黄军辉
- 作品数：44 被引量：107H指数：5
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种改进无线Mesh网络孤岛效应的路由算法研究
- 2013年
- 针对无线Mesh网络路由协议自身的缺陷而导致的孤岛效应,分析了其形成原因以及对网络的危害,通过对AODV、DSDV、DSR和TORA等典型路由协议的具体分析,提出动态传输距离算法,整理形成了改进的AODV路由协议,仿真结果表明,改进后的协议能够很好地解决Mesh孤岛效应。
- 高峰黄军辉
- 关键词：无线MESH网络孤岛效应路由
- 智能巡检多足机器人的巡检路径规划设计
- 2022年
- 为满足较为复杂栽培环境下的农作物的生长环境及生长情况巡检工作,本文设计了一款以树莓派作为核心控制器,搭载激光雷达+IMU姿态传感器,采用激光SLAM构图和导航的智能巡检多足机器人。该算法可以实现路线规划、自由探索、导航等任务,将程序写入Raspberry Pi3 B+,机器人场地试验运转平稳,能够较好地完成复杂环境下农作物田间的巡查功能。
- 黄军辉谢武涛
- 关键词：复杂环境
- 叉车机器人
- 本实用新型公开了一种叉车机器人，包括若干个车轮，车轮由驱动电机驱动；在车轮上设有一底盘，在底盘后端分别设置若干个抬叉固定支撑杆，每个抬叉固定支撑杆顶部均与一抬叉铰接；每个抬叉由一气缸驱动发生旋转，气缸一端固定在抬叉的前端...
- 方弄玉廖向明黄军辉傅沈文
- 文献传递
- 一种无人机群无线充电电路
- 本实用新型公开了一种无人机群无线充电电路，包括：发射模块和接收模块，所述发射模块包括PWM发生器、H桥逆变电路、LC串联谐振电路和串联发射线圈，所述H桥逆变电路由四个IGBT管组成H桥电路，所述PWM发生器分别连接四个I...
- 符气叶黄军辉刘伟罗旭王赟黎燕霞
- 文献传递
- 带校准系数的数字温湿度传感器及其应用被引量：4
- 2006年
- 介绍基于新型湿度传感器HIH4000及数字温度传感器DS18B20开发的新型数字温湿度传感器,它所具有的可靠性、准确性、稳定性、自带校准系数等性能是传统传感器无法达到的,并给出实际的应用电路。
- 黄军辉黄宇飞容显政
- 关键词：传感器温度校准
- 单总线方式的在线温湿度测量电路提高精确度方法的探讨
- 本文利用集成湿度传感器HIH4000测得相对湿度,用多功能芯片DS18B20获得工作电压和温度补偿数据,采用Mega8单片微机进行误差补偿计算,设计了一种新型单总线温度、湿度复合传感器,它所具有的可靠性、准确性、稳定性、...
- 黄军辉余群蔡健沁
- 关键词：温湿度传感器校准单总线误差补偿
- 文献传递
- 一种基于马尔科夫链的水下频谱预测方法被引量：1
- 2012年
- 随着现代信息技术和海洋开发技术的飞速发展,人们对水声通信的需求日益增加。本文针对水声信道可用通信带宽有限、传输时延大的特性,提出了一种基于马尔科夫链的认知水声通信中的频谱预测方法,并用MATLAB对其性能进行了仿真。仿真结果显示与无频谱预测及随机接入情况下相比,本文所提方法可以合理地动态分配水下的频谱资源、有效的减少数据碰撞概率,从而提高频道利用率以及节点接入频道的准确率。
- 张艳莉黄军辉
- 关键词：马尔科夫链时延
- 一种智能轮椅的静态路径规划方法
- 智能轮椅将智能机器人的技术应用于电动轮椅,路径规划是轮椅导航与控制的基础。本文针对智能轮椅工作的空间环境特点,采用链接图法对轮椅的工作空间进行建模,再利用Dijkstra算法计算出轮椅在静态环境下运动的优化路径,为轮椅的...
- 董晓倩黄军辉黄素平
- 关键词：智能轮椅路径规划
- 文献传递
- 发射炮弹机器人
- 本实用新型公开了一种发射炮弹机器人，包括车轮、行进电机、底盘、摩擦轮支架、摩擦轮、摩擦轮电机、炮弹导轨和控制器，车轮由行进电机驱动；摩擦轮支架设置在底盘上，摩擦轮支架上设有两个相对称的摩擦轮，每个摩擦轮分别由一个摩擦轮电...
- 方弄玉郑浩彬傅沈文黄军辉
- 文献传递
- 高职汽车检测与维修专业核心课程体系的构建被引量：1
- 2015年
- 高职教育以培养适应企业和社会需要的优秀人才为宗旨,从而实现"学校、学生、企业、社会"的四方共赢。但是社会效益如何达成一直没有进行有效研究,以消费者作为社会效益的权衡因子进行调研分析,以提升客户满意度为出发点,从车辆使用者的角度提炼核心职业能力,构建高职汽车检测与维修专业核心课程体系。
- 廖中文黄军辉邱秀丽
- 关键词：汽车检测与维修专业客户满意度核心课程体系
