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苏媛
作品数:
5
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供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
欧林林
浙江工业大学
陈骏杰
浙江工业大学
周佩冬
浙江工业大学
俞立
浙江工业大学
徐建明
浙江工业大学
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浙江工业大学
作者
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苏媛
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欧林林
2篇
俞立
2篇
周佩冬
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陈骏杰
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冯远静
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徐建明
年份
1篇
2016
1篇
2014
1篇
2013
2篇
2012
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基于满意数字PID控制器的离散时滞系统控制方法
一种基于满意数字PID控制器的离散时滞系统控制方法,先利用工控系统对控制对象进行自动继电反馈辨识,得到被控对象模型参数;然后根据被控对象模型参数,给出能使闭环系统稳定的控制参数集合,在控制参数稳定集这一约束条件下,可容易...
欧林林
苏媛
周佩冬
徐建明
多智能体协同系统中局部PID控制器的设计
多智能体系统是当今控制理论和人工智能的前沿学科,是分布式人工智能研究的一个重要分支,其目标是将大规模的复杂的系统改造若干个成小的、易于管理的系统,个体之间通过相互通讯进行协调。随着计算机技术、人工智能理论、控制理论的快速...
苏媛
关键词:
PID控制器
参数稳定域
多智能体系统
基于数字H∞PID控制器的的连续时滞系统控制方法
一种基于数字H∞PID控制器的的连续时滞系统控制方法,先利用工控系统对控制对象进行自动继电反馈辨识,得到被控对象模型参数。将满足H∞性能指标的数字PID控制参数域确定问题转化成多项式的镇定问题,计算出稳定域的稳定边界和方...
欧林林
苏媛
周佩冬
冯远静
基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法
一种基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法。首先利用多频率点的继电辨识,给出被控时滞对象的输入输出频域响应数据,并提取出特性参数;然后,由PID镇定的必要条件得到PID控制器中比例增益k<Sub>p</Sub>的最大...
欧林林
苏媛
陈骏杰
俞立
基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法
一种基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法。首先利用多频率点的继电辨识,给出被控时滞对象的输入输出频域响应数据,并提取出特性参数;然后,由PID镇定的必要条件得到PID控制器中比例增益k<Sub>p</Sub>的最大...
欧林林
苏媛
陈骏杰
俞立
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