张新予
- 作品数：16 被引量：16H指数：3
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程文化科学更多>>
- 七自由度浮渣铲除机器人的运动学正逆解研究被引量：5
- 2007年
- 用D-H方法在运动学分析过程中,求解本来没有唯一解的具有七个自由度的机器人系统的运动学方程,并加以验证运动学方程的正确性。总结出在运动方程正解求解过程中,坐标设置时应注意的问题及运动学方程求逆解的方法。
- 张新予匡以顺
- 关键词：机器人运动学
- 多自由度墙体喷涂机器人机构设计
- 2009年
- 房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成,劳动强度大,工作环境恶劣,喷涂机器人能够代替人在房屋装修过程中进行建筑墙面自动喷涂各种涂料。整个机构采用5个自由度的开放关节型机械臂完成,移动小车作为基座并完成机构的整体水平移动,腰部关节、大臂、小臂及粉刷头在运动控制卡及步进电机的控制下,使得粉刷头始终紧贴墙壁做上下往复运动完成粉刷动作,并获得持续的涂料供给。
- 张新予匡以顺
- 关键词：机器人
- 含移动副七自由度机器人的运动学研究被引量：1
- 2007年
- 在运动学分析过程中,用D-H方法求解本来没有唯一解的具有7个自由度的机器人系统的运动学方程,并且验证了其运动学方程的正确性。总结出在运动方程正解求解过程中坐标设置时应注意的问题。
- 张新予王军锋
- 关键词：机器人运动学
- 一种节能环保型三级电磁感应式冷拔钢管专用加热炉
- 本实用新型涉及一种加热炉，尤其涉及一种节能环保型三级电磁感应式冷拔钢管专用加热炉。要解决的技术问题是提供一种节能环保型三级电磁感应式冷拔钢管专用加热炉。提供了这样一种节能环保型三级电磁感应式冷拔钢管专用加热炉，包括有保温...
- 匡以顺张新予
- 一种太阳能供电的果林管式采摘器
- 本发明涉及一种智慧果林领域，尤其涉及一种太阳能供电的果林管式采摘器。本发明要解决的技术问题是提供一种太阳能供电的果林管式采摘器。一种太阳能供电的果林管式采摘器，包括太阳能供电收集车，推杆机构，数显斜直管式双分流采摘器和控...
- 刘伟常军然张彬张新予张红婴
- 一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置
- 本实用新型涉及一种酸洗装置，尤其涉及一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置。要解决的技术问题是提供一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置。提供了这样一种摇摆式冷拔钢管酸洗装置，包括有机架、减速电机、固定卡盘、下机械手、下卡帽、喷头气缸、上机械手...
- 张新予赖凤琴
- 一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车
- 本实用新型涉及一种爬楼车，尤其涉及一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种平稳性好、重物不用经过捆绑就能爬楼、自动控制驱动、工作量小、效率高的智能阶梯升降式爬楼搬运小车，包括有一节车、二节车、...
- 常军然张新予吴富姬张燕平吴越霍林洁
- 基于机井救援的机械手设计被引量：2
- 2011年
- 由于机井的井口小且深,消防部队目前也比较缺乏专用的机井救援设备,使得现有救援方法存在诸多缺陷。提出了一种用于机井救援的机械手设计,机械手采用仿生学原理,实现三自由度运动,试验结果表明对井口小且深的机井救援操作灵活,救援快捷,达到预期效果。
- 冯新刚张新予杜小兵
- 关键词：机械手三自由度
- 一种桁架机器人的机构设计及实现被引量：3
- 2008年
- 在Solidworks、Auto CAD等软件的协助下,设计了一种适用于铅钙合金生产线上代替人工劳动的结构简单、成本低廉、工作稳定、易于控制的桁架机构浮渣铲除机器人,介绍了该系统的总体结构、工作流程和液压驱动、控制原理。
- 张新予匡以顺
- 关键词：机器人液压
- 一种高效冷拔钢管酸洗装置
- 本实用新型涉及一种酸洗装置，尤其涉及一种高效冷拔钢管酸洗装置。要解决的技术问题是提供一种高效冷拔钢管酸洗装置。提供了这样一种高效冷拔钢管酸洗装置，包括有左气缸、右气缸、左喷头、左机械手、右机械手、右喷头、控制系统等；左机...
- 张新予匡以顺
