杨柏胜
- 作品数：9 被引量：60H指数：4
- 供职机构：西安电子科技大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 多红外传感器观测系统跟踪精度分析被引量：4
- 2008年
- 针对多红外传感器观测系统的配置问题,本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪,给出了算法的克拉美-劳下限,在此基础上分析比较了防区内对不同目标航迹的跟踪性能,给出了跟踪精度的几何分布,分析了系统参数对跟踪精度的影响,给出了提高系统性能的措施。
- 杨柏胜姬红兵
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 组网无源雷达变数目多目标跟踪算法被引量：9
- 2010年
- 针对组网无源雷达多目标跟踪问题,提出一种新的变数目多目标跟踪算法,实时估计目标数目与多目标状态.算法采用多站集中式融合策略解决无源观测的不完全性问题,采用最小二乘算法构造伪位置观测解决无源观测的非线性问题.针对变数目多目标跟踪问题,利用随机集理论将多目标状态与观测构成随机有限集,通过高斯混合概率假设密度滤波递归计算多目标状态随机有限集的后验强度,实时得到目标数目及其状态的估计.算法引进最小二乘算法估计出候选目标点进行数据关联,解决了无源观测线较近时无源数据关联精度下降问题.仿真实验验证了该算法的有效性.
- 时银水姬红兵杨柏胜
- 关键词：无源雷达随机有限集概率假设密度多目标跟踪数据关联
- 多站被动传感器定位技术研究
- 多站被动传感器定位系统具有抗电子侦察与干扰、抗隐身航空兵器、抗反辐射导弹、抗低空突防的能力，作为雷达的补充，战时可发挥巨大作用，是现代防御系统中的研究热点之一，多站被动传感器定位技术是其中的一个重要研究方向。
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- 杨柏胜
- 关键词：被动传感器优化布站目标跟踪虚假目标
- 文献传递
- 被动多传感器探测目标跟踪技术研究
- 被动多传感器目标跟踪是多传感器数据融合的一个重要研究内容，在军用和民用领域具有广阔的应用前景，备受国内外学者和工程领域专家的关注。本文针对被动多传感器探测的目标跟踪问题，从系统参数优化设计和目标跟踪方法等方面进行了深入、...
- 杨柏胜
- 关键词：多传感器数据融合目标跟踪非线性滤波交互多模型概率假设密度滤波
- 文献传递
- 一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法被引量：4
- 2009年
- 针对被动观测系统中非线性运动多目标跟踪问题,提出了一种基于交叉定位的模糊-概率双加权粒子滤波跟踪算法。算法利用多个被动传感器的角度观测信息进行交叉定位,得到目标的位置观测信息,通过模糊-概率双加权完成目标与定位点的关联匹配,最后利用粒子滤波对非线性运动的目标进行跟踪;其中关联算法和滤波算法的有效结合是该算法的创新点。仿真结果表明,所提出的算法可以准确地排除虚假定位点,可有效跟踪多个非线性运动目标。
- 赵欣姬红兵杨柏胜
- 关键词：多目标跟踪粒子滤波
- 基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 针对大量杂波环境下数量变化的纯角度多目标航迹关联跟踪问题,提出一种新的基于Rao-Blackwellized粒子采样(RBPF)航迹关联的高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.算法首先利用GMPHD在每时刻对多个目标组成的随机集合进行估计;然后利用基于随机有限集的RBPF对GMPHD所得到的目标集合进行检测和关联,有效解决GMPHD算法中无法进行多目标航迹识别的弊端;最后通过对所有粒子的融合完成航迹区分和估计.实验结果表明,提出方法比起目前经典的随机集Label-PHD关联跟踪算法,可以更有效的对数量未知的多目标航迹进行区分和关联估计,同时算法的跟踪性能及稳定性要好于Label-PHD算法.
- 赵欣姬红兵杨柏胜
- 关键词：RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波多目标跟踪概率假设密度滤波航迹关联
- 一种新的目标仰角信息航迹不变量参数估计原理被引量：6
- 2008年
- 根据所提出的余切关系定理,实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪.推广到单/多站包含仰角信息的目标跟踪问题,并提出了基于仰角信息的目标的航迹参数计算和跟踪原理.在单站方位信息的支援下,依据仰角信息的不变量,从估算目标的航向仰角开始,推导出比值不变量,实现目标的仰角预测.分析了两站的目标参数解算方法,讨论了3站纯仰角同步信息的跟踪原理.实验结果证明了该方法的实用性和可靠性.
- 刘进忙杨万海杨柏胜左涛
- 关键词：几何定理
- 随机集粒子滤波的快速被动数据关联算法被引量：7
- 2010年
- 针对杂波干扰环境下的被动多目标跟踪问题,将多站集中式融合方法与概率假设密度粒子滤波递归过程相结合,实现被动多目标跟踪.进一步,将概率假设密度粒子滤波递归过程并行化处理,每个目标使用单独滤波器跟踪,避免了大量粒子的聚类过程,简化算法复杂度,进而提出一种快速被动数据关联算法.实验结果表明,与传统算法相比,新算法可以在不增加额外计算负担的基础上,有效得到每个目标的航迹.特别对于目标发生交叉的情况,能很好地区分每个目标的航迹.
- 杨柏胜姬红兵高小东
- 关键词：粒子滤波概率假设密度数据关联
- 基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪被引量：26
- 2008年
- 针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度.
- 杨柏胜姬红兵
- 关键词：无迹卡尔曼滤波可观测性非线性
