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袁宝峰

作品数：71 被引量：78H指数：5
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 12篇航空宇航科学...
  • 11篇机械工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇星球
  • 12篇悬架
  • 12篇火星
  • 10篇摇臂
  • 10篇火星车
  • 9篇关节
  • 8篇机械臂
  • 6篇主动悬架
  • 6篇着陆
  • 6篇空间机械臂
  • 5篇机器人
  • 5篇车轮
  • 5篇齿轮
  • 5篇传动
  • 4篇制动
  • 4篇适配
  • 4篇适配器
  • 4篇相机
  • 4篇航天
  • 4篇航天器

机构

  • 70篇北京空间飞行...
  • 10篇吉林大学
  • 2篇中国空间技术...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国北方车辆...

作者

  • 71篇袁宝峰
  • 17篇王康
  • 15篇李德伦
  • 15篇王耀兵
  • 13篇林云成
  • 12篇贾阳
  • 12篇陈百超
  • 12篇胡成威
  • 10篇潘冬
  • 9篇唐自新
  • 8篇刘鑫
  • 8篇梁常春
  • 8篇赵志军
  • 7篇王瑞
  • 7篇许哲
  • 7篇张文明
  • 7篇党兆龙
  • 7篇陈明
  • 6篇高升
  • 6篇潘博

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 3篇载人航天
  • 2篇计量学报
  • 2篇航天返回与遥...
  • 2篇中国科学：技...
  • 1篇机器人
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇项目管理技术
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 5篇2025
  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 10篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2010
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向空间机械臂的差速器
一种面向空间机械臂的差速器，包括一个差速齿轮组和一个减速齿轮组。其中差速齿轮组由具有行星轮系的第一齿轮组和第二齿轮组组成，第一齿轮组中第一齿轮轴的一端连接电机，另一端依次安装第一圆柱齿轮、行星架和第三圆柱齿轮，行星架上均...
王友渔李德伦胡成威王耀兵袁宝峰肖涛郭芳
一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构
本发明公开了一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构，安装在巡视器车体上，其包括第一摇臂本体、第二摇臂本体及第三摇臂本体，第一摇臂本体、第二摇臂本体及第三摇臂本体均为一体成型的空心方杆状结构，第一摇臂本体的一端侧面开设用于连接...
邓宇华袁宝峰 盛聪 邹猛 柴洪友 刘雅芳 陈明 危清清 张泽洲 赵志军
一种可分离重构大折展载人月球车
本发明提供了一种可分离重构大折展载人月球车，包括前悬架安装板、前底板、后悬架安装板、后底板、悬架系统、座椅、电源、控制系统、收纳袋、遥控器、天线、连接固定机构、折叠固定机构、车轮、双轴悬架、压紧座。与传统月球车相比，该车...
倪文成梁常春王康陈明 王储潘博王耀兵袁宝峰贾阳李岩杨雷 黄震
一种主动悬架机构及控制方法
本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与...
陈百超袁宝峰张旺军党兆龙贾阳饶炜王耀兵温博彭松陶灼
一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法
本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹...
潘冬袁宝峰刘雅芳王瑞邹猛贾阳陈百超党兆龙陈明
一种用于大型一体化关节的编码器
一种用于大型一体化关节的编码器，所述的整个编码器结构为内部中空的环形，用于内部走电缆或通光路；所述的编码器包括光电元件保持架载体、光电元件保持架、动光栅、压紧片、信号处理电路板、处理板支撑结构、电连接器、转动件、关节本体...
郭芳袁宝峰胡成威张东华
一种星球车可变主动悬架机构
本发明涉及一种星球车可变主动悬架机构，属于六轮星球车悬架设计领域；包括2个悬架结构、车体、主轴和差动机构；主轴水平设置在车体内部的中部；差动机构固定设置在主轴的轴向中部；主轴的轴向两端伸出车体；2个悬架对称设置在车体的两...
袁宝峰刘雅芳林云成潘冬张昕蕊杨铭许哲赵志军王瑞陈百超
多天线支撑摆动机构
多天线支撑摆动机构，包括直连杆、固定支架、旋转支架、天线支架、驱动组件、压紧释放机构、机械限位装置和底板。固定支架、旋转支架和天线支架均固定连接在直连杆上，驱动组件、压紧释放机构和机械限位装置均固定在底板上。天线支架用于...
袁宝峰张东华从强刘宾
空间机器人系统研制能力体系构建与应用被引量：1
2021年
空间机器人是近年来为满足我国航天应用与发展需求而建立的新型专业和新领域。空间机器人系统涉及机械、电子、控制、热控、光学、传感等多种学科,各学科交叉融合,难以开展全物理验证。结合空间站机械臂、月面采样机械臂等型号研制背景,阐述空间机器人系统基础研制能力体系建设和应用,可为类似复杂系统研制提供参考。
许哲唐自新唐自新袁宝峰袁宝峰王耀兵
关键词：空间机器人空间机械臂
一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置
本发明属于探测车行驶技术领域，特别涉及一种探测车行驶辅助装置。一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其技术方案是：着陆平台上设有锚点；绳索一端缠绕在探测车上，另一端固定在锚点上；当探测车驶离着陆平台坡道后，绳索脱离缠绕探测...
陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
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