了数值仿真,仿真结果验证了改进方法的可行性。
- 罗绪涛梁晓庚贾晓洪贾杰
- 关键词：空空导弹大攻角解耦
- 基于PV规范型的大攻角导弹解耦控制器设计
- 大攻角机动导弹各通道之间存在着严重的气动力交叉耦合。当耦合影响很小时,传统的三通道独立设计一般将耦合项作为摄动来考虑,通过所设计控制系统的强鲁棒性来克服耦合因素的影响。但这种方法存在着明显的理论缺陷:当较大耦合存在时,耦...
- 罗绪涛刘忠梁晓庚贾晓洪
- 关键词：解耦
- 文献传递
- 基于神经网络动态逆的大攻角导弹解耦设计被引量：1
- 2011年
- 空空导弹大攻角飞行时,由于出现非对称涡及涡破裂现象,导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性;为提高系统控制品质,实现通道间解耦,文中基于非线性动态逆系统原理,利用了RBF神经网络逼近逆误差,构造了基于神经网络动态逆的大攻角导弹解耦控制器;最后,对控制系统进行了仿真分析,实验结果表明了该方法的可行性。
- 罗绪涛梁晓庚杨军贾杰
- 关键词：大攻角动态逆神经网络解耦
- 大攻角导弹舵机时频域特性与飞控系统匹配性研究被引量：1
- 2015年
- 导弹的操纵能力是限制其飞控系统性能的主要因素,在导弹设计初期阶段,必须完成飞控对舵系统要求,否则会导致舵系统与飞控系统的性能指标不匹配,从而降低设计工作的实际价值。从工程实际出发,基于法向过载自动驾驶仪结构,首先给出了最小相位系统和非最小相位系统的复合回路指标论证方法,在此基础上,经数学推导获得了飞控系统要求的最大舵偏角、最大舵偏角速度的数学表达式,给出了稳定回路带宽、舵机带宽与一次弹性振型频率之间的相互关系。借助于Matlab计算机仿真手段,给出了典型状态下得定点计算结果,该结果可做为导弹初期设计阶段时飞控对舵系统设计的约束条件和控制裕度设计参考依据。
- 郭晓楠罗绪涛徐挺
- 关键词：空空导弹飞控系统匹配性
- 基于时标分离的飞行器姿态双环控制器设计方法被引量：1
- 2010年
- 基于时标分离思想,将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。外环采用精确线性化方法设计控制器。考虑到飞行器转动惯量的大范围时变或摄动,内环采用模型参考自适应控制方法设计控制器。仿真验证了方法的有效性。
- 韩爱意许惠丽罗绪涛梁晓庚
- 关键词：奇异摄动精确线性化模型参考自适应控制
- 直接力与气动面混合控制选择与分配被引量：1
- 2009年
- 针对弹头再入直接力与气动面混合控制,对多喷嘴选择问题以及与气动面混合控制任务分配问题进行了研究,给出了基于模糊技术的多喷嘴选择的增量方案与混合控制的优化分配方法,并在此基础上设计了连续变增益滑模姿态控制器,最后进行了数值仿真。仿真结果表明在弹头再入过程中,滑模控制可以为期望角跟踪提供鲁棒、精确的控制方法,从仿真结果可以看出弹头在测试点由于舵效较低,直接力承担了主要的工作。这与实际情况相吻合,从而验证了方法的可行性。
- 贾杰秦永元罗绪涛
- 关键词：混合控制
- 基于DDFC的航天器姿态控制器设计方法被引量：1
- 2009年
- 对高精度在轨航天器姿态控制问题进行了研究,提出了一个基于直接动态反馈补偿(direct dynamics feedback compen-sation,DDFC)的航天器姿态控制方法。方法使得系统的输入量为执行机构的转速,也就是使得执行机构工作在速率模式,可以避免高频噪声对控制系统的影响,提高系统的可靠性。仿真结果表明,方法可以有效地克服模型参数不确定等非理想因素,航天器的姿态角以较高的精度快速跟踪目标值,最终偏差满足要求,系统性能良好。这种方法物理概念清晰、数学过程简明,便于工程实现。
- 贾杰秦永元罗绪涛
- 关键词：航天器滑模控制
- 地地导弹快速起竖装置DFL鲁棒控制器设计被引量：5
- 2012年
- 应用直接线性化的方法设计地地导弹快速起竖控制系统。首先以地地导弹起竖装置的非线性四阶微分方程为对象,利用直接反馈线性化(DFL)理论对非线性方程进行线性化,然后基于李亚普诺夫稳定理论设计了起竖装置的控制律,并在Matlab下进行了仿真,仿真结果验证了所设计控制律的有效性。
- 罗绪涛杨硕梁晓庚贾晓洪
- 关键词：地地导弹直接反馈线性化鲁棒控制
- 大离轴发射空空导弹初制导律被引量：3
- 2010年
- 讨论了大离轴发射条件下战术寻的导弹在最大可用攻角受限制时的最优转弯问题,依据bang-bang控制理论,设计了水平面内导弹的最优转弯导引律及控制律。仿真分析的结果表明,最优转弯律在大离轴发射条件下是有效的。
- 刘巩罗绪涛梁晓庚贾晓洪
- 关键词：空空导弹最优制导律
- 倾转旋翼机横侧向飞行控制系统设计的线性模型跟随方法被引量：2
- 2006年
- 文中针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统的耦合问题,应用线性模型跟随法进行控制器的设计。该方法不需要对横侧向运动进行解耦运算,可直接对飞行控制系统进行设计。首先给出一个希望的特征模型,然后通过设计控制u,使控制系统的特性跟随模型系统的特性。最后将该方法应用到一个倾转旋翼机的飞行控制系统的设计中,仿真验证了控制器的有效性。
- 罗绪涛杨军
- 关键词：倾转旋翼机飞行控制系统
