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邓培

作品数：47 被引量：10H指数：2
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项南宁市科学研究与技术开发计划项目广西理工科学实验中心重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 4篇科技成果
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 31篇直线驱动
  • 31篇直线驱动器
  • 31篇驱动器
  • 31篇活动度
  • 27篇机器人
  • 17篇人机
  • 17篇机器人机构
  • 14篇并联驱动
  • 10篇执行器
  • 10篇误差补偿
  • 10篇末端执行器
  • 8篇高刚度
  • 7篇喷涂
  • 7篇喷涂作业
  • 7篇球面
  • 7篇残余应力
  • 6篇码垛
  • 6篇非线性
  • 5篇机械手
  • 4篇时效

机构

  • 47篇广西大学

作者

  • 47篇邓培
  • 45篇蔡敢为
  • 43篇潘宇晨
  • 42篇王红州
  • 41篇张林
  • 36篇黄院星
  • 33篇李小清
  • 33篇王建亮
  • 33篇张金玲
  • 11篇李岩舟
  • 4篇王小纯
  • 1篇张鑫星
  • 1篇兰宇卫
  • 1篇李艳
  • 1篇杨坤
  • 1篇黄振峰
  • 1篇陈渊
  • 1篇杨胜锋
  • 1篇张林
  • 1篇陈海平

传媒

  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇第五届全国振...

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 35篇2012
  • 5篇2011
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法
一种弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法，所述装置的工作台的定支撑台固定在机座上，定支撑台上安装有定支撑滑动轴承，滑动台安置在滑动导轨上，其上有滑动台支撑轴承，丝杠一端与定支撑台连接，另一端穿过滑动台和机座挡板连接，机...
蔡敢为张林潘宇晨邓培王红州李岩舟
文献传递
基于频谱振动的SHP2104型轧辊专用时效仪研制与开发
李岩舟杨胜锋蔡敢为陈渊兰宇卫潘宇晨邓培黄院星杨胜钦熊文府杨坤李艳龙沛辰
课题来源与背景：《基于频谱振动的SHP2104型轧辊专用时效仪研制与开发》项目来源于南宁市2011年度科技攻关与新产品试制项目，项目编号为201102091G，属于产学研合作项目，由南宁市神华振动时效技术研究所与广西大学...
关键词：
八活动度搬运机器人机构
本发明涉及一种八活动度搬运机器人机构，包括转动大臂机构、转动小臂机构和转动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器，转动...
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州黄院星张金玲李小清邓培张林
文献传递
六活动度喷涂机械手
本发明涉及一种六活动度喷涂机械手，包括第一连杆、第二连杆、动平台、六个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第一转动副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第一虎克铰连接到动平台上，整...
蔡敢为张金玲潘宇晨王红州黄院星李小清王建亮邓培张林
文献传递
六活动度喷涂机械手
蔡敢为张金玲潘宇晨王红州黄院星李小清王建亮邓培张林
可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等，随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展，可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点，可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度...
关键词：
关键词：传感器工业机器人
弯扭耦合共振式振动时效装置极其实现方法
蔡敢为张林潘宇晨邓培王红州李岩舟
在各种机械和机器的制造过程中，工件内部可能产生残余应力，如拉拔、挤压、轧制、校正、切削、磨削、表面滚压等，以及热加工的焊接、切割、铸造还包括淬火之类的热处理等，都可能产生保留在金属内部的各不相同的残余应力。残余应力的存在...
关键词：
关键词：传动系统
弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法
一种弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法，所述装置的工作台的定支撑台固定在机座上，定支撑台上安装有定支撑滑动轴承，滑动台安置在滑动导轨上，其上有滑动台支撑轴承，丝杠一端与定支撑台连接，另一端穿过滑动台和机座挡板连接，机...
蔡敢为张林潘宇晨邓培王红州李岩舟
弯扭耦合共振式振动时效装置
一种弯扭耦合共振式振动时效装置，包括工作台、可调速主传动系统、偏心质量和增扭装置。所述工作台包括机座、定支撑台、滑动台、丝杠、机座挡板和滑动台调节盘，定支撑台固定在机座上，滑动台置于滑动导轨上，工件在定支撑台和动支撑台滑...
蔡敢为张林潘宇晨邓培王红州李岩舟
文献传递
一种空间五活动度钻孔机器人机构
一种空间五活动度钻孔机器人机构，包括一维转动大臂机构、一维转动小臂机构和三维转动平台机构，上述三个部分串联连接，转动大臂由一个直线驱动器驱动，转动小臂由一个直线驱动器驱动，转动平台由三个直线驱动器并联驱动，机架可以安装在...
蔡敢为苏文桂潘宇晨邓培黄院星王红州王建亮李小清张金玲张林
文献传递
一种空间六活动度机器人机构
一种空间六活动度机器人机构，包括二维转动大臂机构、二维转动小臂机构和二维转动平台机构。所述二维转动大臂机构包括二维转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述二维转动小臂机构包括二维转动小臂、第三直线驱动器和第四直线驱...
蔡敢为张金玲潘宇晨王红州黄院星李小清王建亮邓培张林
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