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冯美
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吉林大学
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卢秀泉
吉林大学
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吉林大学
高帅
吉林大学
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吉林大学
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一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械
一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械,涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域,本发明包括驱动装置;与驱动装置相连的传动装置;安装在驱动装置中且与传动装置相连的离合装置;与传动装置相连的钢管;安装在钢管上的腕部结构;...
卢秀泉
李永康
冯美
金星泽
周佳成
王超
苏恒跃
李金辉
刘士杰
黄康永
李成国
一种球型仿生六维力传感器
本发明公开了一种球型仿生六维力传感器,包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁,所述外球空心,所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心,所述Y型梁的底端与所述内球固连,所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合,所述Y型梁...
韩志武
金星泽
冯美
卢秀泉
公言磊
高帅
付强
李妍
倪志学
文献传递
一种微创手术器械
本发明公开了一种微创手术器械,涉及医疗器械技术领域,包括末端执行器、操作杆、偏摆组件、偏摆驱动组件和开合驱动组件;末端执行器能够开合并夹持人体组织;偏摆组件设置于操作杆的末端并能够做偏摆动作,末端执行器中做开合运动的组件...
冯美
苏恒跃
佟伟华
卢秀泉
丁满仓
杨鑫蕊
李永康
公言磊
陈云杰
一种柔性手术机器人
本发明公开了一种柔性手术机器人,包括柔性执行装置和传动装置。柔性执行装置包括蛇形关节串和执行器械。蛇形关节串包括至少三个首尾依次铰接的关节,且铰接位置的转动轴线包括第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线。关节包括首关节、尾关...
冯美
许博
杨哲栋
杨凯升
任君
一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器
本发明公开一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器,涉及柔性传感器技术领域,包括基体部分和应变感知部分;基体部分包括柔性主体和裂缝,裂缝设置有多个,多个裂缝沿柔性主体的外壁交错布置;应变感知部分嵌入柔性主体外壁的裂缝...
韩志武
公言磊
冯美
卢秀泉
金星泽
付强
李妍
倪志学
高帅
文献传递
一种手持式腹腔手术器械
本发明公开一种手持式腹腔手术器械,涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域,包括执行部和调节部;执行部包括通过两个滑块连接拉杆的夹爪,钳座连接有能够转动的螺套,螺套螺纹连接有偏摆关节,偏摆关节通过导向槽卡接有长管,长管与调节部...
冯美
倪志学
卢秀泉
韩志武
高帅
李妍
公言磊
付强
周佳成
李昂
文献传递
课程思政视域下试验设计理论及其应用课程教学改革研究
2023年
针对机械类专业试验设计理论及其应用课程教学中存在的思政元素缺乏、教学内容抽象、教学评价方法单一等问题,提出相应的教学改革措施,深度挖掘课程蕴含的思政元素,采用项目式教学法将理论内容具象化,采用问题驱动教学法提高学生的学习参与度和积极性,并采用形成性评价方法进行教学全过程师生双向教学反馈。结果表明,该教学改革方法具有较好的教学效果和思政育人功能,可为同类课程提供借鉴。
冯美
呼咏
韩志武
许蓬子
关键词:
项目式教学
对向螺旋搅拌土壤菌群培养实验装置
本实用新型属于螺旋搅拌装置技术领域,具体为一种“对向螺旋搅拌土壤菌群培养实验装置”。现有的圆柱桶状单螺杆搅拌装置因搅拌动作简单常出现土壤呈块状随搅拌装置运动,大块土壤内部无法被搅拌的情况,同时土壤会粘连在圆柱桶壁上及容器...
冯美
孙健
周孟军
陈宇
李正东
卢秀泉
一种手控式柔性微创手术器械
本发明公开了一种手控式柔性微创手术器械,包括执行器、带自锁的柔性偏摆机构、操作杆和开合运动机构,带自锁的柔性偏摆机构包括偏摆部件和偏摆自锁机构,执行器可拆卸连接于偏摆部件上,偏摆部件连接于操作杆的一端,操作杆的另一端设置...
冯美
苏恒跃
卢秀泉
王泳淳
鲍懿兴
陈松
王鹏显
郑涛
文献传递
一种具有自锁性的手持式微创手术器械
一种具有自锁性的手持式微创手术器械,它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,以解决现有手持式微创手术器械操作不便、灵活度低,驱动末端执行器实现自转、偏摆自由度的机构不具备自锁性的问题,它包括末端执行器、末端腕部关节、末...
冯美
张海军
李秋萌
郝良天
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