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常茹

作品数：6 被引量：11H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇全局指数稳定
  • 2篇解耦
  • 2篇观测器
  • 2篇非线性
  • 1篇动态解耦
  • 1篇神经网络模型
  • 1篇时滞
  • 1篇全局渐近
  • 1篇全局渐近稳定
  • 1篇全局指数稳定...
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自适应反步控...
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇自适应跟踪控...
  • 1篇网络
  • 1篇网络模型
  • 1篇微分
  • 1篇微分几何

机构

  • 6篇燕山大学

作者

  • 6篇常茹
  • 3篇方一鸣
  • 3篇李建雄
  • 3篇刘乐
  • 1篇夏茂辉
  • 1篇李冬梅
  • 1篇王德华

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制被引量：1
2015年
研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗敞Hamiltou控制问题.首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器;再次,选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测,并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿;最后将该方法应用于某1 422mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真,结果验证了所提出方法的有效性.
刘乐方一鸣李建雄常茹
关键词：协调控制非线性干扰观测器
可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制被引量：5
2014年
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.
刘乐方一鸣李建雄常茹
关键词：分散控制动态解耦自适应反步控制扩张状态观测器
变时滞神经网络模型的全局指数稳定性
2009年
研究了一类变时滞的Hopfield型神经网络的全局指数稳定性,在对网络系统施加两个不同的非线性神经元激励函数的条件下,利用M-矩阵的特性,得到了细胞神经网络模型在一定的条件下全局指数稳定的易于判定的充分条件,数值例子说明了本文结果的有效性.
常茹夏茂辉李冬梅王德华
关键词：神经网络变时滞全局指数稳定性M-矩阵
可逆冷带轧机速度张力系统的动态滑模解耦控制被引量：6
2013年
为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化.其次,针对解耦后得到的各独立线性子系统,综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响,基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定,并能有效削弱系统抖振.最后,对某1422mm可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统进行仿真,并同其他解耦控制方法相比较,结果验证了所提出方法的有效性.
刘乐方一鸣李建雄常茹
关键词：解耦微分几何滑模控制
Markovian跳变非线性系统的自适应输出跟踪控制研究
Markovian跳变系统是一类特殊的随机混杂系统，广泛存在于诸如化工过程、电力系统、飞行器系统、船舶导航系统等实际工程领域。其中Markovian跳变非线性系统的控制研究是当前控制理论研究的热点和难点，跳变行为使系统动...
常茹
关键词：非线性系统自适应跟踪控制
文献传递
两类Hopfield型神经网络的稳定性分析
近年来，Hopfield型神经网络得到了广泛地研究，并且成功地应用于信号处理、模式识别、组合优化等领域。由于具有时滞的Hopfield型神经网络在解决动态图像处理等问题上有较重要的应用，因此，具有时滞的Hopfield型...
常茹
关键词：HOPFIELD型神经网络LYAPUNOV泛函全局渐近稳定全局指数稳定
文献传递
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